Микропроцессорная техника

Данная программа позволяет писать программы как на Assembler, так и на языке высокого уровня C/C++. Код программы представлен на листинге 2.1.Листинг 2.1. – Код программы на языке ASMNAME MicrowavePROGSEGMENTCODECONSTSEGMENTCODEVAR1SEGMENTDATABITVARSEGMENTBITSTACKSEGMENTIDATARSEG STACKDS 10H; 16 Bytes StackCSEG AT 0USING0; Register - Bank 0JMP STARTCSEG AT 03hretiCSEG AT 0Bhljmpm_TF0CSEG AT 13hretiCSEG AT 1Bhljmpm_TF1CSEG AT 23hretiRSEG PROGSTART :MOVSP, #STACK - 1; инициализация данныхmov R3, #0hmov 21h, #00000111b; задаем начальную мощностьmov 22h, #00010000b; задаем байт шага(изменяется сдвигом от 10000 до 00001)mov 30h, #3h; задаем визуальные начальные значения мощностиmov 31h, #6hmov 32h, #0hmov 33h, #0h; задаем визуальные начальные значения времениmov 34h, #0hmov 35h, #0hmov 36h, #0hmov 40h, #00111111b; задаем матрицу цифр, для вывода на индикаторmov 41h, #00000110bmov 42h, #01011011bmov 43h, #01001111bmov 44h, #01100110bmov 45h, #01101101bmov 46h, #01111101bmov 47h, #00000111bmov 48h, #01111111bmov 49h, #01101111b; задали матрицу цифр, для вывода на индикатор; 50h код кнопкиmov 55h, #0h; байт периодов по 10сmov 56h, #0h; байт отсчета 10сmov 57h, #40; байт отсчета 2 - х секунд(40 * 0, 05); инициализация и пуск таймеровmov TMOD, #00010001bmov TL0, #LOW(NOT(1428))mov TH0, #HIGH(NOT(1428))setb PT0setb PT1setb EAsetb ET0setb ET1setb TR0mm :mov R7, 21hcjne R7, #1Fh, v_4mov 30h, #6mov 31h, #0mov 32h, #0sjmp mmv_4 :mov R7, 21hcjne R7, #0Fh, v_3mov 30h, #4mov 31h, #8mov 32h, #0sjmp mmv_3 :mov R7, 21hcjne R7, #7, v_2mov 30h, #3mov 31h, #6mov 32h, #0sjmp mmv_2 :mov R7, 21hcjne R7, #3, v_1mov 30h, #2mov 31h, #4mov 32h, #0sjmp mmv_1 :mov R7, 21hcjne R7, #1, mmmov 30h, #1mov 31h, #2mov 32h, #0sjmpmm; R3 - номер текущего отображаемого индикатораm_TF0 : ; обработка прерывания по 1 - му таймеруmov TH0, #HIGH(NOT(1428))mov TL0, #LOW(NOT(1428)); изменение визуальных значений мощности и времениmov23h, R3movC, 18hmovP3.3, CmovC, 19hmovP3.4, CmovC, 1AhmovP3.5, CcjneR3, #0, m_1; если она не 0, то переходим на m_1movA, 30h; вывод цифры на соответствующий индикаторaddA, #40hmovR0, AmovP1, @R0sjmpm_endm_1 : cjneR3, #1, m_2 movA, 31h addA, #40h movR0, A movP1, @R0 sjmpm_end m_2 : cjneR3, #2, m_3movA, 32haddA, #40hmovR0, AmovP1, @R0sjmpm_endm_3 : cjneR3, #3, m_4 movA, 33h addA, #40h movR0, A movP1, @R0 sjmpm_end m_4 : cjneR3, #4, m_5movA, 34haddA, #40hmovR0, AmovP1, @R0sjmpm_endm_5 : cjneR3, #5, m_6 movA, 35h addA, #40h movR0, A movP1, @R0 sjmpm_end m_6 : movA, 36haddA, #40hmovR0, AmovP1, @R0m_end :jbP3.2, key;mov 50h, R3; Опросклавиатурыsjmpm_13; в 50h - код полученной кнопкиkey : mov 50h, #80h m_13:movR6, 50hcjne R6, #80h, m_20ljmp m_11m_20 :movR6, 50hcjneR6, #0h, m_21; обработка кнопки + времяjbTR1, m_11movR6, 55hcjneR6, #240, m_30sjmpm_11m_30 :movR6, 56hcjneR6, #10, mwinc55hsjmpm_11mw :mov56h, #10sjmpm_11m_21 :movR6, 50hcjneR6, #1h, m_22; обработка кнопки + мощностьmovA, 21h; проверка тек.состояния мощностиanlA, #00010000b; если максимальное,cjneA, #10000b, m_31; то игнорируемsjmpm_11m_31 : setbC movA, 21h RLCA mov21h, A sjmpm_11 m_22 :movR6, 50hcjneR6, #2h, m_23; обработкакнопки - мощностьmovR6, 21hcjneR6, #1h, m_32; тек.мощностьминимальна ?sjmpm_11m_32 : clrC movA, 21h RRCAmov21h, A sjmpm_11 m_23 :movR6, 50hcjneR6, #3h, m_24; обработка кнопки стартjbTR1, m_11movR6, 55hcjneR6, #0, m_33movR6, 56hcjneR6, #0, m_33sjmpm_11m_33 : movTL1, #LOW(NOT(50000)) movTH1, #HIGH(NOT(50000)) setbTR1clrP3.0sjmpm_11m_24 : ; ОбработкакнопкистопjbTR1, m_34mov55h, #0h mov56h, #0h mov57h, #40mov22h, #00010000b sjmpm_11 m_34 : clrTR1 setbP3.0 m_11 : incR3cjneR3, #7, m_12movR3, #0m_12:reti m_TF1 :movTH1, #HIGH(NOT(50000))movTL1, #LOW(NOT(50000))movA, 21hanlA, 22hcjneA, #0, iz_0setbP3.1sjmpdciz_0 : clrP3.1dc : dec57h; декремент байта осчета 2 - х секундmovR5, 57hcjneR5, #20, t_1; если 20 то надо - 1сdec56hsjmpt_endt_1 :movR5, 57hcjneR5, #0, t_end; если 0 то смена шага + проверка на окончание работы и пр.dec56hmovR5, 22hcjneR5, #1, t_10mov22h, #00010000bmovR5, 55hcjneR5, #0, t_2; проверка на 0 интервалов по 10 сclrTR1mov22h, #00010000bsetbP3.0setbP3.1sjmpt_endt_2 : dec55h mov56h, #10 sjmpt_11 t_10 : movA, 22h;RRAmov22h, At_11 : mov57h, #40 t_end:movA, 55hmovR5, 56hcjneR5, #10, d__incAmov36h, #0sjmpd_1d__ : mov36h, 56h d_1 : movB, #6divABmov35h, BmovB, #6divABmov34h, Bmov33h, AretiENDРАСПРЕДЕЛЕНИЕ РЕСУРСОВПредварительное распределение памяти показано на рисунке 3.1. В виду того, что программа будет небольшого размера, то она вся поместиться во внутреннем ПЗУ микроконтроллера Philips 80C552. Система будет использовать небольшой объем промежуточных вычислений и поэтому ОЗУ останется не задействованным. Вместо этого будут использованы внутренние регистры процессора.3FFHYYYHXXXH000HСвободно3FH20H1FH18H17H08H07H00HОЗУ данныхПодпрограммаБанк регистров RB1Рабочая программа8-ми уровневый стекБанк регистров RB0Рисунок 3.1. – Распределение памяти микроконтроллераЗАКЛЮЧЕНИЕВ процессе выполнения данной курсовой работы была разработана система управления СВЧ – печью на основе микропроцессорной системы Philips 80C552, а также приобретен практический навык использования микропроцессорных устройств в задачах. Разработанная система удовлетворяет требованиям, которые предъявлялись к задаче и включает в себя принципиальную схему, алгоритм и программу на языке assembler.СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Профессия, 2003. – 752 с.2. Густав О., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Невский диалект, 2001. – 557 с.3. Лазарев В.Л. Робастные системы управления в пищевой промышленности: Учеб. пособие для вузов. – СПб.:СПбГУНиПТ, 2003. – 150 с.4. Лазарев В.Л. Программирование на микро - ЭВМ: Метод. указания для самостоятельной работы. – Л.:ЛТИХП, 1990. – 32 с.5. Подураев Ю.В. Основы мехатроники: Учеб. пособие. – М.: МГТУ «СТАНКИН», 2000. – 180 с.6. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: –М.: Высш. шк., 1990. – 285 с.7. Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические средства АСУТП: Учеб. пособие для вузов. – М.: Высш. шк., 1989. –263 с.