Организация микропроцессорной системы на микропроцессорном комплекте БИС КР580

ПКП организует аппаратные прерывания.Режим прерывания – это такой режим МП, при котором он прерывает выполнение основной программы и по запросу УВВ переходит на выполнение прерывающей подпрограммы (драйвера УВВ). После окончания обслуживания прерывания МП переходит к выполнению основной программы. МП переходит к драйверу УВВ, который в данных момент является более приоритетным.Рисунок 2.14– УГО ИМС КР580ВН59 Режимы работы ПКП:1 Режим прерывания по векторам — самый распространенный.2 Режим прерывания по опросу.В режиме векторных прерываний контроллер формирует 3-х байтовую команду CALL <вектор прерываний> Вектор прерывания – это первый адрес прерывающей программы (драйвер). УВВ подключаются к входам ПКП IRQ0-IRQ7. Каждому входу IRQ0-IRQ7 присваивается свой вектор прерывания ВП0-ВП7. Вектора прерывания сосредоточены в определенной области памяти, которая называется областью векторов прерываний, вектора могут располагаться через 4 или 8 байтов. Обычно по адресу вектора прерывания записана команда JMP, а дальше начальный адрес драйвера. Драйверы УВВ могут располагаться в разных областях памяти, начиная с начального адреса. При поступлении запроса от УВВ, контролирует 3-х байтовую команду CALL <вектор прерываний>Таблица 2.11 – Назначение выводов ИМС КР580ВН59 2.3.4Логика выбора периферийных БИС Выбор периферийных БИС производим с помощью ИМС К556РТ4. В определенные ячейки ПЗУ записывается информация (код) позволяющий на выводе ПЗУ, к которому подключены БИС входом CS, сформировать 0.Адреса периферийных БИСКПДП (КР580ВТ57)=20h (канал D1)ПКП (КР580BН59)=42h (канал D0)ППИ (КР580ВВ55)= 54h (канал D3)Карта памяти ПЗУ Таблица 2.12 - Назначение выводов К556РТ4ОбозначениеНазначениеA0-A7Шина адресаD0-D3Шина данныхCS1, CS2Выбор микросхемыРисунок 2.15– УГО ИМС К556РТ4Таблица 2.13– Карта памяти ПЗУБИСРегистрыАдрес на шинеNEX00F1FF КПДПКР580ВТ57РАО200(РЦ+РУ)0210РА1220(РЦ+РУ)1230РА2240(РЦ+РУ)2250РА3260(РЦ+РУ)3270РР280ПКПКР580ВН59УС1420УС2430 ППИКР580ВВ55KA547KB557KC567PYC577FFF3 Разработка программных средств МПС3.1Постановка и формулировка задачи инициализации интерфейсного модуляВ соответствии с заданием необходимо инициализировать БИС интерфейсного модуля на следующие режимы работы МПС.обеспечить параллельный ввод/вывод информации от дисковода и 3 светодиодов с помощью БИС КР580ВВ55 (ППИ). Дисковод подключаем к каналу А (КА) и настраиваем канал А на 2 режим работы, 3светодиодо подключаем к каналу С (КС) и настраиваем КВ на 0 режим на вывод информации. Для обеспечения требуемых режимов работы каналов необходимо загрузить управляющее слово (УС) в регистр управляющего слова (РУС) ППИ;Для обеспечения заданных режимов ППИ необходимо загрузить УС в РУС ППИ.- обеспечить передачу информации в режиме ПДП от 1го УВВ, с помощью БИС КР580ВТ57 (КПДП). УВВ1подключено к К0 и оно передаёт 7500 байт в ОЗУ на 34-41 страницы, начиная с адреса 8800h на странице 40 .Для обеспечения заданного режима КПДП необходимо запрограммировать К0, загрузить информацию в регистры К0 - РА0, РЦ0, РУ0. а также загрузить регистр режима (РР).КПДП работает в режиме нормальной записи фиксированного приоритета без автозагрузки.Обеспечить режим прерывания от принтера с помощью БИС КР580ВН59 – программированный контроллер прерываний. Зададим область векторов прерываний на 41-й странице ОЗУ с адреса A54Ch, вектора располагаются через 4 байт Для обеспечения режима прерываний необходимо загрузить УСИ1 и УСИ2 в ПКП.Таблица 3.1– Распределение адресного пространства ОЗУ№стрАдрес памяти348800Ввод 7500 байт на УВВ28BFF358С008FFF36900093FF37940097FF3898009BFF399C009FFF40A000A3FF41A400A54BA54CОбласть векторов прерыванийAFFF75000=1D4C16; Т.к. вектора располагаются через 4 байта, шаг получится 4 байта = 20h = 1F3.1.1Инициализация КР580ВВ55 (ППИ)Нам необходимо подключить дисковод. Дисковод работает в режиме - 2, а светодиоды в режиме – 0. Адрес ППИ в системе – 54. Дисковод подключен к КА, а светодиоды к КС. Определим адреса каналов:Т.к. адрес ППИ в системе – 54, тоКА = 54 h КВ = 55 h КС = 56hРУС = 57hСформируем управляющее слово инициализации ППИ:D7D6D5D4D3D2D1D0HEX11110***= A6УС= 11110*** = F0 h;D7 = 1 - признак управляющего слова;D6,D5 = 1,1 –режим по каналуА, работает в режиме 2D4 = 1–направление передачи по каналуА (вывод – 0, ввод - 1)D3 = 0 - режим работы КС4-7(вывод – 0, ввод - 1)D2 = * - не имеет значения, канал В не задействованD1 = *- не имеет значения, канал В не задействованD0 = * - не имеет значения, Программа инициализации ППИ на языке AssemblerDI;запрет прерыванияMVIA,F0; УС = F0hАк.OUT 57; Ак. = УС= F0h ППИ (РУС)EI; разрешение прерывания3.1.2Инициализация КР580ВТ57 (КПДП)Перед работой КПДП необходимо его инициализировать, т.е. загрузить необходимые данные в следующие регистры каналов: Согласно заданию к КПДП для организации режима ПДП подключается УВВ2:УВВ2– к каналу 0, работает на ввод 7500 байт на 34 страницу памяти (адрес 8800); Адрес регистров КПДП для КПДП = 50hРА0= 01010000= 20h(РУ+РЦ)0=01010001 =21hРР=101 0010=22h УВВ2 подключено к каналу 0, работает на ввод 7500 байт на 34-41 страницы памяти (адрес 8800h);РА0= 8800h (34 страница ОЗУ)РЦ0=750010-110 =1D4B=1110100100110012РУ0=012т.к ввод(РУ+РЦ)0=001110100100110012=1D4ChPP=010000012=03hСформируем содержимое регистра режима (РР):D7D6D5D4D3D2D1D0HEX00000011= 03D0 = 1- канал 0 - включен;D1 = 1 - канал 1 - выключен;D2 = 0 - канал 2 - отключён К2;D3 = 0 - канал 3 - отключен К3;D4= 0 т.к приоритет фиксированныйD5= 0 т.к режим нормальной записи/чтенияD6=0 следующая передача разрешена.D7= 0 т.к автозагрузка отключена.Программа инициализации КПДП на языке AssemblerDI ;запрет прерыванияMVI A, 00 ;мл. РА0Ак.OUT 20 ;мл. РА0 КПДП(РА0)MVI A,A0; ст. РА0 =A0 h Ак.OUT 20 ;ст. РА0 КПДП(РА0)MVI A, 4B;мл. (РУ+РЦ)0 =4Bh Ак.OUT 21 ;мл. (РУ+РЦ)0 КПДП((РУ+РЦ)0)MVIA, 1D; ст. (РУ+РЦ)0 = 1DhАк.OUT21 ; ст. (РУ+РЦ)0 КПДП((РУ+РЦ)0)MVI A,03;РР=03hАк.OUT 28 ;Ак.= РРКПДП(РР)EI; разрешение прерываний3.1.3Инициализация КР580ВН59 (ПКП)Необходимо реализовать режим прерываний с помощью ПКП.Начальная область векторов прерывания для ведущего контроллера EC60, в соответствии с заданием в МПС включен 1 ПКП. Вектора прерывания следует через 4 байта. A54Ch=1010010101001100 2Формирование УСИ1D7D6D5D4D3D2D1D0HEX0101011056 hD7, D6, D5 = А7, А6, А5 первого адреса области ВП D4, D3 – «10» всегда D2=1 –т.к вектора прерывания следуют через 4 байта. D1 =1 –т.к количество ПКП в системе один D0=0 – т.к. МПК КР580УСИ1= 56 hФормирование УСИ2D7D6D5D4D3D2D1D0HEX10100101 A5hD7 - D0 = A15 – A8: Старший байт 1-го адреса области векторов прерывания.УСИ2=A5hАдрес ПКП4C16 = 010011002RgУСИ1 =010011002 =A516RgУСИ2= 1010 101100002 = BF16Программа инициализации ПКП на языке AssemblerDI ;запрет прерыванияMVIA,56; УСИ1= 56hАк.OUT42 ;УСИ1= 56hПКПMVIA,43; УСИ2= A5hАк.OUT 43; УСИ2ПКПEI; разрешение прерывания3.2Блок - схема алгоритма программы инициализации интерфейсного модуля3.3Разработка программы на языке АссемблерКак известно, команды, используемые микропроцессором, размещаются в последовательности ячеек памяти. По своей структуре коду команды потребуется соответственно одна, две или три 8-разрядные ячейки памяти.Наиболее просто выполняются однобайтовые команды. Например, для того чтобы переспать содержимое регистра Вв регистр С, в ходе команды достаточно только указать код операции пересылки и адреса регистров В и С. Длина кода такой команды не превышает восьми разрядов, или одного байта. В команде пересыпки содержимого аккумулятора в ячейку памяти, кроме кода операции пересылки,необходимо указать двухбайтовый адрес ячейки памяти. Ясно, что такой команды может быть размещен в трех 8-разрядных ячейках памяти Поэтому при выполнении команды МП последовательно мог.считать из трех ячеек памяти код операции, младший байт а зятем старший байт адреса ячейки памяти. Существуют команды, в которых.кроме кода операции, указывается однобайтовый операнд, такой команды может быть размещен в двух ячейках памяти, Таким образом, при выполнении очередной команды, кроме считывания код. операции, следует сообщить, нужно пи и сколько раз микропроцессору необходимо обратиться к ячейкам памяти за данными, нужными для выполнения команды.Работа МП начинается с момента его начальной установки, которая обеспечивается подачей через шину управления управляющее сигнала «сброс». По этомусиналу в счетчик команд PC записывается адрес младшей ячейки памяти, который выставляется на шину адреса системы.DI;запрет прерыванияПодпрограмма инициализации ППИMVI A,F0; УС = F0h Ак.OUT 57 ; Ак. = УС= F0hППИ (РУС)Подпрограмма инициализации ПДПMVIA, 00 ;мл. РА0Ак.OUT 20 ;мл. РА0 КПДП(РА0)MVI A,A0; ст. РА0 =A0 h Ак.OUT 20 ;ст. РА0 КПДП(РА0)MVI A, 4B ;мл. (РУ+РЦ)0 =4Bh Ак.OUT 21 ;мл. (РУ+РЦ)0 КПДП((РУ+РЦ)0)MVIA, 1D; ст. (РУ+РЦ)0 = 1DhАк.OUT21 ; ст. (РУ+РЦ)0 КПДП((РУ+РЦ)0)MVI A,03;РР=03hАк.OUT 28 ;Ак.= РРКПДП(РР)Подпрограмма инициализации ПКПMVI A,56; УСИ1= 56h Ак.OUT 42 ;УСИ1= 56hПКПMVI A,43; УСИ2= A5h Ак.OUT 43; УСИ2ПКПEI; разрешение прерыванияЗаключениеВ результате работы была разработана микропроцессорная система на базе микропроцессорного комплекта КР580 в соответствии с техническим заданием.В процессе работы был рассчитан модуль ОЗУ, произведено программирование необходимых интерфейсных БИС, входящих в состав системы.Для оформления работы использовался текстовый процессор MSWORD.; программа для работы с графикой Paint, а так же AutoCAD 2015.ЛитератураИнтегральные микросхемы: Микросхемы для аналогово-цифрового преобразования и средств мультимедиа. Выпуск 1 – М. ДОДЭКА, 1996 г., 384 с.Цифровые интегральные микросхемы: Справочник / П. П. Мальцев и др. – М.: Радио и связь, 1994. –240 с.Интегральные микросхемы: Микросхемы для линейных источников питания и их применение. Издание второе, исправленное и дополненное М. ДОДЭКА, 1998 г., 400 с.Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высшая школа, 1988. 448 с.Материалы сайта mp.nntc.nnov.ru