СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ

Передаточное отношение определится через отрезки SH и S1 с плана угловых скоростей:Так как отрезки SH и S1 находятся по одну сторону от SP, передаточное отношение получается со знаком плюс.Определяем передаточное число аналитическим методом.Результаты графического и аналитического методов совпадают.2.3 Проверка выполнения условий соосности, соседства и сборки планетарного механизма.Условие соосности представляет равенство межцентровых расстояний пар зубчатых колесr1 + r2 = r3 – r2илиz1 + z2 = z3 – z236 + 40 = 116 – 4076 = 76Условие соосности выполняется.Условие соседства определяет возможность размещения всех сателлитов по окружности их центров без задевания друг за друга.где К – число сателлитовМаксимально допустимое число сателлитов 12 принимаем 4 сателлита, условие соседства выполняется.Условие сборки определяет возможность одновременного зацепления всех сателлитов с центральным колесом. Это значит, что сумма чисел зубьев центральных колес будет кратной числу сателлитов.где С – любое целое положительное число.Условие сборки выполняется.Таким образом, планетарная часть заданного зубчатого механизма удовлетворяет всем требованиям проектирования.3 Расчет маховикаИсходные данные:схема механизма, , , , , ,,, , , .Требуется определить момент инерции маховика по методу избыточных работ, рассчитать геометрические параметры маховика, его массу и вычертить эскиз.Определяем приведенный момент движущихся сил,где - приведенная к точке А движущая сила,, - линейные скорости точек Bи A, м/c;Pb - длина отрезка (мм) на плане скоростей, построенном в масштабе,Pi - индикаторное давление (Па), значения которого определяются для соответствующих положений поршня по индикаторной диаграмме;d - диаметр поршня, м.Определяем масштаб для построения плана механизма.Для двенадцати положений (через угла поворота кривошипа) строим повернутые на планы скоростей в масштабе.Строим индикаторную диаграмму и определяем её масштаб ,где - максимальная ордината индикаторной диаграммы, мм.Проецируем диаграмму на ось абсцисс и получаем точки . Из точки 1 под произвольным углом проводим прямую и откладываем на ней отрезок , равный ходу поршня (на плане механизма). Соединив точки 7 и 7´, получаем масштабный треугольник, используя который, определяем значения индикаторного давления для различных положений угла поворота кривошипа.Из плана механизма, повернутых планов скоростей и индикаторной диаграммы составляем таблицу значений исходных данных для расчета.Таблица 5 - Исходные данные для расчета№ положенияXYSH1027000040600524,92372362505052248,01048,93601890005830321,81724,9460144450600245,91791,55451188005430151,71291,462387750455257,3748,4702700040600524,982331050455220,3748,494540500543051,71291,4106064800600110,31791,511601107005830188,51724,912371687505052177,1048,9где ,, - отрезки с плана скоростей в миллиметрах; - индикаторное давление, Па.По результатам расчетов строим график изменения приведения момента от движущих сил в функции угла поворота кривошипа. Принимаем условие, что при такте расширения совершается полезная работа, поэтомуграфик для первых шести положений распологается выше оси абсцисс, а для остальных шести - ниже.Определяем масштабы:,.Интегрируя график получаем график работы движщих сил.Учитывая, что при решении задачи расчета маховика рассматривается цикл установившегося неравновесного движения, график работы сил полезного сопротивления получаем в виде отрезка, соединяющего начало и конец графика работы движущих сил.Масштаб полученных графиков определится:Дж/мм,где h - расстояние от начала координат до полюса интегрирования, мм.График изменения кинетической энергии - получаем как разность ординат графиков и , т.е.В этой же системе координат по результатам расчетов вычерчиваем график изменения кинетической энергии звеньев механизма с учетом . Вычитая ординаты графика из ординат графика получаем график изменения энергии маховика.Проекции точек, соответствующих максимальному и минимальному значениям , на ось ординат дадут отрезок (cd), по которому определяем момент инерции маховика.Диаметр обода маховика De определяем из условия, что для стальных маховиков окружная скорость не должна превышать 110 м/с мИз конструктивных соображений принимаем диаметр м. Внутренний и внешний диаметры обода маховика определяем по выражениям м,м.Определяем массу маховика и ширину его ободакг,м,где кг/м - плотность материала.Вычерчиваем эскиз маховика.