проект технологий линии доения животноводческих ферм КРС

Блок управления 6 содержит молоколовушку 10 с поплавком (на схеме не показан), обладающую пороговой интенсивностью потока молока начала вспытия поплавка - 50 мл/мин, сообщающуюся с молокопроводом 8 и посредством молочной трубки 11 - с молокоприемной камерой 12 коллектора 13, а также снабженный электрогенератором 14 двухполупериодный пульсатор 15, входным патрубком сообщающийся с вакуум-проводом 9, а двумя выходными - посредством спаренной вакуумной трубки 16 с распределительной камерой 17 коллектора 13 и далее патрубком 18 с камерой управления 19 пневмоклапана 20 и клапанной коробкой 21 регулятора вакуума 22 однокамерного доильного стакана 23. Электрогенератор 14 электрической цепью через геркон 24, установленный на молоколовушке 10 и управляемый постоянным магнитом, смонтированным в поплавке молоколовушки 10, соединен с электропневмоклапаном 25, включенным в разрыв трубопровода 26, предназначенным для сообщения пневмоцилиндра 3 в открытом положении с вакуум-проводом 9, а в закрытом - с атмосферой. Для установки поплавка в стартовое положение молоколовушка 10 снабжена рычагом 27, связанным с поплавком. Трос 2 пневмоцилиндра 3 соединен со свободным концом рычага 28, соединенного с клапаном 29 отключения доильного аппарата. Рисунок 3.1 Схема манипулятора доенияПневмоклапан 20 однокамерного доильного стакана 23 выполнен в виде разделенных гибкой мембраной 30 камеры управления 19 и камеры 31 атмосферного давления. Мембрана 30 соединена с клапаном 32, предназначенным для перекрытия сообщения между камерой 31 атмосферного давления и подсосковой камерой 33 доильного стакана 23 и обеспечения дозированного поступления атмосферного воздуха в подсосковую камеру 33 в открытом своем положении. Регулятор вакуума 22 доильного стакана 23 выполнен в виде молоколовушки 34 и разделенных гибкой мембраной 35 молокоотводной камеры 36, патрубком 37 сообщающийся с молокоприемной камерой 12 коллектора 13, и камеры управления 38 с клапанной коробкой 21 и электроклапаном 39. В центре молоколовушка 34 содержит соосно и свободно установленную переливную трубку 40 с выступом в верхней части и с вырезом в нижней для образования с дном молоколовушки 34 калиброванной щели 41 для истечения молока с определенной интенсивностью, например 50 мл/мин, и коаксиально установленный поплавок 42 с магнитом 43. Магнит 43 предназначен для взаимодействия с герконом 44, установленным на молоколовушке 34. В центре мембрана 35 содержит клапан 45, образующий с выпускной трубкой 46 калиброванную щель 47.3.3 Конструктивные расчетыОпределение длины рычага для оптимальной работы манипулятора .Определяем силу с которой поднимает манипулятор. S - площадь цилиндра: S=P – рабочие давления вакуума -50 кПа=50000 Па.?Определим длину рычага из выражения:где К- количество отрезков длины рычага для оптимальной работы.m- масса груза навешиваемый на другой конец рычагагде l – это радиус шкива на который установлен шкив в мм. Определение длинны хода штока цилиндра:где R- это радиус окружности шкива.Таким образом ход штока определим следующим образом . L1=L/2=100мм 3.2.1. Проверочный расчет болтового соединения крепления рамыМатериал болта Ст3. Класс прочности 3,6Предел прочности Тв=3 30=30 кг/мм 2=30 мПаПредел прочности Тт=3 6=18 кг/мм2 =180 мПаДопустимое напряжение на расстоянии определяется по формуле:где [n]- требуемый коэффициент запаса прочности.[n]=4…5 для болтов с диаметром резьбы, b=16 ммБолт поставлен с зазором, в этом случае должно выполняться условиеFтр > Qгде Р - усилие затяжки, мПа;f=0,1…0,5 (без смазки), - коэффициент скольжениягде К-коэффициент запаса прочности, К=1,7,где i-число болтовОтсюда Диаметр стержня болта принимаем d1=10ммПроверка на прочность определяется по формуле:30,5<40проверка на смятие определяется по формулеТсм<[Tм]где Fсм-площадь опорной поверхности стыка, без учета отверстия, мм0,6<14,4Условие выполняется.4 Технико-экономическая оценка конструкции4.1 Расчет массы и стоимости конструкцииМасса конструкции определяется по формуле:где - масса сконструированных деталей и узлов и агрегатов, кг;- масса готовых деталей, узлов и агрегатов, кг; К - коэффициент, учитывающий массу расходуемых на изготовление конструкции монтажных материалов (для расчетов применяются К=1,05…1,15[20]).Определение балансовый стоимости новой конструкции производится на основе сопоставимости массы по формуле:где - балансовая стоимость базовой конструкции, руб;- масса новой и базовой конструкции, кг;- коэффициент, учитывающий изменение в изучаемом периоде;- коэффициент, учитывающий удешевление и удорожание новой конструкции в зависимости от сложности изготовления ()4.2 Расчет техника – экономических показателей эффективности конструкции и их сравнениеПрежде чем приступить к расчету технико – экономический показателей необходимо собрать исходные данные.Таблица 4.1 Исходные данные для расчета технико – экономических показателей.НаименованиеИсходныеПроектируемыйМасса конструкции, кгБалансовая стоимость, рубУстановленная мощность, кВтКоличество обслуживаемого персонала, челРазряд работыТарифная ставка, руб/чел.чНорма амортизации, %Норма затрат на ремонт и ТО, %6,31670031IV18,9614,21512777,821606,63,81IV18,9610131277Расчет технико- экономических показателей по обоим вариантам проводится в последовательности приведенной на.Часовая производительность определяется:где - коэффициент использования рабочего времени смены (0,6…0,65);- времени одного рабочего цикла, мин.Энергоемкость процесса кВт ч/голгде - потребляемая конструкцией мощность, кВт.Металлоемкость процесса, кч/голгде - масса по видам машин, кг;- газовая загрузка машин, ч;- срок службы машин, газ.Фоидоемкость процесса, руб/голгде - балансовая стоимость машины, руб.Трудоемкость процесса, челч/голгде - количество обслуживающего персонала, чел.Собственность работы (руб/гол), выполняемой с помощью спроектированной конструкции и в исходном варианте находят из выражения;где - затраты на оплату труда, руб/голЗдесь где Z – часовая тарифная ставка рабочих,руб.- затраты на ТСМ или электроэнергию, руб/голЗдесь где - отпускная цена электроэнергии, руб/кВтч;- затраты на ремонт и техническое обслуживание, руб/ед.Здесь где - норма затрат на ремонт и техобслуживание, %. А- амортизационные отчисления, руб/голЗдесь где а- норма амортизации, %.Уровень приведенных затрат (руб/ед) на работу конструкции определяет по формуле,где - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений, равный 0,15;- удельные капитальные вложения или фоидоемкость процесса, руб/гол.Газовая экономия в рублях определяется,где - газовая нормативная загрузка конструкции, ч.Годовой экономический эффект в рублях находят,Годовой экономический эфект в рублях находят,где - дополнительные вложения, равные балансовый стоимости конструкции, руб.Срок окупаемости капитальных вложенный, , где - балансовая стоимость спроектированной конструкции, руб.Коэффициент эфективности дополнительтных капитальных вложений,Экономический эффект считается нормальным, если конструкции менее 7 лет и более 0,15.5 Охрана труда и техника безопасностиК обслуживанию и ремонту доильных аппаратов допускают лиц не моложе 18 лет, прошедших инструктаж, медицинский осмотр, прошедших специальную подготовку и имеющих удостоверение.Опасными факторами для оператора- дояра являются: движущиеся элементы машин и их работа, электрический ток, слабая освещенность, газы, животные, высокая и низкая температуры, влажность и другие опасные и вредные факторы.На рабочих местах операторы-дояры должны соблюдать правила БТ и правила внутреннего распорядка предприятия.Требования безопасности перед началом работы.Необходимо проверить и надеть специально установленную для этого вида работ спецодежду и спецобувь. Одежда должна быть застегнута на все пуговицы.Проверить помине и исправность инструментов.Внимательно осмотреть рабочее место, привести его в надлежащий порядок, убрать все лишние предметы.Убедиться, что рабочее место достаточно освещено.Требования безопасности во время работы.Применять правильные способы приемы безопасного выполнения работ, соблюдать правила использования технологического оборудования, приспособлений и инструментов.Соблюдать правила по безопасной эксплуатации транспортных средств, тары и грузоподъемных механизмов.Операторы дояры должны знать основные виды отклонений от норм технологического режима и методы их устранения. Действия направленные на предотвращение аварийных ситуаций.Разбирать и соблюдать мелкие узлы необходимо на верстках, столах.Во время работы молоко не должно просачиваться через соединения.Требования безопасности в аварийных ситуациях.Важно и необходимо знать действия при возникновении аварийных ситуаций, которые могут привести к несчастным случаям.Обслуживающему персоналу знать действия по оказанию медицинской помощи пострадавшим при тровмировании и внезапном заболевании.Требования безопасности по окончании работ.По порядку отключить, остановить, очистить приспособления и машины.Привести в порядок рабочие места, соблюдать правила личной гигиены и производственной санитарии.Ответственность за нарушение правил техники безопасности.За нарушения правил техники безопасности и требований производственной санитарии операторы- дояры несут дисциплинарию , материальную, уголовную ответственность.ЗаключениеВ данном курсовом проекте был разработана линия доения молочно-товарной фермы на 400 голов. Были рассмотрены данные литературных источников, в результате чего были выявлены типы доильных установок, их особенности и сферы применения. Были рассчитаны основные показатели фермы, обоснованы решения по разработке генерального плана.Был проведен технологический расчет линии доения. Разработаны технологическая схема линии доения и охлаждения молока. Разработан план размещения оборудования в доильном зале.В конструкторской части проекта разработан проект манипулятора доения, приведен его сборочный чертеж и конструктивные расчеты.Список использованной литературы1Брагинец Н.В.Палишкин Д.А. Курсовое и дипломное проектирование по механизации животноводства. –М: Агропромиздат, 1991. – 191. с.2Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов.-2-е изд., перераб. и доп. – Л.: Ленинград Агропромизрад., 1985-640. с.3 Попов А.Н. Молочные фермы России / А.Н. Попов, И.Ф. Морозов.- М.: Россельхозиздат. 1983-237с.Брагинец Н.В. Курсовое и дипломное проектирование по механизации животноводства/ Н.В. Брагинец, Д.А.Палникин.-3-е изд., - М.: Агропромиздат,1991-191с.5. Певицкий В.С. – Машиностроительное черчение: Учеб. для студентов высших технических учебных заведений-М.: Высш. школа, 1988-351с.6. Мудров А.Г. Техстовые документы. Учебно-игравочное пособие.- Казань: РИЦ “Школа”, 2004-144с.7. Слоткин А.М. Методические указания для выполнения курсовых работ студентам факультета механизации сельского хозяйства по курсу “Организазия и плонирования производства сельскохозяйственных предприятиях”.- Казань, 1990-87с.8. Слоткин А.М. методические указания по анализу хозяйственной деятельности в дипломных проектах студентов факультета механизации сельского хозяйства.- Казань, 1995-30с.9. А.с. 791344 СССР, А01J 5/02. Доильный аппарат/ М.Н. Мухаметдинов (СССР).-№2777741/30-15; Заявлено 11.06.79; опубликовано 30.12.80. Бюлл №48-3с.10. А.с. 635931 СССР, А01J 5/12. Пульсатор доильного аппарата/ М.Н. Мухаметдинов (СССР).-№2126009/30-15, Заявлено 14.04.75, опубл. 05.12.78; Бюлл №45-3с.11. А.с. 1551297 СССР, А01J 7/00. Пневматический пульсатор доильного аппарата/ А.И. Фененко, С.П. Лищинский, А.М. Миропольский, (СССР).-№959699/30-15, Заявлено 29.06.88, опубл. 23.03.90; Бюлл №11-3с.12.Экологическое агропроизводство. Животноводство. Строительство. Овощеводство. Российс.- Германск. ежегодник «Земледелатель». И.: ИПО Профиздат. 1997-338с.13. Чернавский С.А. Проектирование механический передач: Учебно-справочное пособие для выгузов / С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцов и др.-5-е изд.-М.: Машиностроение, 1984-560с.