ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ ВАРИАНТ № 4

,где Sэ() = Sn()/KД2 – спектральная плотность мощности помехи n(t), пересчитанной на вход дискриминатора (спектральная плотность эквивалентной помехи), – комплексный коэффициент передачи замкнутой следящей системы.При слабой зависимости Sэ() от частоты в пределах полосы пропускания замкнутой следящей системы можно полагать , вынести ее из под интеграла и получить:х2SэFэ ,,где – эквивалентная шумовая полоса линеаризованной следящей системы. Для сложных систем, имеющих высокий порядок, вычисление этого интеграла становится неудобным из-за громоздкости получающихся выражений. При больших значениях запаса устойчивости по фазе > 50° можно пользоваться приближенным выражением:ГцПриближенное выражение х2SэFэ может быть использовано, как правило, при относительно больших ошибках слежения или небольших отношениях сигнал помеха q2. В последнем случае можно использовать значение эквивалентной спектральной плотности на нулевой частоте:В приведенном выражении использовано допущение о том, что параметр к выбран таким образом, чтобы дискриминационная характеристика была практически линейна в пределах полосы пропускания fэ приемника. Размерность спектральной плотности Sэ(0,) – рад2/сек, т.е. произведение квадрата частоты на время. Равенства можно использовать в приближенном выражении для расчета дисперсии ошибки подстройки частоты системой ЧАП. При этом параметры спектральных плотностей и F полагаются фиксированными, равными значениям динамических ошибок слежения. Такой подход не является строгим, так как и F являются ошибками слежения, т.е. в их составе присутствует и флуктуационная составляющая, вызванная действием той же помехи, в состав спектральной плотности которой они входят.Таким образом, найдем среднеквадратическое отклонение ошибки слежения:Полученное значение не превышает 20% полуапертуры, что говорит о выполнении технического требования.ЗаключениеВ данной курсовой работе был проведен расчет и коррекция системы Частотной автоподстройки первого порядка астатизма. Исходя из условий обеспечения требуемых показателей точности слежения в стационарном режиме, был взят 1/c. При этом построенные логарифмические амплитудно-частотные характеристики не удовлетворяли условиям технического задания, было нарушено условие запаса устойчивости по фазе. Вследствие чего была применена коррекция в виде пропорционально-интегрирующего звена.В результате был получен требуемый запас по фазе, который составил 162.Также после коррекции наклон возле частоты среза стал равным -20 дб на декаду, что свидетельствует о повышении устойчивости системы.Также было найдено значение СКО ошибки слежения, которое удовлетворяет техническим требованиям, т.е. меньше 20% полуапертуры.Список литературыБокова О.И., Сидоров А.В. радиоавтоматика. Методические указания по выполнению курсовой работы слушателями факультета заочного обучения, обучающимися по специальности 11.05.02 – Специальные радиотехнические системы / О.И. Бокова, А.В. Сидоров – Воронеж: ВИ МВД России, 2014. – 35 с.Астрецов Д. В. Системы радиоавтоматики. Методические указания к выполнению курсовой работы по курсу "Теория управления и радиоавтоматика" Екатеринбург. Издательство УГТУ, 1997, 36 с.Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика: Учеб. Для вузов. – М: Высш.шк.,1990 – 335с.Первачёв С. В. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. - М. Радио и связь, 1982.Приложения (графическая часть)ЛАЧХ и ЛФЧХ до корректировкиЛАЧХ и ЛФЧХ после корректировки