редуктор электромеханического привода

ВВЕДЕНИЕ 8
1. Силовой и кинематический расчет привода 9
1.1. Подбор электродвигателя 9
1.1.1. Требуемая мощность электродвигателя 9
1.1.2 Требуемая частота вращения электродвигателя 9
1.1.3. Выбор электродвигателя по каталогу 9
1.2. Разбивка общего передаточного числа привода по передачам 10
1.2.1. Точное общее передаточное число привода 10
1.2.2. Передаточное число редуктора 10
1.3. Подготовка исходных данных для расчета элементов привода 10
1.3.1. Частоты вращения валов привода 10
1.3.2. Мощность на валах привода 10
1.3.3. Моменты на валах 10
2. Проектировочный расчет 11
2.1 Подбор материала зубчатых колес 11
2.2 Допускаемые контактные напряжения при расчете на сопротивление усталости определяем для шестерни и колеса 11
2.3. Расчетное допускаемое напряжение 12
2.4 Определение размеров зубчатой пары 13
2.4.1 Начальный диаметр шестерни 13
2.4.2 Расчетная ширина колеса и расчетное межосевое расстояние 13
2.4.3 Определение геометрии зацепления 13
2.4.4 Диаметры зубчатых колес 14
2.4.5 Коэффициент торцового перекрытия 15
2.4.6 Суммарный коэффициент перекрытия 15
2.5. Размеры для контроля взаимного положения разноименных профилей Постоянная хорда, выраженная в долях модуля 15
3. Проверочный расчет по контактным напряжениям 17
3.1 Проверочный расчет на сопротивление усталости 17
3.2. Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки 18
4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба 19
4.1 Расчет на сопротивление усталости 19
4.2. Расчет на прочность при максимальной нагрузке 21
5. Компоновка редуктора 23
5.1 Проектный расчет валов 23
5.2. Подбор шпонок 25
5.3 Подбор подшипников 26
5.4. Подбор уплотнений 26
5.5. Расчет конструктивных элементов шестерни и колеса 27
5.5.1. Конструирование шестерни 27
5.5.2. Конструирование колеса 27
6.1. Расстояние между внутренней стенкой корпуса редуктора и окружающей вершине зубьев вала и шестерни 29
6.2. Зазоры между внутренней и боковой стенкой корпуса редуктора и торцами шестерни 29
6.3. Рассчитываем ширину фланца соединения корпуса и крышки редуктора 29
7. Проверка вала на прочность 31
7.1. Рассчитываем окружную силу под колесом 32
7.2. Определяем радиальную силу 32
7.3. Определяем реакции опор в вертикальной плоскости 32
7.4. Определяем реакции опор в горизонтальной плоскости 32
7.5. Определяем суммарные реакции опор 33
7.6. Определяем изгибающие моменты в вертикальной плоскости 33
7.7. Определяем изгибающие моменты в горизонтальной плоскости 33
7.8. Находим предел выносливости при изгибе 33
7.9. Находим предел выносливости при кручении 34
7.10. Находим изгибающее напряжение 34
7.11. Определяем момент при кручении 34
7.12.Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям 35
7.13. Определяем коэффициент запаса прочности для опасного сечения вала 35
7.14.Определяем коэффициент запаса прочности по касательным направлениям на выходном участке вала 36
8. Расчет долговечности подшипников 37
8.1. Определение эквивалентную динамическую нагрузку для выбранных подшипников серии 209 37
8.2. Расчетная долговечность подшипников 37
8.3. Расчетная долговечность подшипников в часах 37
9.1. Определение напряжения смятия на боковых гранях шпонки под колесом 38
9.2. Определение напряжения смятия на боковых гранях шпонки на выходном участке 39
10. Выбор смазочных материалов 40
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 42