Указатель полетного числа М электронный

Обработчик прерывания по переполнению таймера Т0 выполняет динамическую развертку изображения на цифровом индикаторе.В целочисленной переменной К хранится номер активного разряда в текущий момент времени. Начальное значение переменной при старте К=2.Далее, каждый раз при входе в подпрограмму обработки прерывания, проверяем значение переменной К:Если К=2значение выводим в порт PB;открываем ключ VT2:;уменьшаем значение .Если К=1значение выводим в порт PB;открываем ключ VT3:;уменьшаем значение .Если К=0значение выводим в порт PB;открываем ключ VT4: ;присваиваем значение .Выполнениезаданной последовательности действий, соответствующая значению К при входе в функцию обработчика, завершаетее выполнение и возвращает управление основной программе.2.6 Разработка библиотеки математических функцийуправляющей программы микроконтроллера2.6.1 Функция расчета динамического и статического давленийВ управляющей программе микроконтроллера расчет величины динамического давления производится функциейcalk_P(float U_out, float U_p)Аргументами функции являются:floatU_out – входное напряжение канала датчика давления, В;floatU_p – напряжение питания дифференциального датчика давления, В.Функция возвращает значение динамического давления в мм рт. ст. в формате числа с плавающей запятой float.За основу расчетавеличины динамического давления принимаем формулу (2.1) подраздела «Выбор датчика» Курсового проекта.(2.1)Произведем преобразование выражения (2.1) к виду (2.2), удобному для выполнения расчета средствами математической библиотеки math.h языка программирования С.(2.2)Переводим давление в кПа в мм рт. ст. (2.3)(2.3)Подставляем в выражение (2.2)(2.4)В окончательной форме рабочая формула для расчета статического и динамического давлений в мм рт. ст. приобретает вид (2.5)(2.5)Реализация на языке С:#include floatcalk_P(float U_out, float U_p){float f; f=(U_out/U_p-0.04)/0.009; f=f*7.5;returnf;}2.6.2 Функция расчета числа MВ управляющей программе микроконтроллера расчет числа М производится функциейfloatcalk_Mr(float P_din, float P_st)Аргументами функции являются:floatP_din – динамическое давление, мм рт. ст.;floatP_st - статическое давление, мм рт. ст.Функция возвращает значение числа М в формате числа с плавающей запятой float.Расчет числа М производим по формуле (1.2) подраздела «Теоретические основы измерения» Курсового проекта.Произведем преобразование выражения (1.2) к виду (2.6), удобному для выполнения расчета средствами математической библиотеки math.h языка программирования С.(1.2)(2.6)Реализация на языке С:#include floatcalk_Vpr(float P_din, float P_st){float f; f=log(P_din/P_st+1)/3.5; f=sqrt(5*(exp(f)-1));returnf;}2.7 Оценка погрешностейИнструментальная погрешность систем воздушных сигналов является результатом суммирования погрешностейвходящих в их состав элементов. Погрешности подразделяютсяна статические и динамические. Статические погрешности в основном состоят из суммы погрешностей, вызванных нелинейностью характеристик элементов, их температурных погрешностей, определяемых влиянием температуры на УЧЭ, параметрамианалоговых и цифровых электрических схем.С цельюминимизации инструментальных температурных статических погрешностей, как правило применяют дополнительные обогревательныесистемыили вводят в состав конструкции элементы, выполняющие функции температурной компенсации [6].Существенно повышает точность измеренийприменение автоматического уравновешивания в компенсационных схемах с помощью следящих систем в указателях, счетно-решающих и других устройствах систем воздушных сигналов позволяет.Динамические погрешности систем воздушных сигналов объясняются воздействием на элементы и узлы конструкции вибрации и линейных перегрузок, а также инерционностью датчиков давлений P и Pдин, температуры Тт, следящих систем. Для уменьшения влияния вибрации и перегрузок используют динамическую балансировку подвижных элементов и узлов, амортизацию блоков [3].Значительный вклад в инструментальную погрешность измерительной системы вносит погрешность преобразования датчика – первичного преобразователя величины дифференциального давления воздуха в напряжение. В документации на прибор производитель приводит такие данные [5] для системной ошибки преобразователя (рис. 2.7).Рисунок 2.7 – Системная ошибка преобразователя MPX5100.Изменение температуры также вносит свой вклад в суммарную инструментальную погрешность (рис. 2.8).Рис. 2.11 – Температурная ошибка преобразователя MPX5100.ЗАКЛЮЧЕНИЕПрименение микроконтроллеров в составе новых приборов и комплексов позволяет значительно повысить их функциональность при одновременном снижении энергопотребления и массогабаритных характеристик разрабатываемых изделий.В теоретической части работы рассмотрены:Теоретические основы измерения.Примеры существующих технических решений указателяполетного числа М.Назначение.Основные технические характеристики.Принцип действия.В практической части работы выполнено:Сформулированы требования, предъявляемые к устройству.Разработана структурная схема.Произведен выбор датчика.Разработана электрическая принципиальная схема.Разработан алгоритм.Разработана библиотека математических функций управляющей программы микроконтроллера.Проведена оценка погрешностей.Составлен библиографический список.Концепция предложенного в курсовом проекте электронногоуказателяполетного числа Мв сравнении с аналоговым прототипом позволитснизить массуустройства и исключить влияние методической погрешности на показания устройства.БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОКРаспопов В.Я. Микромеханические приборы: учебное пособие.- Машиностроение. 2007.-400с.Навигационно-пилотажные приборы. Анероидно-мембранная группа. Сборник технических описаний и краткие сведения по эксплуатации / под.ред. Р.Г. Чачикяна, А.В. Дмитриева. – М. типография №8 «Союзполиграфпрома», 1973. –389с.Воробьев В.Г., Глухов В.В., Кадышев И.К. Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы: учебник для вузов /под ред. В.Г. Воробьева. – М.: Транспорт, 1992. – 399с.Системы воздушных сигналов (пилотажно-навигационные) типа СВС-ПН-15 серия 2 // Руководство по технической эксплуатации 6Г3.003.116.РЭ.http://vamvzlet.blogspot.nl/2015/10/Vozdushnaya.skorost.poleta.htmlhttp://storage.mstuca.ru/bitstream/123456789/5589/1/1.06..%D0%93%D0%B0%D0%B1%D0%B5%D1%86,%D0%A1%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D1%8C%D0%B5%D0%B2%20-%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%B5.pdfТехническая документация http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/5185/MOTOROLA/MPX5010DP.htmlБоднер В.А. Авиационные приборы: учебник /Репринтное воспроизведение издания 1969 г.- М.: ЭКОЛИТ, 2011.-472с.Техническая документация http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/80247/ATMEL/ATMEGA8.htmlПриложение А. Перечень элементовОбозначениеНаименованиеК-воПрим.МикросхемыDD1ATmega8L-PU1DA1MPX5100GP1DA2MPX5100DP1DA378051ТранзисторыVT1 – VT4BC5474ДиодыVD11N41481Резисторы МЛТ ГОСТ 7113-77R1-R4МЛТ-0,125-10кОм ± 1%4R5, R13-R15МЛТ-0,125-4,7 кОм ± 5%4R6-R12МЛТ-0,25-200 Ом ± 5%7КонденсаторыC1К50-35-16В-220мкФ ± 10%1C2КМ5Б Н90-100нФ ± 10%1ИндикаторыX1E30561-L-O-0-W1Электромагнитные релеK1IM07TS1Приложение Б. Алгоритм работы