Расчет электропривода

мощность двигателя [кВт]ШхВхГ(мм)SLD*LD*ND*HD*SLD*LD*ND*HD*FR-A820-015401541401159037373022325x550x195FR-A820-0187018717014511545453730435x550x250FR-A820-0233023321217514555554537FR-A820-0316031628821517575755545465x700x250Таким образом, подходит модель FR-A820-02330.6 Выбор фильтра электромагнитной совместимости и дросселейСхема подключения приведена на рисунке 2.Рисунок 2 – Схема подключения средств ЭМСПараметры электрической сети не всегда соответствуют современным требованиям и существующим нормативным документам. В реальности сеть сильно отличается от идеальной. Из-за несоответствия нормам возникает повышенное или пониженное напряжение, всплеск либо провал напряжения, искажение синусоидальной формы напряжения. Такие явления отрицательно сказываются на подключенных электропотребителях, нарушают их нормальное функционирование, иногда даже выводят их из строя.Электромагнитное воздействие отрицательно сказывается, преимущественно, на высоких частотах. Это значит, что правильная работа установки возможна только в том случае, когда монтаж соответствует техническим требованиям, то есть выполняются меры предупреждения:заземление,экранирование,фильтрация.Бесперебойная эксплуатация установки возможна при соблюдении условий: соразмерная минимальная помехозащищенность и ограниченное излучение помех используемых компонентов.Частотный преобразователь создаёт сильные помехи, и их требуется свести к минимуму при комплектации монтаже, установке и эксплуатации электрического привода.Преобразователи частоты неминуемо создают помехи, они являются основными источниками и виновниками больших скачков напряжения. Для нормальной работы приводной техники это оборачивается такими негативными явлениями, как:избыточная энергия, передающаяся по проводу и называемая наведёнными помехами;воздействие электромагнитных волн, то есть паразитное электромагнитное излучение.Для всех этих негативных помех соответствует свой высокочастотный диапазон. Радиочастотные помехи также считаются частью электромагнитных помех, влияющих особенно на средства связи. Защитой от помех является фильтрация. ЭМС-фильтры обеспечивают соблюдение норм по электромагнитной совместимости и защищают от токов утечки, вызванных емкостью проводников (рисунок 3). Рисунок 3 - Выходные ЭМС-фильтры для частотных преобразователейЭМС-фильтры делятся на активные и пассивные. И в тех и других присутствуют катушки индуктивности, конденсаторы и резисторы. Отличие заключается в том, что в активных фильтрах применяются:нелинейные элементы;обратная отрицательная связь, то есть часть выходного сигнала подается на вход усилителя в противофазе.Помимо этого, разумеется, активным фильтрам требуется питание. А, главное, они намного эффективнее, чем пассивные фильтрующие средства.Совместное применение преобразователя частоты с сетевым дросселем позволяет достичь большей мощности промежуточных звеньев. Сетевой дроссель сокращает помехи тока, что соответствует нормам ЭМС для сетей.Крутизна выходной характеристики преобразовательного устройства в совокупности с длинным кабелем двигателя зачастую приводит к переходным процессам, способствующим перенапряжению на клеммах агрегата. С помощью установки фильтра dU/dt на выходе преобразователя удается подавить это отклонение, а также сократить токи утечки в моторном кабеле.ЭМИ-фильтры являются обязательным элементом для эффективной работы импульсного преобразователя, применяются для уменьшения электромагнитных помех.Электромагнитная совместимость частотных преобразователей— это нормальная (с требуемым качеством) работоспособность технического оборудования в реальной окружающей обстановке несмотря на непреднамеренное воздействие электромагнитных помех и способность не создавать недопустимых помех другой технике.Все модели векторных преобразователей частоты оснащаются сетевыми фильтрами, чем обеспечивается необходимый уровень ЭМС. Фильтры допускается не применять в диапазоне до 30 кВт. Все преобразователи частоты большей мощности снабжаются встроенными фильтрами по умолчанию. Встроенный фильтр даёт возможность доводить до минимума наводки и помехи в электронной технике.Преобразователь частоты FR-A820-02330имеет внутренний помехоподавляющий фильтр и реактивное сопротивление нулевой последовательности. Помехоподавляющий фильтр служит для подавления помех во входном контуре преобразователя частоты.Для активации фильтра штекер следует установить в позицию "FILTER ON" ("Фильтр включен"). Если преобразователь используется в сети с изолированной нейтралью (сети типа IT), то этот фильтр необходимо деактивировать. В преобразователе частоты исполнения FM в состоянии при поставке фильтр деактивирован (OFF), а в преобразователе исполнения СА - активирован (ON).Реактивное сопротивление нулевой последовательности, встроенное в преобразователи частоты FR-A820-03160(55K) и ниже, а также FR-A840-01800(55K) и ниже, включено всегда, вне зависимости от положения штекера для помехоподавляющего фильтра.7 Выбор датчиков тока и скоростиСхема подключения внешних устройств приведена на рисунке 4.Рисунок 4 – Схема подключения датчиков тока и скоростиРекомендуемый датчик скорости для выбранного преобразователя частоты – энкодер модели SF-JRCA.Технические характеристики энкодера приведены в таблице 4.Таблица 4 – Технические данные модели SF-JRCAСпецификацияЭнкодерSF-JRРазрешающаяспособность1024 импульса/оборотПитание5 В пост. т. ±10%Потребляемый ток150 мАФорма выходного сигналаФазы "А", "В" (сдвиг по фазе 90°) Фаза "Z": 1 импульс/оборотВыходной контурДифференциальный драйвер линии 74LS113 или т. п.ВыходноенапряжениеН: 2,4 В или больше L: 0.5 В или менееСхема подключения приведена на рисунке 5.Рисунок 5 – Схема подключения датчика скорости.T201 - это датчик тока с выходом 4…20 мА. Используется для измерения переменного тока в электрических системах. 2-х проводная схема подключения. Включается напрямую в цепь по схеме трансформатора. Измерительный преобразователь тока прибора задается переключателями на корпусе преобразователя. Датчик берет питание от токовой петли (рисунок 6).T201 может использоваться в качестве датчика тока для обратной связи с преобразователем частоты, что позволит регулировать скорость движения ленты при различных нагрузках и регулировать скорость движения ленты при различном количестве людей на ней, в зависимости от нагрузки на его электропривод.Рисунок 6 – Подключение датчика тока Т201Список использованной литературыИльинский Н.Ф. Основы электропривода. - М.: Иэд - во МЭИ. 2003. - 224 с.КовчинС.А..Сабинин Ю.Л. Теория электропривода. - СПб: Энергоатомиздат, 1994. - 496 с.Справочник по электрическим машинам. В 2 т./ Под ред.И.П. Копылова и Б.К. Клокова.- М.: Энергоатомиздат. 1988. Т.1. - 456 с. - М.: Энергоатомиздат, 1989. Т.2.- 688 с.Электронный ресурс: http://www.esspb.ru/Documents/fr-a800.pdf