Проектирование и исследование механизмов брикетировочного автомата

Радиус rp ролика выбирается из условия: rp≤ (0,4…0,5) rminрадиускулачка:rp=11*10-3м.3. СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ3.1. Расчет планетарной передачиПередаточное отношение В планетарном редукторе последовательно установлено два редуктора , Передаточное отношение от первого колеса к водилу при неподвижном третьем колесе:Принимаем z1=24 тогда:Принимаем множитель 10 тогда:Из условия равенства межосевых расстояний:отсюда:проверка по условию соосности: – целое числопринимаем число сателлитов :Таким образом: ; ; 3.2. Расчет внешнего неравносмещенного зацепленияРадиус делительной окружности:Шестерни:Колеса:По условию задания межосевое расстояние:Радиус основной окружности:, где Шаг по средней прямой:Шаг зацепления по основной окружности Pb:Угол зацепления:Определяем по ГОСТ 16532-70 коэффициенты:Радиус начальной окружности:Радиус окружности впадин:Радиус окружности вершин зубьев:Проверка зубьев на заострение:где Толщина зуба по основной окружности:Длина общей нормали:4. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМАДля расчета определяем расчетные данные.Силы тяжести звеньев определяются по формуле:Силы тяжести звеньев:Силы инерции: гдезнак минус указывает на то, что сила инерции обратна по направлению, ускорения Моменты сил инерции звеньев определяются по формуле:где JSi – момент инерции звена, i – угловое ускорение звена.Расчетные данные заносим в таблицу 4.1. Таблица.4.1.  1345mкг12321060Lм0,1140,3960,175 JS 0,01560,50180,0306 asмм10045,4556,8931,96 м/с-2177,72659,67135,4332eс-2 15,7170,29 FиН204,00247,2596,71325,99МиН/м07,882,150FмиН019,915,440gН117,6313,698588Составим план сил для положения 4, по теореме Жуковского определим Рур, при построении силами действующими от моментов пренебрегаем:Определим реакции в кинематических парах.Рассмотрим структурную 4-5Приложим силы. Найдемсоставив уравнение:Составим уравнение:Выполним построение план сил, согласно уравнения в масштабе:.Из построений находим:Рассмотрим Диаду 2-3.Составим уравнение для звена 2:Составим уравнение:Выполним построение план сил, согласно уравнения в масштабе:, силами пренебрегаем.Входное звеноОпределим R01составив уравнение:Определим отклонение:Список литературыАрсентьев Ю. А., Булгаков Е. С. Прикладная механика. Часть 3. Теория механизмов и машин. -М.; «Щит-М», 2007.Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб.для втузов. М., 1988г.Фролов К.В., Попов С.А. и др. Теория машин и механизмов. –М.: Высшая школа, 2001.