проектирование передающего устройства

Заказать уникальную курсовую работу
Тип работы: Курсовая работа
Предмет: Радиотехника
  • 46 46 страниц
  • 10 + 10 источников
  • Добавлена 12.11.2019
1 496 руб.
  • Содержание
  • Часть работы
  • Список литературы
Введение…………………………………………………………………………….3
1 Структурная схема радиопередатчика с фазовой телеграфией………..…4
2 Разработка структурной схемы 5
2.1 Выбор усилителя мощности и активного элемента 5
2.2 Выбор выходной цепи 7
2.3 Выбор преобразователя частоты 8
2.4 Выбор синтезатора частот 10
2.5 Выбор опорного генератора 14
2.6 Выбор фазового телеграфа 15
3 Разработка принципиальных схем отдельных блоков…………………....15
3.1 Расчет усилителя мощности 15
3.2 Расчет выходной цепи 21
3.3 Расчет опорного генератора 27
3.4 Расчёт фазового телеграфа 34
Заключение 40
Список использованных источников…………………………………………...41

Фрагмент для ознакомления

Для дальнейшего расчета следует выбрать транзистор. Поскольку в расчете не учитываются частотные свойства транзистора, то он должен удовлетворять требованию: fт >> fг.Этому требованию удовлетворяет транзистор КТ306Б. Его параметры: постоянное напряжение коллектор-эмиттер Uкэ=1 В; постоянный ток коллектора Iк=10 мА; обратный ток коллектора Iкб0=0,5 мкА; граничная частота коэффициента передачи тока fгр=500 МГц; выходная мощность биполярного транзистора Pвых=150 мВт; статический коэффициент передачи тока в схеме с ОЭ β=40; постоянная времени коллекторного перехода τк =0,5 нс; барьерная емкость коллекторного перехода Cк=5 пФ; барьерная емкость эмиттерного перехода Cэ=4,5 пФ; барьерная ёмкость активной части коллектора: Cка = 0,2Cк = 1 пФ; сопротивление материала базы: rб = τк / Cка=0,5 кОм; максимально допустимый постоянный ток коллектора Iк доп=30 мА; – максимально допустимое постоянное напряжение коллектор-эмиттер Uк доп=10. В; – максимально допустимое постоянное напряжение коллектор-база Uкб0 доп=15 В; – максимально допустимое постоянное напряжение эмиттер-база Uэб0 доп=4 В.– максимально допустимая постоянная рассеиваемая мощность коллектора Pк доп=150 мВт.Амплитуда импульса коллекторного тока находится из условия:Iкm≤(0,2…0,4)∙Ikmax,Iкm≤0,3∙30∙10−3,Iкm≤9 мА.Напряжение питания коллекторной цепи:Ек≤(0,2…0,5)∙Ukmax,Ек≤0,35∙10,Ек≤3,5 В.Пусть угол отсечки θ равен 75˚. Тогда коэффициенты Берга будут следующие:α0=0,269, α 1=0,455, γ0= 0,337, γ1=0,2.Амплитуда первой гармоники коллекторного тока:Ik=α1(θ)∙Ikm=0,455∙0,009=4 мА.Амплитуда постоянной составляющей коллекторного тока:Ik0=α0(θ)∙Ikm=0,269∙0,009=0,002 А.Сопротивление базовой области:rб′=τк∙0,4/Ск=0,4∙0,5∙10−9/5∙10−12=250 Ом.Входное сопротивление:rвх=(rб′+0,026∙βIk0)∙/γ1(θ)=(250+0,026∙40/0,002)∙1/0,2=3850 Ом.Крутизна коллекторного тока:S0=β/rвх=40/3850=0,010 А/В.Амплитуда коллекторного напряжения:Uk=Ek∙√(1−γ1(θ))=3,5∙√(1−0,2)=3,131 В.Эквивалентное сопротивление нагрузки:Rэн=Uk/Ik=3,131/0,004=782,75 Ом.Коэффициент передачи цепи обратной связи:К=1/(Rэн∙S0∙γ1(θ))=1/(782,75∙0,010∙0,2)=0,639.Емкости резонансной системы:Х2=XZQ э ∙К/(1+К) =0,6391/(1+0,639)∙271=105,655,Х1=Х2/К=105,655/0,639=165,344,С2=1/ωZQ∙Х2=1/(25,12∙106∙105,655)=0,378 нФ,С3=1/ωZQ∙Х1=1/(25,12∙106∙ 165,344)= 0,241 нФ.Проводимости:Gэн=1/Rэн=1/782,75=12,776∙10−4 См,Gт=К2∙γ1(θ)/rвх=0,6392∙0,2/3850=21,212∙10−6См.Ненагруженная добротность резонансной системы определяется добротностью емкостей в ее составе: Q=104.Нагруженная добротность:Qн=К2∙ωZQ∙LZQ/ X22=0,6392∙25,12∙106∙0,079/105,6552=72,589.Сопротивление нагрузки:Rн=[(1−QнQ)∙Gэн−GТ]−1,Rн=[(1−72,589/104)∙12,776∙10−4−21,212∙10−6]−1=801,851 Ом.Выполним расчёт Ср, Сбл и Lбл:ХLбл=(50÷100)∙Rэн=75∙782,75=58,706 кОм,ХСбл=ХLбл/ 75=58,706∙103/75=782,75 кОм,ХСр=Rэн/75=782,75/75=10,437 Ом,Lбл=ХLбл2∙π∙fг=58,706∙103/(2∙π∙4,0005∙106)=2,337 мГн,Сбл=1/(2∙π∙fг∙ХСбл)=1/(2∙π∙4,0005∙106∙782,75∙103)=0,051 пФ,Ср=1/(2∙π∙fг∙ХСр)=1/(2∙π∙4,0005∙106∙10,437)=3,814 нФ.Эмиттерное сопротивление:Rэ=40/S0=40/0,010 =4 кОм.Постоянные токи базы и эмиттера:Iб0=Iк0/β=0,002/40=0,05 мА,Iэ0=Iб0+Iк0=0,05∙10−3+0,002=2,05 мА.Ток базового делителя напряжения:Iбдел=10∙Iб0=10∙0,05∙10−3=0,5 мА.Напряжение питания автогенератора:Еп=Ек+Iэ0∙Rэ=3,5+2,05∙10−3∙4000=11,7 В.Суммарное сопротивление делителя напряжения:RбΣ=R1+R2=Еп/Iбдел=11,7/0,5∙10−3=23,4 кОм.Сопротивление RбΣ из условия:RΣ=10 кОм.Сопротивления базового делителя:R2=(Е′+Iб0∙RΣ+Iэ0∙Rэ)∙RбΣЕп,R2=(0,7+0,05∙10−3∙10000+2,05∙10−3∙4000)∙23400/11,7=18,8 кОм,R1=RбΣ−R2=23,4−18,8=4,6 кОм.СопротивлениеRб:Rб=RΣ−R1∙R2/(R1+R2)=10000−4600∙18800∙ (4600+18800)=6,304 кОм.Постоянная времени цепи эмиттера: τэ=500 нс. Ёмкость в цепи эмиттера: Cэ=τэRэ=500∙10−94000=125 пФ.3.4 Расчёт фазового телеграфаФормирование сигналов фазовой телеграфии часто осуществляют на триггерах, работающих в счётном режиме – на частоте поднесущей получают колебания, отличающиеся по фазе 180°; колебания соответствующей фазы далее поступает на выход через ключи, управляемые дешифратором – в каждый такт открыт только один из ключей в соответствии с комбинацией телеграфных посылок в телеграфных каналах.Для построения фазового манипулятора требуется рассчитать автогенератор с кварцевой стабилизацией частоты. Для этого был выбран кварцевый резонатор работающий на частоте 4,1943 МГц.Для автогенератора с частотой f1= 4,1943 МГц выберем кварцевый резонатор в корпусе HC – 49SMи определим его основные характеристики: Частота кварца: fZQ = 4,1943 МГц. Статическая ёмкость кварца: C0 = 7 пФ. Ёмкость кварца: CZQ = 18 пФ. Сопротивление кварца:rZQ = 50 Ом. Расчет автогенератора сводится к расчету резонансной системы и расчет режима работы и цепей питания транзистора в АГ. Расчет резонансной системы автогенератора. Циклическая частота кварцевого резонатора:ωZQ = 2 ∙ π ∙ fZQ = 2 ∙ π ∙ 4,1943 ∙ 106 = 26,354 ∙ 106 рад/с.Рассчитаем индуктивность кварца:LZQ = 1 /(4 ∙ π2 ∙ fZQ2 ∙ CZQ)= 1 /(4 ∙ π2 ∙ (4,1943 ∙ 106)2 ∙ 18 ∙ 10−15)= =79,9 мГн.Добротность кварца:QZQ = 2 ∙ π ∙ fZQ ∙ LZQ/ rZQ = 2 ∙ π ∙ 4,1943 ∙ 106 ∙ 0,0799/ 50 = 42160.Температурный коэффициент частоты (ТКЧ):Tкч = 0,2 · 10−6.Допустимая рассеиваемая мощность:Pкв доп = 100 мкВт.Зададимся частотой АГ, немного превышающей fкв:fг = 4,1948 МГц.Циклическая частота автогенератора:ωг = 2 ∙ π ∙ fг = 2 ∙ π ∙ 4,1948 ∙ 106 = 24,357 ∙ 106рад/с.В этом случае обобщенная расстройка генерируемых колебаний (отклонение fг от fZQ) составит:α =QZQ ∙ (fг−fZQ)/fZQ =(4,1948–4,1943)∙106∙ 4,216∙104/4,1943 ∙106=5,026.Обобщенная расстройка генератора α должна быть в пределах от 1 до 10, следовательно частота АГ выбрана правильно. Чем больше в указанных пределах выбрано α, тем проще выполняется условие самовозбуждения.Введем параметр затухания:δ=2∙π∙fZQ∙rZQ∙C0=2∙π∙4,1943∙106∙50∙7∙10−12=9,224∙10−3.При анализе и проектировании кварцевых АГ кварцевый резонатор удобно представить в виде последовательного соединения резистивного и реактивного двухполюсников, причем:ZZQэ=RZQэ+j∙XZQэ,RZQэ=rZQ[(1−αδ)2+δ2]=50/[(1−5,026∙9,224∙10−3)2+(9,224∙10−3)2]=54,97 Ом,XZQ=rZQ∙(α−δ−δα2)/[(1−αδ)2+δ2]=50∙(5,026−0,009224−(0,009224∙5,026)2)//[(1−5,026∙9,224∙10-3)2+(9,224∙10-3)2]=263 Ом,|ZZQ э|=268,683Ом.Расчет режима работы и цепей питания транзистора в АГ. Для дальнейшего расчета следует выбрать транзистор. Поскольку в расчете не учитываются частотные свойства транзистора, то он должен удовлетворять требованию: fт>>fг.Этому требованию удовлетворяет транзистор КТ306Б. Его параметры: постоянное напряжение коллектор-эмиттер Uкэ=1 В; постоянный ток коллектора Iк=10 мА; обратный ток коллектора Iкб0=0,5 мкА; граничная частота коэффициента передачи тока fгр=500 МГц; выходная мощность биполярного транзистора Pвых=150 мВт; статический коэффициент передачи тока в схеме с ОЭ β=40; постоянная времени коллекторного перехода τк =0,5 нс; барьерная емкость коллекторного перехода Cк=5 пФ; барьерная емкость эмиттерного перехода Cэ=4,5 пФ; барьерная ёмкость активной части коллектора: Cка = 0,2Cк = 1 пФ; сопротивление материала базы: rб = τк / Cка=0,5 кОм.– максимально допустимый постоянный ток коллектора Iк доп=30 мА; – максимально допустимое постоянное напряжение коллектор-эмиттер Uк доп=10 В; – максимально допустимое постоянное напряжение коллектор-база Uкб0 доп=15 В; – максимально допустимое постоянное напряжение эмиттер-база Uэб0 доп=4 В; – максимально допустимая постоянная рассеиваемая мощность коллектора Pк доп=150 мВт.Амплитуда импульса коллекторного тока находится из условия:Iкm≤(0,2…0,4)∙Ikmax,Iкm≤0,3∙30∙10−3,Iкm≤9 мА.Напряжение питания коллекторной цепи:Ек≤(0,2…0,5)∙Ukmax,Ек≤0,35∙10,Ек≤3,5 В.Пусть угол отсечки θ равен 75˚. Тогда коэффициенты Берга будут следующие:α0=0,269, α 1=0,455, γ0= 0,337, γ1=0,2.Амплитуда первой гармоники коллекторного тока:Ik=α1(θ)∙Ikm=0,455∙0,009=4 мА.Амплитуда постоянной составляющей коллекторного тока:Ik0=α0(θ)∙Ikm=0,269∙0,009=0,002 А.Сопротивление базовой области:rб′=τк∙0,4/Ск=0,4∙0,5∙10−9/5∙10−12=250 Ом.Входное сопротивление:rвх=(rб′+0,026∙βIk0)∙/γ1(θ)=(250+0,026∙40/0,002)∙1/0,2=3850 Ом.Крутизна коллекторного тока:S0=β/rвх=40/3850=0,010 А/В.Амплитуда коллекторного напряжения:Uk=Ek∙√(1−γ1(θ))=3,5∙√(1−0,2)=3,131 В.Эквивалентное сопротивление нагрузки:Rэн=Uk/Ik=3,13/0,004095=764,468 Ом.Коэффициент передачи цепи обратной связи:К=1/(Rэн∙S0∙γ1(θ))=1/(764,468 ∙0,010∙0,2)=0,63.Емкости резонансной системы:Х2=XZQ э ∙К/(1+К) =0,3597/(1+0,3597)∙263=101,6,Х1=Х2/К=101,6/0,63=161,397,С2=1/ωZQ∙Х2=1/(26,354∙106∙101,6)=37 ,35 нФ,С1=1/ωZQ∙Х1=1/(26,354∙106∙ 161,397)= 23,51 нФ.Проводимости:Gэн=1/Rэн=1/764,468=1,308 мСм,Gт=К2∙γ1(θ)/rвх=0,6392∙0,2/3850=2,059∙10−5См.Ненагруженная добротность резонансной системы определяется добротностью емкостей в ее составе: Q=104.Нагруженная добротность:Qн=К2∙ωZQ∙LZQ/ X22=0,632∙26,354∙106∙0,0799/101,62=80,836.Сопротивление нагрузки:Rн=[(1−QнQ)∙Gэн−GТ]−1,Rн=[(1−80,836/104)∙1,308∙10−3−2,059∙10−5]−1=783,12 Ом.Выполним расчёт Ср, Сбл и Lбл:ХLбл=(50÷100)∙Rэн=75∙764,468=57,34 кОм,ХСбл=ХLбл/ 75=57,34∙103/75=764,46 кОм,ХСр=Rэн/75=764,468/75=10,193Ом,Lбл=ХLбл2∙π∙fг=57,34∙103/(2∙π∙4,1948∙106)=2,175мГн,Сбл=1/(2∙π∙fг∙ХСбл)=1/(2∙π∙4,1948∙106∙764,46)=4,963 ∙10-11пФ,Ср=1/(2∙π∙fг∙ХСр)=1/(2∙π∙4,1948∙106∙10,193)=3,722нФ.Эмиттерное сопротивление:Rэ=40/S0=40/0,010 =4 кОмПостоянные токи базы и эмиттера:Iб0=Iк0/β=2.421∙10−3/40=0,605 мкА,Iэ0=Iб0+Iк0=0,605∙10−6+2,421∙10−3=2,482 мА.Ток базового делителя напряжения:Iбдел=10∙Iб0=10∙0,605∙10−6=0,605 мА.Напряжение питания автогенератора:Еп=Ек+Iэ0∙Rэ=3,5+2,482∙10−3∙4000=13 В.Суммарное сопротивление делителя напряжения:RбΣ=R1+R2=Еп/Iбдел=13/0,605∙10−3=21,57 кОм.Сопротивление RбΣ из условия:RΣ=22 кОм.Сопротивления базового делителя:R2=(Е′+Iб0∙RΣ+Iэ0∙Rэ)∙RбΣЕп,R2=(0,7+0,605∙10−6∙22000+2,482∙10−3∙4000)∙21570/13=19,22 кОм,R1=RбΣ−R2=21,57−19,22=2,347 кОм.СопротивлениеRб: Rб=RΣ−R1∙R2/(R1+R2)=22−19,22∙2,347/(19,22+2,347)=19,91 кОм. Постоянная времени цепи эмиттера: τэ=500 нс. Ёмкость в цепи эмиттера: Cэ=τэRэ=500∙10−9/4000=129 пФ. После расчета автогенератора для манипулятора требуется рассчитать схему ключа, состоящую из двух электронных ключей, состоящих из комплементарных транзисторов.На рисунке 3.5 показан транзисторный ключ, выполненный на n-p-n транзисторе.Рисунок 3.5 – Принципиальная схема транзисторного ключаНа рисунке 3.6 – показан транзисторный ключ, выполненный на p-n-p транзисторе.Рисунок 3.6 – Транзисторный ключ на p-n-p транзистореРасчет элементов транзисторного ключа: Для ключей используется комплементарная пара транзисторов КТ3102А и КТ3107А. Амплитуда импульса коллекторного тока находится из условия:Амплитуда импульса коллекторного тока находится из условия:Iкm≤(0,2…0,4)∙Ikmax,Iкm≤0,3∙30∙10−3,Iкm≤9 мА.Напряжение питания коллекторной цепи:Ек≤(0,2…0,5)∙Ukmax,Ек≤0,35∙10,Ек≤3,5 В.Напряжение насыщения равно Uкэнас = 0.2 В. Ток коллектора в режиме насыщения примем равным Iкнас= 10 мА. Сопротивление резистора Rк равно:Rk=(Ek–Uкэнас)/Iкнас=(12-0.2)/10-2=1,18кОмТок базы определим по формуле:Iб=QIкнас/ β=2∙10-2/100=0,2мА,где Q– коэффициент насыщения.ЗаключениеВ курсовом проекте разработано радиопередающее устройство для передачи информации с помощью фазовой манипуляции. Структурная и функциональная схемы устройства содержат минимальное количество блоков. На основе функциональной схемы произведен расчет основных блоков передатчика. Для достижения необходимой мощности в антенне применяется усилитель, состоящий из четырех каскадов. На его выходе включается согласующая цепь, преобразующая реактивное сопротивление антенны в номинальное коллекторное сопротивление транзистора выходного каскада. Так как передатчик работает в диапазоне частот, а не на фиксированной частоте, цепь согласования содержит настроечную емкость и индуктивность. Управление этими элементами происходит при помощи устройства настройки. Расчет выходного каскада усилителя произведен с учетом КПД выходной цепи. При помощи номограммы, представленной на рисунке 2.4, выбраны модулируемая и поднесущие частоты таким образом, что в спектре выходного сигнала отсутствуют комбинационные составляющие выше седьмого порядка. Это позволило исключить из спектра выходного колебания комбинационные составляющие с уровнем ниже 60 дБ. Выходная цепь, состоящая из двух последовательных звеньев: одного П-образного и одного Г-образного, позволяет получить необходимую полосу пропускания и уровень подавления побочных составляющих, соответствующий техническому заданию. Для достижения требуемой стабильности частоты выходного сигнала, в передатчике опорным является кварцевый автогенератор. Таким образом, параметры разработанного в курсовом проекте радиопередающего устройства удовлетворяют всем требованиям технического задания.Список использованных источников1. Проектирование радиопередатчиков: Учебное пособие для вузов / В.В.Шахгильдян, М.С.Шумилин, В.Б.Козырев и др.; Под ред. В.В.Шахгильдяна. – 4-еизд., перераб. и доп. – М.: Радио и связь, 2000. – 656 с. 2. Расчет и проектирование транзисторных передатчиков: Учебное пособие / П.Г.Тамаров. – Ульяновск: УлГТУ, 2008. – 76 с. 3. Расчет передатчика: Методические указания к курсовому проектированию / Г.В.Горелов, А.А.Волков. – М.: МИИТ, 1988. – 51 с. 4. Справочник полупроводниковых приборов / Под ред. Н.Н.Горюнова. – М.: Энергоатомиздат, 1985. 5. Транзисторы для аппаратуры широкого применения: Справочник / К.М.Брежнева, Е.И.Гантман, Т.И.Давыдова и др. Под ред. Перельмана – М.: Радио и связь, 1981. – 656 с. 6. Транзисторы: Справочник / О.П.Григорьев, В.Я.Замятин, Б.В.Кондратьев, С.Л.Пожидаев. – М.: Радио и связь, 1989. – 272 с. 7. Справочник по полупроводниковым приборам / Е.А.Москатов. – Таганрог, 2008. – 219 с. 8. Мощные полупроводниковые приборы. Транзисторы: Справочник / Б.А.Бородин, В.М.Ломакин, В.В.Мокряков и др.; Под ред. А.В.Голомедова. – М.: Радио и связь, 1985. – 560 с. 9. Проектирование радиопередающих устройств СВЧ: Учебное пособие для вузов / Г.М.Уткин, М.В.Благовещенский, В.П.Жуховицкая и др.; Под ред. Г. М. Уткина. – М.: Советское радио, 1979. – 320 с. 10. Проектирование транзисторных каскадов передатчиков: Учебное пособие для вузов / М.С.Шумилин, В.Б.Козырев; Под ред. В.В.Шахгильдяна. – М.: Радио и связь, 1987. – 320 с.Рисунок4.1 – Структурная схема передатчикаРисунок4.2 – Функциональная схема передатчикаРисунок4.3 – Принципиальная схема передатчикаТаблица 4.1 Спецификация принципиальной схемы передатчикаОбозначениеНаименование и номиналыКоличествоС1Конд. керам. 120 пФ1С2Конд. керам. 390 пФ1С3Конд. керам. 240 пФ1С4Конд. керам. 180нФ1С5Конд. керам. 6,8нФ1С6,C7Конд. керам. 200 пФ2С8Конд. керам. 20 нФ1С9Перем. конденсатор.2 - 25нФ1С10Перем. конденсатор.30-45пФ1С11Перем. конденсатор.1–3 пФ1С12Перем. конденсатор.100-200пФ1L1Катушка индуктивности. 2,3 мГн1L2Катушка индуктивности. 0,38 мкГн1L3Катушка индуктивности. 120нГн1L4Катушка индуктивности. 2мкГн1L5Катушка перемен. индуктивности2,5-3,5мкГн1R1Резистор 4,6кОм1R2Резистор 18,8кОм1R3Резистор 6,3кOм1R4Резистор 4кОм1R5Резистор 6,3 Ом1R6Резистор 1,3 Ом1R7Резистор 1,11VT1,VT2Транзистор КТ306Б2ZQ1Кварцевый резонатор,HC-49S,4МГцРисунок 4.4 – Общий вид радиопередающего устройства(1 – вентиляционные отверстия; 2 – табло индикации значения несущей частоты; 3 – клавиши переключения несущей частоты; 4 – Вкл/откл электропитания.)

. Проектирование радиопередатчиков: Учебное пособие для вузов / В.В.Шахгильдян, М.С.Шумилин, В.Б.Козырев и др.; Под ред. В.В.Шахгильдяна. – 4-еизд., перераб. и доп. – М.: Радио и связь, 2000. – 656 с.
2. Расчет и проектирование транзисторных передатчиков: Учебное пособие / П.Г.Тамаров. – Ульяновск: УлГТУ, 2008. – 76 с.
3. Расчет передатчика: Методические указания к курсовому проектированию / Г.В.Горелов, А.А.Волков. – М.: МИИТ, 1988. – 51 с.
4. Справочник полупроводниковых приборов / Под ред. Н.Н.Горюнова. – М.: Энергоатомиздат, 1985.
5. Транзисторы для аппаратуры широкого применения: Справочник / К.М.Брежнева, Е.И.Гантман, Т.И.Давыдова и др. Под ред. Перельмана – М.: Радио и связь, 1981. – 656 с.
6. Транзисторы: Справочник / О.П.Григорьев, В.Я.Замятин, Б.В.Кондратьев, С.Л.Пожидаев. – М.: Радио и связь, 1989. – 272 с.
7. Справочник по полупроводниковым приборам / Е.А.Москатов. – Таганрог, 2008. – 219 с.
8. Мощные полупроводниковые приборы. Транзисторы: Справочник / Б.А.Бородин, В.М.Ломакин, В.В.Мокряков и др.; Под ред. А.В.Голомедова. – М.: Радио и связь, 1985. – 560 с.
9. Проектирование радиопередающих устройств СВЧ: Учебное пособие для вузов / Г.М.Уткин, М.В.Благовещенский, В.П.Жуховицкая и др.; Под ред. Г. М. Уткина. – М.: Советское радио, 1979. – 320 с.
10. Проектирование транзисторных каскадов передатчиков: Учебное пособие для вузов / М.С.Шумилин, В.Б.Козырев; Под ред. В.В.Шахгильдяна. – М.: Радио и связь, 1987. – 320 с.