Разработка АСР разрежения в топке котла БКЗ-75-3.5 ГМА

ОКО – оперативный контроль регулирования. Данный алгоритм может быть использованс целью управления контурами регулирования несколькими способами:при помощи пульта контроллера ПК-302;при помощи внешних команд управления контурами регулирования, которые контроллер получает по сетевому интерфейсу с верхнего уровня.Любому из 32 контуров задан в соответствие собственный алгоритм ОКР. Данный алгоритм реализует возможностьпри помощипульта управления или команд с верхнего уровня изменять режим управления, режим задания, управлять программным задатчиком, изменять выходной сигнал регулятора (в режиме ручного управления), изменять сигнал задания (в режиме ручного задатчика). Также алгоритм позволяет контролировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы, параметры программы (при программном регулировании) и т.п.Значение модификатора выбирается из таблицы 7.4.Таблица 7.4 - Соответствие режимов регулятора и модификатора размера алгоритма ОКРПеречень входов алгоритма ОКР представлен в таблице 7.5. Функциональная схема данного алгоритма изображена на рисунке 7.1.Алгоритм ОКР имеет 18 входов. Входы 13-17 может быть использован только в каскадном регуляторе (МТ>7). Выходов алгоритм не имеет.Путем конфигурирования входов определяется, какие сигналы принимаются в качестве сигналов оперативного управления.Вариант представления шкалы выбирается путем калибровки входного сигнала Хвх. Все сигналы должны иметь одну и ту же шкалу, при этом выбранный тип шкалы следуетзадатьпостоянной величиной на входе Хкал.В независимости от заданного вида шкалы, параметры контура могут быть представлены и в виде процентов, и в видеконечных технических единицах. Таблица 7.5 - Входы алгоритма ОКРРисунок7.4 – Функциональная схема алгоритма ОКОТаблица 7.6 – Формулы пересчёта для представления параметров контураШкала контураЗначения настроечных входовФормула пересчетаХкалХиндПроценты0W0 + (W100 - W0) * X / 100Технические единицы1(X - W0) * 100 / (W100 - W0)где W0 и W100 — значения параметра в технических единицах, соответствующие 0% и 100%.Таким образом, представленный алгоритм ОКР позволяет задавать (программировать) и реализовывать функции и сигналы оперативного управления контуром регулирования. Онидентифицирует сигналы, которые будут посланы на индикатор пульта с указанием заданной шкалы представления данных (проценты, технические единицы).Данные сигналы будут представлены на пульте или отправлены при помощи сетевого интерфейса на верхний уровень системы управления.5. ВАА. Для ввода в контроллер сигналов аналогового типа необходимо использование аналого-цифрового устройства. Для осуществления возможности использования данных сигналов следует использовать следующие алгоритмы аналогового ввода для групп А и Б: ВАА и ВАБ, соответственно. При использовании данного алгоритма аналоговый сигнал проходит калибровку, входе которой по средством смещение происходит корректировка «нуля», а посредством масштабирования – изменение диапазона входного сигналаВыходные сигналы алгоритма ВАА (ВАВ) “представляют” аналоговые сигналы, поступающие на вход контроллера.ВАА – ввод аналоговой группы А. [8]Данный алгоритм используется с целью связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового ввода (имеющие в своем составе АЦП). Алгоритм позволяет обслуживать до 8 аналоговых входов. Также данный алгоритм ВАА реализует возможностьизменять диапазон входного аналогового сигнала в двух точках, которые соответствуют 0% и 100% диапазона.Алгоритм имеет в своем составе ряд идентичных независимых каналов, которые могут быть заданы модификатором. Все каналы имеют связь с соответствующим (по номеру) аналоговым входом контроллера. Функциональная схема алгоритма ВАА пердставлена на рис. 7.5Рисунок 7.5 – Функциональная схема алгоритма «Вход аналоговый ВАА».Обозначение и назначение входов-выходов алгоритма ВАА сведены в таблице 7.5.Таблица 7.7 – Входы-выходы алгоритма ВАА.6. ФИВ (22) - Формирователь импульсного выводаАлгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости.Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоблоками контроллера (в частности, алгоритм импульсного регулирования), в последовательность импульсов переменной скважности.Алгоритм выдает последовательность указанных импульсов на свои дискретные выходы D6 (выход "больше”) и Ом (выход "меньше”). Для вывода импульсов на модули УСО алгоритм ФИВ надо использовать совместно с алгоритмом обмена с модулем, имеющим дискретные выходы (выходы алгоритма ФИВ соединить с входами алгоритма обмена с модулем).Число обслуживаемых выходов m устанавливается модификатором размера МР.Модификатор размера МР=00-08. Модификатор типа и масштаб времени отсутствуют. Входы и выходы алгоритма ФИВ приведены в таблице 7.8Таблица 7.8 – Входы и выходы алгоритма ФИВАлгоритм содержит несколько каналов связи с выходами контроллера, число которых задается модификатором МР.Каждый канал алгоритма ФИВ содержит широтно-импульсный модулятор (ШИМ), преобразующий входной сигнал X в последовательность импульсов со скважностью Q, пропорциональной входному сигналу: Q=X/100. При Х>100% скважность Q=1. Если Х>0, импульсы формируются в выходной цепи “больше”, если Х<0, то в цепи “меньше". При Х=0 выходной сигнал равен нулю.Параметр Т задает минимальную длительность выходного импульса. Этот параметр устанавливается в диапазоне 0 <Т< 4 сек (при ручной установке — с шагом 0,1 сек) и округляется до значения, кратного времени цикла контроллера.Параметры Тлб и Тлм задают время дополнительного импульса для выборки люфта исполнительного механизма в направлении соответственно “больше” или “меньше” при изменении направления его движения.Параметры Т, Тлб и Тлм относятся к типу tn (минимальная длительность импульсов), задаются в диапазоне 0