проект и расчеты автомата для фасовки кисломолочных продуктов в пластиковые бутылки производительностью 6000 бут./ч

Триблок для фасования молока и молочных продуктов включает в себя функцию удаления из внутренней полости новой тары паров технических жидкостей и легко смываемых механических включений (пыли) водой или фасуемым продуктом под давлением. А так же розлив по весу или расходомерами в ПЭТ/ПЭНД тару с последующим укупориванием полимерным колпачком с перфорацией. Машина отличается компактностью, высоким уровнем автоматизации, обеспечивает высокий уровень гигиены и увеличенный срок хранения.Рис. 5. Триблок роторного фасовочного автоматаМодернизация аппарата. Установка комплектуем баком с крышкой - уровнемер. Бак установлен на опорах над установкой таким образом, что его выходные штуцера располагаются напротив входных штуцеров установки. Такое взаимное расположение значительно сокращает путь продукта от расходной ёмкости до дозирующих цилиндров. Штуцера соединяются короткими пластмассовыми шлангами. В дно бака вварена небольшая трубка (диаметром 14 мм), которая служит для слива воды во время мойки бака.На трубку надевается гибкий пластиковый шланг, который при работе установки закрепляется на кронштейне, расположенном в верхней части задней стороны бака. Для жидких продуктов этот шланг может использоваться как уровнемер. 3.2. Энергетический расчетКоличество теплоты, отводимой от аппарата, и расход охлаждающей воды аппарата определяют из теплового баланса.Приход теплотыРасход теплотыТеплота, вносимая с продуктом, Теплота, уходящая с продуктом, Теплота, выделяющаяся при дроблении, Теплота, отводимая с охлаждающей водой, Теплота, вносимая в аппарат с охлаждающей водой, Теплота, отводимая с воздухом, Теплота, вносимая в аппарат с воздухом, Потери теплоты в окружающую среду В приведенных формулах Gп, Gв и Gб – массы соответственно продукта, охлаждающей воды и пюре, кг/ч; сп, св и сб – удельная теплоемкость продукта, охлаждающей воды и пюре, кДж/(кг·К); tп, tб, t1 и t2 – температура продукта, пюре, начальная и конечная охлаждающей воды, °С; g – удельное тепловыделение продукта кДж/кг; Р – прирост пюре, кг/ч; L – расход продуваемого воздуха, кг/ч; I1 и I2 – удельные энтальпии свежего и отработанного воздуха, кДж/кН; α – коэффициент теплоотдачи от поверхности аппарата в окружающую среду, кВт/(м2·К); Fa – площадь поверхности аппарата, м2; Δt – разность температур продукта и окружающего аппарат воздуха, °С.Уравнение теплового баланса имеет вид:. Обозначив правую часть уравнения через Q, находим расход воды:.Площадь поверхности охлаждения аппарата Fохл (м2):, где К – коэффициент теплопередачи от охлаждающей воды к продукту, кВт/(м2·К);Δt – средняя разность температур продуктом и охлаждающей воды, °С.Количество теплоты:Тепловую нагрузка за один час Qч, (кДж/кг):, 3.3. Прочностной расчетИсходные параметры:Число зубьев колес: Модуль зубчатого зацепления Угол зацепления ; коэффициент радиального зазора ; коэффициент радиуса переходной кривой ; коэффициент высоты делительной головки зуба (ГОСТ 9587-68)Окружной шаг зацепленияДиаметр делительной окружностиДиаметр основной окружностиКоэффициенты смещения инструмента из условия отсутствия подрезанияУгол зацепления при сборкеМежцентровое расстояниеНачальные диаметрыМежосевое расстояниеКоэффициент воспринимательного смещенияКоэффициент уравнительного смещенияДиаметры вершин зубьевДиаметры впадин зубчатых колесОсновные параметрыОкружная толщина зуба по делительной окружностиОпределение качественных показателей работы зубчатого зацепления.Коэффициент перекрытияГде Вывод: Данный механизм имеет коэффициент полезного действия 93%.3.4. Кинематический расчетЦелью структурного анализа механизма является определение формулы для структуры механизма и классификации его структурных групп, поскольку структурная формула определяет порядок, в котором выполняются кинематические и силовые расчеты, и классы структурных группы являются методами расчета.Блок-схема главного привода показана на рис. 6. Количество движущихся звеньев n = 3. Количество нижних кинематических пар p_H = 4, включая вращательные пары - O (1; 0), A (1; 2), B (3; 4) и поступательные пары B (4 ; 5), C (5; 0), количество старших кинематических пар p_b = 0, количество степеней свободыРис.6. Исполнительный механизмТаким образом, чтобы все звенья механизма выполняли однозначно определенные движения, необходимо указать движение одного звена - в этом случае кривошипа 1. Тогда угловая координата кривошипа φ_1 является обобщенной координатой механизма, и кривошип является начальным звеном.Этот механизм образован одновременным объединением механизма 1-го класса (кривошип 1 и рейка О) одной структурной группы (2; 3) (рис. 7).Механизм 1-го класса структурные группы 2-го класса,2-го порядка, 2-го видаРис. 7. Структурные группы механизмаФормула строения механизма . Так как обе группы 2-го класса, то механизм относится ко 2-му классу.Таким образом, кинематический анализ начинается с механизма , а заканчивается группами .Силовой расчет выполняется в обратной последовательности Определим угловую скорость звена 1Для построения планов выбираем масштабный коэффициент длины Тогда чертежные размеры рычажного механизма будут равны:Чтобы привести силы и массы, потребуются передаточные функции звеньев и центров масс (аналогов скоростей).Для их определения мы используем графический метод - построение планов для аналоговых скоростей для всех положений механизма.Аналог скорости точки А равен:Принимаем масштабный коэффициент аналогов скоростей . Тогда отрезок, изображающий , равенТак как , и обращена в сторону вращения кривошипа 1, то откладываем отрезок (в соответственном положении механизма).Затем на основании теоремы о сложении скоростей в плоском движении составляем векторные уравнения в порядке присоединения структурных групп. Для определения аналога скорости точки используем уравнениягде .Здесь – это точка, которая принадлежит кривошипу, – это точка, которая принадлежит кулисе 3. Соответственно уравнению из точки проводим направление , а из точки , которая совпадает с полюсом , - направление . В точке пересечения этих направлений получаем точку .Затем на основании теоремы о сложении скоростей в плоском движении составляем векторные уравнения в порядке присоединения структурных групп. Для установления аналога скорости точки употребляем уравнениягде (горизонтально).Здесь – это точка, которая принадлежит стойке и в данный момент совпадающая с точкой . Так как стойка неподвижна, то .Для определения аналога скорости точки употребляем уравненияСоответственно уравнению из точки проводим направление , а из точки b проводим направление . Из точки , которая совпадает с полюсом , - направление . В точке пересечения данных направлений получаем точку .Точки на плане аналогов скоростей определяем по теореме подобия:На основании выполненных построений определяем передаточные функции (аналоги скоростей):Итоги построений и вычислений приведены в табл. 17 и 18.Таблица 17 - Значения измерений построений планов скоростей.№ полотрезки175000027529,241,323,410,637549,751,232,419,647564,154,739,629,357572,656,146,339,26757556,55248,577571,262,962,762,587561,354,255,958,297545,649,850,653,8107523,336,535,137,3117511,735,533,535,4127570,8529,2421,5345,413750000Таблица 18 - Передаточные функции (аналоги скоростей).№ пол10,00000,00000,000020,08260,04680,021230,10240,06480,039240,10940,07920,058650,11220,09260,078460,11300,10400,097070,12580,12540,125080,10840,11180,116490,09960,10120,1076100,07300,07020,0746110,07100,06700,0708121,05840,84300,6908130,00000,00000,0000В рассматриваемой рабочей машине приведенный момент движущих сил принимается постоянным (), а приведенный момент сил сопротивления устанавливается в итоге приведения силы полезного сопротивления и сил тяжести звеньев. Таблица 19№ пол12345678910111213 Н0186514225039055055055055055000Величину устанавливаем из равенства мгновенных мощностей, развиваемых моментом на звене приведения и силами Здесь знак плюс берется, когда направление силы и соответствующая скорость не совпадают, а знак минус - когда эти направления совпадают (в этом случае соответствующая сила движет, и мы устанавливаем момент сил сопротивления).Центральный момент инерции звеньевСилы тяжести звеньевгде Учитывая силы тяжести существенно меньше, чем , их влиянием пренебрегаем, тогдаУпотребляя таблицы 2 и 3 вычисляем . Например для положения 9Приняв масштабный коэффициент моментов из условияОпределяем ординаты графика К примеру, для положения 9Итоги вычислений приведены в таблице 20, на основании их построен график .Таблица 20 -Приведенный момент сил сопротивления № пол12345678910111213012203350751151069868652750061016253758534934321380Масштабный коэффициент угловПриведенный момент движущих сил принимаем постоянным, а его величина устанавливается из условия, что за цикл установившегося движения изменения кинетической энергии машины и, следственно, работа движущих сил и сил сопротивления равны ().Так как работа сил сопротивленияТо график можно построить путем либо численного, либо графического интегрирования зависимости .Употребляем численное интегрирование по методу трапеций соответственно которомугде - шаг интегрированияФормула используется последовательно от интервала к интервалуБерем масштабный коэффициент работы , вычисляем и откладываем ординаты графикаи строим график . Результаты вычислений приведены в таблице 21.Таблица 21 - Работа сил сопротивления № пол123456789101112130311254780129187241285319408480012591626374857648296Учитывая, что за цикл установившегося движения работы движущих сил и сил сопротивления равны () и , график изображается в виде прямой линии, соединяющей начало координат и конец графика .Так как работа движущих сил за цикл , то приведенный момент движущих сил равен:Ордината графика , и равнаВеличина определяется из равенства кинетической энергии звена приведения с моментом инерции и суммы кинетических энергий звеньев с переменными передаточными функциями. Такими являются звенья 2 и 3 исполнительного рычажного механизма. Тогда имеем равенствоОткудагдеПриняв масштабный коэффициент из условияВычисляем ординаты графика Например для положения 9илиРезультаты приведены в таблице 3.6 на основании их построен график .Таблица 22 - Переменная составляющая приведенного момента инерции № пол10,0000,0000,0000,000020,0280,0040,0110,043030,0550,0060,0370,098140,0820,0070,0820,171250,1110,0080,1480,267360,1410,0080,2260,374470,2040,0090,3750,589680,1620,0070,3250,495590,1330,0060,2780,4174100,0640,0030,1340,2012110,0580,0030,1200,1822129,2380,67211,45321,363214130,0000,0000,0000,0000Путем графического вычитания ординат работ и строим график изменения кинетической энергии машины . Масштабный коэффициент .Определение производим методом Н.И. Мерцалова. Для этого строим график изменения кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции . При этомгде - кинетическая энергия звеньев с переменным приведенным моментом инерции . Получаем:где - ординаты соответствующих графиков. - средняя угловая скорость кривошипа 1Тогда Для положения 9Результаты определения ординат приведены в таблице 3.7, на основании их построен график . В рассматриваемом примере график практически сливается с графиком . На графике находим наибольший перепад кинетической энергииТогда Таблица 23№, пол12345678910111213071419232422191615166000112243311137007131821221815131415-1300Вычисляем приведенный момент инерции всех вращающихся звеньев (без маховика) и сравниваем с . Из условия равенства кинематических энергий имеемГде - момент инерции кривошипа относительно центральной оси - момент инерции двигателя приведенный к валу кривошипа - момент инерции зубчатого механизма приведенный к валу кривошипаПодставив эти данные получаемТак как , то требуется установка дополнительной вращающейся массы в виде маховика, момент инерции которого при установке на кривошипном валу равен График одновременно является приближенным графиком изменения угловой скорости звена приведения, причемЛиния средней угловой скорости проходит посредине отрезка . масштабный коэффициент угловой скоростиТогда для любого положения угловая скорость звена приведения (кривошипа 1)где - ордината графика , изменяемая от линии средней угловой скорости с учетом знака.Для положения 9Угловое ускорение определяется из дифференциального уравнения движения:где производная может быть получена методом графического дифференцированиягде - угол наклона касательной к графику в соответствующей точке.Для положения 9 находимТогдаТак как , то направление противоположно направлению .Мы изображаем механизм в положении 3. Метод и уравнения, аналогичные тем, которые используются в разделе 3.2, используются для построения плана скорости при построении планов на аналоговые скорости.Для положения 6 в п.3.6 были получены и Скорость точки А равнаПринимаем масштабный коэффициент Тогда отрезок изображающий , равенТак как , и направлена в сторону вращения кривошипа 1, то откладываем отрезок (в соответствующем положении механизма).Далее на основании теоремы о сложении скоростей в плоском движении составляем векторные уравнения в порядке присоединения структурных групп. Для определения аналога скорости точки используем уравнениягде .Здесь – это точка принадлежащая кривошипу, – это точка принадлежащая кулисе 3. Согласно уравнению из точки проводим направление , а из точки , которая совпадает с полюсом , - направление . В точке пересечения этих направлений получаем точку .Далее на основании теоремы о сложении скоростей в плоском движении составляем векторные уравнения в порядке присоединения структурных групп. Для определения аналога скорости точки используем уравнениягде (горизонтально).Здесь – это точка принадлежащая стойке и в данный момент совпадающая с точкой . Так как стойка неподвижна, то .Для определения аналога скорости точки используем соотношениеСогласно уравнению из точки проводим направление , а из точки b проводим направление . Из точки , которая совпадает с полюсом , - направление . В точке пересечения этих направлений получаем точку .Точки на плане аналогов скоростей находим по теореме подобия:Из плана скоростей находим линейные и угловые скоростиНаправление угловой скорости звена 3 получим поместив вектор относительной скорости (вектор ) в точку В рассматривая поворот точки относительно точки . Направление угловой скорости звена 4 получим поместив вектор относительной скорости (вектор ) в точку рассматривая поворот точки относительно точки .Переходим к построению плана ускоренийУскорение точки где - нормальное ускорение точки , направленное от точки к точке . – касательное (тангенциальное) ускорение точки , направленное перпендикулярно в сторону углового ускорения Принимаем масштабный коэффициент и находим отрезки, изображающие Из полюса ускорений откладываем отрезок в направление , а из точки - отрезок в направлении . Тогда отрезок изображает полюс ускорения точки А.Далее на основании теоремы о сложении ускорений в плоском движении составляем векторные уравнения в порядке присоединения структурных группДля определения ускорения точки А используем уравнениеГде – относительного ускорения точки (по отношению к точке А) (так как точка принадлежит стойке и в данный момент совпадающая с точкой , неподвижна);- относительное ускорение точки по отношению к точке , направленное вдоль линии движения ползуна, т.е. горизонтально.Отрезок ,изображающий равен Отрезок, изображающий равен В соответствии с уравнениями (4.4), из точки проводим линию в направлении , а из точки , расположенной в полюсе , проводим линию в направлении . В пересечении указанных линий получаем точку , которую соединяем с полюсом и получаем отрезок , изображающий .Для определения ускорения точки B используем уравнениеДалее на основании теоремы о сложении ускорений в плоском движении составляем векторные уравнения в порядке присоединения структурных группДля определения ускорения точки C используем уравнениеГде –нормальная и касательная составляющие относительного ускорения точки (по отношению к точке O) (так как точка принадлежит стойке 0 и в данный момент совпадающая с точкой , неподвижна);- относительное ускорение точки по отношению к точке , направленное вдоль линии движения ползуна, т.е.горизонтально.Отрезок, изображающий равен В соответствии с уравнениями, из точки проводим линию в направлении , а из точки , расположенной в полюсе , проводим линию в направлении . В пересечении указанных линий получаем точку , которую соединяем с полюсом и получаем отрезок , изображающий .Точку на плане аналогов скоростей находим по теореме подобия:Из плана ускорений находим линейное и угловое ускорения:Направление углового ускорения получим поместив вектор (вектор ) в точку и рассматривая поворот точки относительно точки .Главные векторы сил инерции равны:Силы инерции прикладываются в центрах масс и направлены против ускорения центров масс звеньев.Основные моменты сил инерцииМоменты сил инерции направлены против угловых ускорений звеньев.Анализ силы выполняется в обратном порядке объединения структурных групп. Поэтому мы отделяем статически определяемые структурные группы (2: 3) и (4: 5) от механизма и рассматриваем их по очереди.Группа (4:5) в точке вращательной пары прикладываем неизвестную по направлению реакции на звено 4 со стороны звена 3 , которую раскладываем на составляющие - ,направленную вдоль звена , и ,направленную перпендикулярно . Реакция на звено 5 со стороны стойки приложена в точке (так как все силы , действующие на звено 5 , проходят через эту точку) и направлена перпендикулярно направляющим ползуна .Составляющую находим из уравнения моментов всех сил действующих на звено 4 , относительно точки .Здесь плечи , берутся непосредственно из чертежа измерением в миллиметрах.Составляющую ,полную реакцию и реакцию находим путем построения плана сил согласно уравнению равновесия группы, которое записываем в соответствии с принципом Даламбера.Принимаем масштабный коэффициент сил и находим отрезки, изображающие все известные силы.В соответствии с векторным уравнением (5) последовательно откладываем отрезки , и т.д. в направлении соответствующих сил. Затем из точки 1 проводим направление силы ,а из точки 7 – направление силы .В пересечении этих направлений получаем точку 8. Тем самым многоугольник сил оказывается замкнутым. В результате находим:Реакцию действующую на звено 5 со стороны звена 4 и приложенную в точке , находим из уравнения равновесия звена 3Для этого согласно уравнению (3.6) на построенном плане сил достаточно соединить точки 8 и 4. Тогда:Рассмотрим группу (2:3). В точке вращательной пары прикладываем реакцию перпендикулярно звену действующую на звено 2 со стороны звена 1. Реакция на звено 3 со стороны стойки которую раскладываем на составляющие - , направленную вдоль звена и - направленную перпендикулярно . Составляющую находим из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 2 , относительно точки .Здесь плечи берутся непосредственно из чертежа измерением в миллиметрах.Составляющие и полную реакцию находим путем построения плана сил согласно уравнению равновесия группы, которое записываем в соответствии с принципом Даламбера.Принимаем масштабный коэффициент сил и находим отрезки, изображающие все известные силы:В соответствии с векторным уравнением (5) последовательно откладываем отрезки , и т.д. в направлении соответствующих сил. Затем из точки 1 проводим направление силы ,а из точки 4 – направление силы .В пересечении этих направлений получаем точку 5. Тем самым многоугольник сил оказывается замкнутым. В результате находим:В заключение рассматриваем начальное звено кривошип 1. В точке прикладываем известные реакции,а в точке – реакцию со стороны стойки , которую находим путем построения плана сил согласно уравненияМасштабный коэффициент сил отрезки, изображающие все известные силы:Согласно уравнению откладываем отрезки ,, и т.д. в направлении соответствующих сил. Затем замыкая многоугольник сил, соединяем точку 4 с точкой 1 отрезком . Тогда:Проверка методом рычага Жуковского.Погрешность составляет , что допустимо.Движение толкателя характеризуется зависимостями перемещения, аналога скорости , аналога ускорения от угла поворота кулачкаРабочий угол кулачка равена в радианах:Применим отрезок , изображающий на графиках рабочий угол, равный 290 мм. Тогда масштабный коэффициент , будет равена отрезки, изображающие на графиках фазовые углыКаждый из отрезков и делим на 8 равных частей.Для определения , , используем аналитические зависимости для соответствующих законов движения. Поскольку во время фазы удаления коромысло движется по треугольному закону, а во время фазы возврата по синусоидальному закону, формулы расчета:Для фазы удаления:Для фазы возвращения:где – ход толкателя, – угол для фазы удаления и возвращения соответственно каждого положения.Для положения 6 на фазе удаления , . Тогда на фазе удаления На фазе возвращения до положения 15Результаты определения , , приведены в таблице 24, на основании их построены графики , ,Таблица 24Фаза№ пол, м, м, мградрадудаления10,0000,0000,0000000,0000000,000000211,8750,2070,04080410,0042380,000291323,7500,4140,08157820,01690340,002335435,6250,6210,04078410,02957590,0072915547,5000,829-0,0000000,03380680,0140028659,3751,036-0,04082-410,02957590,0207141771,2501,243-0,08162-820,01688340,0256751883,1251,450-0,04075-410,0042280,0277155995,0001,6570,0000400,0000000,0280056возвращения1095,0001,657-0,0001500,0000000,02801561183,1251,450-0,04538-450,00497100,02766551271,2501,243-0,06404-640,01693340,02546511359,3751,036-0,04522-450,02886580,02065411447,5000,8290,0000000,03380680,01400281535,6250,6210,04533450,02884580,00735151623,7500,4140,06404640,01689340,0025451711,8750,2070,04527450,00495100,000351180,0000,0000,0000000,0000000,000000Масштабные коэффициенты равны:Ординаты графиков выложены так:Например:Исходные данные:Общее передаточное число механизма:Передаточное число пары 4-5:Угловая скорость на выходе редуктораУравнение заданного передаточного отношенияГде передаточное отношение от звена 1 к водиле Н, при неподвижном колесе 3.Из зависимости определяется численное значение передаточного отношения . Это число представляется в виде неопределенных сомножителей a, b, c, d следующим образом:Численные значения сомножителей следует принять так, чтобы обеспечивалось заданное передаточное отношение . В случае иррациональности значений неопределенные сомножители следует подобрать так, чтобы расчетное передаточное отношение отличалось от заданного не более чем на ±5%. Таких численных сомножителей будет бесконечное множество. Просчитываем несколько вариантов и выбраем тот, который' удовлетворяет всем условиям: соседства, сборки, заклинивания и имеет наименьшее суммарное число зубьев.Согласно уравнения сомножитель a пропорционален , Таблица 25 - Численные значения неопределенных сомножителейсомножителивариант1-й2-й3-йa5510b141414c525d254Передаточное отношение , ошибка не превышает -5%, что допустимо.Что бы обеспечить условие соосностикогда все колеса одного модуля, необходимо ввести множители и.В этом случае условие соосности, выраженное через неопределенные сомножители, примет видПроще всего принять в качестве дополнительных сомножителей Тогда условие соосности примет видСледовательно где –любое положительное число, определяемое из условия заклинивания колес.Определение чисел зубьев колес всех выбранных вариантов приведено в табл. 26.Таблица 26 - Определение числа зубьев колёс планетарного редуктораРасчетныеформулыВарианты1-й2-й3-й606045451001001401409898210210606022225050202035356060-280-200-420Анализ данных таблицы показывает, что число зубьев, рассчитанное по варианту 2 и 3, не удовлетворяет требованиям (во втором варианте ломает водило, Z3=210>150). Поэтому в дальнейшем расчет по этим вариантам производить не следует.Проверяем расчетные числа зубьев варианта 1 по условиям соседстваи сборкиГде K=3 – число сателлитов блоков – общий наибольший делитель чисел зубьев венцов сателлита.C – целое число на которое нужно повернуть подвижное колесо для установки следующего сателлита.Результаты показали, что рабочий редуктор можно изготовить с данными зубчатыми колесами.4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛЭкономическую целесообразность принимаемого решения при полном сопоставлении технико-экономических показателей сравниваемых вариантов учитывают по критерию минимума приведенных затрат, представляющему сумму эксплуатационных затрат и нормативной прибыли от капитальных вложений. Стоимость комплекта оборудования рассчитывается, тыс.руб., Таблица 27 – Стоимость комплектующих Комплектующие Стоимость, руб.Уровнемер60000Провода3000Итого63000Определяется стоимость монтажа оборудования и его транспортировки.Стоимость монтажа принимается 25% от стоимости всего комплекта оборудования, тыс.руб.:, Стоимость транспортировки оборудования принимается 15% от стоимости комплекта оборудования, тыс.руб.:,Прочие затраты принимаются 30% от стоимости оборудования, тыс.руб.:,Единовременные капиталовложения определяются как сумма стоимости комплекта оборудования, его транспортировки, монтажа и прочих затрат, тыс.руб.:, Годовые издержки, тыс.руб.:И=ЗП+А+ТР+ОП+ОХ=25+9,01+4,41+5+3,25=46,67 т. р.где ЗП – заработная плата обслуживающего персонала, тыс.руб.; А – амортизационные отчисления, составляют 14,3% от стоимости комплекта оборудования; ТР – текущий ремонт, составляет 7% от стоимости комплекта оборудования; ОП и ОХ – общепроизводственные и общехозяйственные затраты: ОП=0,20ЗП=0,2*25=5 т.р.ОХ=0,13ЗП=0,13*25=3,25 т.р.Заработная плата персонала, тыс.руб.: ЗП = CтарЗтргодКн=где Стар – часовая тарифная ставка, руб.Зтргод – общие затраты труда, час.Кн – отчисления на социальные нужды, кн=0,385руб.Текущий ремонт, тыс.руб.:руб.Затраты на электроэнергию для проектируемого оборудования:Uэл = ЕнЦэл=6,75·6=40,5где Ен – потребление электроэнергии, кВт/час;Цэл – тариф на электроэнергию (стоимость 1 кВт·ч электрической энергии), руб./кВт·ч;Ен = РКлл=1,5·0,75·6=6,75 кВт/час где Р – потребляемая мощность, кВт;Клл – коэффициент использования установленной мощности; - время использования оборудования, час.По данным расчета установлено, что с проектной (модернизированной) машины получается N -ая производительность.Сгод= Vгод.прод. · Цпрод=2000·50=100 тыс. руб.где Vгод.прод. – объем годовой продукции, кгЦпрод. – цена продукции, руб.Прибыль с модернизированного оборудования, тыс.руб.: руб.=100-46,67=53,33 тыс. руб.Срок окупаемости капитальных вложений:, Основные расчетные характеристики сводятся в общую таблицу 28.Таблица 28 - Основные технико-экономические показатели ПоказательМодернизируемая машинаУстановка уровнемера и проводаПроводаФасовочный автоматСтоимость комплектующих, тыс. руб63Стоимость монтажа, тыс. руб15,75Стоимость транспортировки, тыс. руб9,45Прочие затраты, тыс. руб18,9Годовые издержки, тыс. руб46,67Заработная плата персонала, тыс. руб25,00Прибыль, тыс. руб53,33Срок окупаемости, лет2ЗАКЛЮЧЕНИЕВ данном дипломном проекте была рассмотрена конструкция роторного фасовочного аппарата, описана его конструкция и принцип действия. Также была предложена модернизация, которая заключается в установлении уровнемера - крышка с бачком.Данная модернизация подтвердилась технологическим и прочностным расчетами. Также проведены энергетические и кинематические расчеты модернизируемого агрегата.В технологическим разделе рассмотрены технические требования к исходном сырью и готовой продукции, изучена технология производства кисломолочных продуктов, дана характеристика готового продукта, описан процесс фасования кисломолочного продукта, приведены фотографии упаковка для молочных продуктов.В аналитическом обзоре рассмотрено оборудование для фасования кисломолочных продуктов. Роторная фасовочная машина является основным оборудованием в пищевой промышленности, так как от упаковки продукта зависит его качество и срок хранения.В кинематическом расчете представлена кинематическая схема роторной фасовочной машины, рассчитана передача и подобран редуктор. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ1. ГОСТ 24888-81 Пластмассы, пакет полимеры общей и синтетические сотен свойства. Издания. Международная общей стандартная общая нумерация другое книг. – М.: веса Изд-во одной стандартов, 1991. 2. Международный месте стандарт бизнес ISO 12647-6:2004. Издания. Международная пленок организация плита по стандартизации плюс ISO. Технический лавсан Комитет места ISO/TC130– М.: суммы Изд-во отдела стандартов, 2004. 3. Березин, работе Б.И. Полиграфические типа материалы: внутри учебник/ Б.И. Березин. – М.: затем Изд-во виды Советская упоры Россия, 1960.4. Воробьев, рынка В.А  Технология бизнес полимеров: узел учебник стадии для конуса ВУЗов/ Р.А. Андрианов, момент В.А. Воробьев. – М.: имеет Высшая также школа, 1980.5. Ефремов, даты Н.Ф. Тара размер и ее производство: форму учебное форме пособие / Н.Ф. Ефремов. – М.: машины МГУП, 2001. 6. Ким, работы В.С. Теория плит и практика экструзии формы полимеров: типа учебное штоков пособие / В.С. Ким. – М.: после Химия, 2005. 7. Лемешко, цикл Т.В. Графический ремня дизайн также полиграфической счет упаковки: другую автореферат ряда дис. … канд.искуствоведения/ Т.В. Лемешко. М., 2006. 8. Родин, идет В.П. Основы кислот производственных склизе процессов: нагрев учебное свою пособие / В.П. Родин. – Ульяновск: объем УлГТУ, 2003. 9. Розум, О.Ф. Управление тиражестойкостью печатных форм/ О.Ф. Розум. – К.: Тэхника, 1990. 10. Романо, Ф. Принт-медиа бизнес. Современные технологии издательскополиграфической отрасли / Ф. Романо; под ред. Б.А. Кузьмина. – М.: ПРИНТ-МЕДИА центр, 2006. 11. Слемзина, В.В. Становление дизайна упаковки в Германии конца XIX - первой трети XX века: дис. … канд. ист. наук/ В.В. Слемзина. – Спб., 2005. 12. Стефанов, С.И. Полиграфия для рекламистов и не только/ С.И. Стефанов. – М.: Гелла-Принт, 2002. 13. Сухарева, Л.А. Полимеры в производстве тароупаковочных материалов: учебное пособие/ Л.А. Сухарева, В.С. Яковлев. – М.: ДеЛи, 2005. 14. Технические свойства полимерных материалов: учебно-справочное пособие/ под ред. В.К. Крыжановского. — 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Профессия, 2005. 15. Толивер-Нигро, Х. Технологии печати: учебное пособие / Х. ТоливерНигро. – М.: ПРИНТ-МЕДИА центр, 2006. 16. Чехман, Я.И. Печатные машины: учебник / Я.И. Чехман, В.Т Сенкусь, Е.Г. Бирбраер. – М.: Книга, 1987. 17. Журнал Эксперт-Урал. – 2017. – Вып. 3. – №13 (722). 18. Технологии и Производство.– http://standart-plus.ru/19. Бушуев В.В. Практика конструирования машин: справочник. М.: Машиностроение, 2006. 448 с.20. Волчкевич Л.И. Автоматизация производственных процессов: учеб. пособие для вузов. М.: Машиностроение, 2005. 380 с.21. Калачев М.В. Дизайн машин и аппаратов пищевых производств. М.: ДеЛипринт, 2001. 140 с.22. Клусов И.А. Проектирование роторных машин и линий. М.: Машиностроение, 1990. 320 с. 23. Ковалевский В.И. Проектирование технологического оборудования и линий: учеб. пособие для вузов. СПб.: ГИОРД, 2007. 320 с.24. Кольман-Иванов Э.Э. Таблеточные машины. М.: Машиностроение, 1968. 196 с.25. Компьютерные технологии при проектировании и эксплуатации технологического оборудования: учеб. пособие для вузов / Г.В.Алексеев [и др.]. 2-е изд., испр. и доп. СПб.: ГИОРД, 2006. 296 с.26. Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. М.: Машиностроение, 3-е изд. перераб. и доп., 1991. 400 с.27. Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. М.: Машиностроение-1, 2003. 384 с.28. Курочкин А.А. Основы расчета и конструирования машин и аппаратов перерабатывающих производств: учеб. пособие для вузов. М.: КолосС, 2006. 320 с. 29. Машины и аппараты пищевых производств. В 2 кн.: учеб. для вузов / С.Т. Антипов [и др.]; под ред. акад. РАСХН В.А. Панфилова. М.: Высш. шк., 2001. Кн. 1. 703 с. Кн. 2. 680 с. 30. Основы динамики технологических машин: учеб. пособие для вузов / А.А. Баранов, Л.А. Булатов, В.С. Кутепов. Тула: Изд-во ТулГУ, 2002. 100 с.31. Остриков А.Н., Абрамов О.В. Расчет и конструирование машин и аппаратов пищевых производств: учебник. СПб.: ГИОРД. 2004. 352 с.32. Пищевая инженерия: справочник с примерами расчетов / К.Д. Валентас, Э. Ротштейн, Р.П. Сингх; пер.с англ. под ред. А.Л. Ишевского. СПб.: Профессия, 2004. 848 с.33. Презентация на компьютере / Ю.А. Солоницын [и др.]. М.: Питер, 2006. 176 с.34. Прейс В.В. Технологические роторные машины: вчера, сегодня, завтра. М.: Машиностроение, 1984. 128 с.35. Прейс В.В. Роторные машины и автоматические роторные линии в пищевых производствах: учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012 . 108 с.: ил. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://tsutula.bibliotech.ru/Reader/Book/2014020616211576946000006107, по паролю. 36. Прейс В.В. Методологические основы проектирования технологических машин и оборудования: учеб. пособие. Тула: Изд-во ТулГУ, 2015. 104 с.: ил. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=32282890, по паролю. 37. Прейс В.В. Конструирование и расчеты машин и аппаратов: учебник. Тула: Изд-во ТулГУ. 2019. 208 с.: ил. 38. Проектирование, конструирование и расчет техники пищевых технологий / С.Т. Антипов [и др.]; под ред. В.А. Панфилова: учебное пособие. СПб.: Лань, 2013. 912 с. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=6599. 39. Расчеты экономической эффективности новой техники: справочник / К.М. Великанов [и др.]; под ред. К.М. Великанова. 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1989. 446 с.40. Самсонов В.В., Красильников Г.А. Автоматизация конструкторских работ в среде Компас -3D: учеб. пособие для вузов. 2-е изд., стер. М.: Академия, 2009. 224 с.:ил. – (Высшее профессиональное образование: Машиностроение). 41. Справочник конструктора: справ.-метод. пособие / Б.П.Белозеров [и др.]; под ред. И.И. Матюшева. СПб.: Политехника, 2006. 1027 с.42. Судаков С. П., Панченко Е.В. Основы проектирования деталей и узлов машин: учебное пособие для вузов. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. 408 с.: ил. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://tsutula.bibliotech.ru/Reader/Book/2014062308450521926400008634, по паролю.