Применение автономных робототехнических комплексов, использующих цифровое управление по каналу wi-fi.
Заказать уникальную дипломную работу- 73 73 страницы
- 34 + 34 источника
- Добавлена 22.07.2020
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
ВВЕДЕНИЕ
1 АВТОНОМНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
1.1 Понятие «робот», «робототехнические комплексы»
1.2 Сферы применения и функции роботов
1.3 Робототехнические комплексы с управлением по каналу WI-FI
2 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
2.1 Структура управления робототехническими комплексами
2.2 Детектирование объектов с помощью метода сравнения с шаблоном
2.3 Пример использования робототехнического комплекса «Hanwha HCR-5» в промышленности
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ
На слайде Вы можете видеть……В ходе работы был проведен анализ особенностей применения робототехнических комплексов с помощью алгоритмов компьютерного зрения в промышленности успешно выполнена. В данной работе был рассмотрен робототехнический комплекс «Hanwha HCR-5», который реализует свою деятельность с помощью компьютерного зрения. Задачи работы, такие как, рассмотрение сферы применения и функции роботов с управлением по каналу WI-FI, характеристика детектирования объектов с помощью метода сравнения с шаблоном, а также анализ использования алгоритмов компьютерного зрения в промышленности успешно выполненыСпасибо за внимание!
1. Бейктал, Дж. Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги / Дж. Бейктал. - М.: Лаборатория знаний, 2016. - 320 c.
2. Бербюк, В. Е. Динамика и оптимизация робототехнических систем / В.Е. Бербюк. - М.: Наукова думка, 2014. - 192 c.
3. Борисенко, Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов: учеб. пособие / Л. А. Борисенко. - Минск: Новое знание; М.: ИНФРА-М, 2011. - 285 с.
4. Бройнль, Томас Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления / Томас Бройнль. - Москва: РГГУ, 2012. - 520 c.
5. Егоров, О. Д. Конструирование механизмов роботов [Текст] : учебник/ О. Д. Егоров. - М.: Абрис, 2012. - 444 с.
6. Каляев, И. А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук. - М.: Янус-К, 2015. - 280 c.
7. Каляев, И. А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук. - Москва: Гостехиздат, 2009. - 280 c.
8. Козырев, Ю. Г. Промышленные роботы [Текст] : справочник / Ю. Г. Козырев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 392 с.
9. Козырев. Ю. Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие / Ю. Г. Козырев. - М.: КНОРУС, 2011. - 312 с.
10. Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги. - Москва: Мир, 2016. - 183 c.
11. Корсункий, В. А. Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу. Учебное пособие / В.А. Корсункий, К.Ю. Машков, В.Н. Наумов. - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 862 c.
12. Корягин, А. В. Образовательная робототехника Lego WeDo. Сборник методических рекомендаций и практикумов / А.В. Корягин. - М.: ДМК Пресс, 2016. - 254 c.
13. Краснова, С. А. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности / С.А. Краснова, В.А. Уткин, А.В. Уткин. - М.: Ленанд, 2014. - 208 c.
14. Крейг, Джон Введение в робототехнику. Механика и управление: моногр. / Джон Крейг. - М.: Институт компьютерных исследований, 2013. - 564 c.
15. Куафе, Ф. Взаимодействие робота с внешней средой / Ф. Куафе. - Москва: ИЛ, 2009. - 465 c.
16. Перспективные направления развития информационно-коммуникационных технологий. - М.: Научная книга, 2007. - 272 c.
17. Потапова, Р. К. Речевое управление роботом. Лингвистика и современные автоматизированные системы / Р.К. Потапова. - Москва: СИНТЕГ, 2012. - 328 c.
18. Рэндал, У. Биард Малые беспилотные летательные аппараты. Теория и практика / Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн. - М.: Техносфера, 2015. - 312 c.
19. Тимофеев, А. В. Роботы и искусственный интеллект / А.В. Тимофеев. - М.: Наука, 2005. - 192 c.
20. Тывес, Л. И. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений / Л.И. Тывес. - М.: Ленанд, 2014. - 208 c.
21. Форд, Мартин Роботы наступают. Развитие технологий и будущее без работы: моногр. / Мартин Форд. - М.: Альпина нон-фикшн, 2016. - 430 c.
22. Хиросэ, Шигео Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Шигео Хиросэ. - М.: Институт компьютерных исследований, 2014. - 256 c.
23. Юревич, Е. И. Основы робототехники: 3-е издание [Текст] : учеб. пособие для вузов / Е. И. Юревич. - 3-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Изд-во: БХВ-Петербург, 2010.
24. Nigel Ward »EV3 Basic» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://sites.google.com/site/ev3basic/small-basic-ev3 (дата обращения: 31.01.2018) - 15.06.2020г. - Загл. с экрана.
25. Всероссийский робототехнический фестиваль Робофест. [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.russianrobofest.ru- 15.06.2020г. - Загл. с экрана.
26. Гагарин А.А. Raspberry Pi: первое знакомство //Занимательная робототехника [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://edurobots.ru/raspberry-pi-dlya-nachinayushhix- 15.06.2020г. - Загл. с экрана.
27. Гагарин А.А. Курс «Arduino для начинающих» //Занимательная робототехника [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://edurobots.ru/kurs-arduino-dlya-nachinayushhix- 15.06.2020г. - Загл. с экрана.
28. Горнов О.А. «Робототехника на VEX IQ» //Занимательная робототехника [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://edurobots.ru/2017/06/vex-iq-1 (дата обращения:01.02.2018). - 15.06.2020г. - Загл. с экрана.
29. Инструментарии роботостроения [Электронный ресурс] / Колорадо, M. Тим Джонс. - Режим доступа: http://developerworks/ ru/library/lrobotools/#author.html/ - 15.06.2020г. - Загл. с экрана.
30. Интеллектуальный мобильный робот [Электронный ресурс] / - Евстигнеев Д.В. - Режим доступа:: http://robot-rad.narod.ru/index.html/ - 15.06.2020г. - Загл. с экрана.
31. Карпутина А.Ю. Образовательная робототехника // Современные научные исследования и инновации. 2016. № 12 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://web.snauka.ru/issues/2016/12/74896- 15.06.2020г. - Загл. с экрана.
32. Навигация зрячего робота [Электронный ресурс] Режим доступа: http://cofelis.ru/?page_id=46&page=3.html/ - 15.06.2020г. - Загл. с экрана
33. Навигация мобильных роботов [Электронный ресурс] / Лондон, Имперский Колледж. - Режим доступа: http://computer-vision.ucoz.ru/MobRoboNavigati/mobile_robot_navigation.html/- 15.06.2020г. – Загл. с экрана.
34. Терентьева Е.И. Анализ современного состояния применения роботов в промышленности // Naukarastudent.ru. 2015. № 10 (22). [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://nauka-rastudent.ru/22/2955/. - 15.06.2020г. - Загл. с экрана.
Вопрос-ответ:
Какие функции выполняют автономные робототехнические комплексы?
Автономные робототехнические комплексы выполняют различные функции в зависимости от своей сферы применения. Они могут выполнять работы по очистке и уборке помещений, доставку товаров, выполнение определенных операций на производстве и многие другие задачи.
Какие сферы применения имеют автономные робототехнические комплексы?
Автономные робототехнические комплексы используются в различных сферах, таких как промышленность, транспорт, медицина, сельское хозяйство и даже домашнее хозяйство. Они могут быть полезными как в производственных целях, так и в быту.
Как осуществляется управление автономными робототехническими комплексами?
Управление автономными робототехническими комплексами происходит посредством цифрового управления по каналу Wi-Fi. Пользователь может контролировать движение робота и выполнять другие команды с помощью специального приложения на своем устройстве, подключенном к Wi-Fi.
Как осуществляется детектирование объектов с помощью метода сравнения с шаблоном?
Детектирование объектов с помощью метода сравнения с шаблоном происходит путем сравнения изображения объекта с заранее созданным шаблоном. Робототехнический комплекс сканирует окружающую обстановку, сравнивает полученные данные с шаблоном и определяет наличие нужного объекта.
Можно ли использовать автономные робототехнические комплексы в домашнем хозяйстве?
Да, автономные робототехнические комплексы могут быть полезными в домашнем хозяйстве. Например, они могут выполнять работы по уборке и чистке помещений, доставлять товары, помогать с выполнением определенных задач. Они упростят повседневные дела и сэкономят ваше время.
Для чего используются автономные робототехнические комплексы?
Автономные робототехнические комплексы используются в различных сферах, например, в промышленности, медицине, сельском хозяйстве, логистике и т.д. Они выполняют различные функции, такие как перемещение грузов, манипуляции с объектами, сбор информации и т.д.
Как осуществляется управление автономными робототехническими комплексами по каналу wi-fi?
Управление автономными робототехническими комплексами по каналу wi-fi осуществляется с помощью специализированной системы управления. Оператор может отправлять команды на робота через точку доступа wi-fi, после чего робот принимает и выполняет эти команды.
Каким образом робототехнические комплексы детектируют объекты?
Детектирование объектов робототехническими комплексами может осуществляться с помощью различных методов, включая метод сравнения с шаблоном. Робот имеет заранее заданные шаблоны объектов и сравнивает их с теми объектами, которые находятся в его поле зрения. По результатам сравнения робот принимает решение о дальнейших действиях.