Проектирование привода робота-дворника для летней уборки тротуаров
Заказать уникальную курсовую работу- 41 41 страница
- 8 + 8 источников
- Добавлена 22.01.2021
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
1. Силовой и кинематический расчет привода 7
1.1. Подбор электродвигателя 7
1.1.1. Мощность на приводном валу конвейера 7
1.1.2. Требуемая мощность электродвигателя 7
1.1.3 Частота вращения приводного вала конвейера 7
1.1.4 Требуемая частота вращения электродвигателя 7
1.1.5. Выбор электродвигателя по каталогу 8
1.2. Разбивка общего передаточного числа привода по передачам 8
1.2.1. Точное общее передаточное число привода 8
1.2.2. Передаточное число редуктора 8
1.3. Подготовка исходных данных для расчета элементов привода 8
1.3.1. Частоты вращения валов привода 8
1.3.2. Мощность на валах привода 9
1.3.3. Моменты на валах 9
2. Проектировочный расчет 10
2.1 Подбор материала зубчатых колес 10
2.2 Допускаемые контактные напряжения при расчете на сопротивление 10
2.3. Расчетное допускаемое напряжение 11
2.4 Определение размеров зубчатой пары 12
2.4.1 Начальный диаметр шестерни 12
2.4.2 Расчетная ширина колеса и расчетное межосевое расстояние 12
2.4.3 Определение геометрии зацепления 12
2.4.4 Диаметры зубчатых колес 13
2.4.5 Коэффициент торцового перекрытия 14
2.4.6 Суммарный коэффициент перекрытия 14
2.5. Размеры для контроля взаимного положения разноименных профилей 14
2.6. Скорость и силы в зацеплении 15
3. Проверочный расчет по контактным напряжениям 16
3.1 Проверочный расчет на сопротивление усталости 16
3.2. Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки 17
4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба 18
4.1 Расчет на сопротивление усталости 18
4.2. Расчет на прочность при максимальной нагрузке 20
5. Компоновка редуктора 22
5.1 Проектный расчет валов 22
5.2. Подбор шпонок 24
5.3 Подбор подшипников 25
5.4. Подбор уплотнений 25
5.5. Расчет конструктивных элементов шестерни и колеса 26
5.5.1. Конструирование шестерни 26
5.5.2. Конструирование колеса 26
6.1. Расстояние между внутренней стенкой корпуса редуктора и окружающей вершине зубьев вала и шестерни 28
6.2. Зазоры между внутренней и боковой стенкой корпуса редуктора и торцами шестерни 28
6.3. Рассчитываем ширину фланца соединения корпуса и крышки редуктора 28
7. Проверка вала на прочность 30
7.1. Рассчитываем окружную силу под колесом 31
7.2. Определяем радиальную силу 31
7.3. Определяем реакции опор в вертикальной плоскости 31
7.4. Определяем реакции опор в горизонтальной плоскости 31
7.5. Определяем суммарные реакции опор 32
7.6. Определяем изгибающие моменты в вертикальной плоскости 32
7.7. Определяем изгибающие моменты в горизонтальной плоскости 32
7.8. Находим предел выносливости при изгибе 32
7.9. Находим предел выносливости при кручении 33
7.10. Находим изгибающее напряжение 33
7.11. Определяем момент при кручении 33
7.12.Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям 34
7.13. Определяем коэффициент запаса прочности для опасного сечения вала 34
7.14.Определяем коэффициент запаса прочности по касательным направлениям на выходном участке вала 35
8. Расчет долговечности подшипников 36
8.1. Определение эквивалентную динамическую нагрузку для выбранных подшипников серии 209 36
8.2. Расчетная долговечность подшипников 36
8.3. Расчетная долговечность подшипников в часах 36
9.1. Определение напряжения смятия на боковых гранях шпонки под колесом 37
9.2. Определение напряжения смятия на боковых гранях шпонки на выходном участке 38
10. Выбор смазочных материалов 39
11. Разработка мер по охране труда, технике безопасности и защите окружающей среды……40
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 41
так как превышает , следовательно на выходном участке выполняем два шпоночных паза.Рис.9.1 Сечение вала9.2. Определение напряжения смятия на боковых гранях шпонки на выходном участкеПринимаем шпонку призматическую с закругленными торцами ГОСТ 23360 – 78 (b =16 мм, h =10 мм, = 6 мм, = 4,3 мм), [1,табл.4.1]МПатак как превышает , следовательно на выходном участке выполняем два шпоночных паза.Рис.9.2 Сечение вала10. Выбор смазочных материаловПринимаем кинематическую вязкость смазки при окружной скорости V=1,17м/с, [2,табл.51] = 180 , выбираем масло легированное для зубчатых передач ИРП – 150.11. Разработка мер по охране труда, технике безопасности и защите окружающей средыВсе элементы привода должны быть прочно установлены на раме. В конструкции редуктора предусмотрены два ребра с отверстиями для безопасного перемещения во время погрузки, монтажа, демонтажа и ремонта оборудования. Движущиеся части привода, которые могут явится причиной травмирования рабочих, должны быть закрыты соответствующими защитными ограждениями. Запрещается надевание, снятие и поправка на ходу приводных ремней.Смазочные отверстия должны быть легко доступны. Указатель уровня масла должен быть также легко доступен. Отработанное масло необходимо сливать только в специально отведенные емкости. Электрическая аппаратура и токоведущие части привода должны быть надежно изолированы. Металлические части привода, которые могут оказаться под напряжением, должны быть заземлены в соответствии с Правилами устройства электроустановок.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ1. Кузьмин А.В., Чернин И.М., Козинцов Б.С. «Расчеты деталей машин: Справочное пособие» - 3 изд., перераб. и доп. – Мн.: Высш.шк., 1986. – 400с;2. Цехнович Л.И., Петриченко И.П., «Атлас конструкций редукторов,: Учеб.пособие» - 2-е изд., перераб. и доп. – К: Высш.шк. 1990 – 151с;3.Куклин Н. Г., Куклина Г. С.Детали машин: Учеб. для машиностроит. спец. техникумов.— 4-е изд., перераб. и доп.— М.: Высш. шк., 1987.— 383 с: ил.4. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высшая школа, 2005 г.5. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. М.: Высшая школа, 1990 г.6. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. Том 1, 2, 3. М.: Машиностроение, 1982 г.7. Детали машин. Атлас конструкций под редакцией Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1979 г.8.Чихачева О.А., Рябов В.А. Общий расчет привода. Методические указания к курсовому проектированию для студентов всех машиностроительных специальностей. М.: МАМИ, 1998 г.
2. Цехнович Л.И., Петриченко И.П., «Атлас конструкций редукторов,: Учеб.пособие» - 2-е изд., перераб. и доп. – К: Высш.шк. 1990 – 151с;
3.Куклин Н. Г., Куклина Г. С.Детали машин: Учеб. для машиностроит. спец. техникумов.— 4-е изд., перераб. и доп.— М.: Высш. шк., 1987.— 383 с: ил.
4. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высшая школа, 2005 г.
5. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. М.: Высшая школа, 1990 г.
6. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. Том 1, 2, 3. М.: Машиностроение, 1982 г.
7. Детали машин. Атлас конструкций под редакцией Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1979 г.
8.Чихачева О.А., Рябов В.А. Общий расчет привода. Методические указания к курсовому проектированию для студентов всех машиностроительных специальностей. М.: МАМИ, 1998 г.
Вопрос-ответ:
Какие существуют методы проектирования привода робота дворника?
Существует несколько методов проектирования привода робота дворника, включая силовой и кинематический расчет. Силовой расчет позволяет определить требуемую мощность и частоту вращения привода, а кинематический расчет помогает разбить общее передаточное число привода по передачам.
Каким образом выбирается электродвигатель для привода робота дворника?
Выбор электродвигателя для привода робота дворника производится на основе нескольких критериев, включая требуемую мощность на приводном валу конвейера и требуемую частоту вращения электродвигателя. Это позволяет подобрать подходящий электродвигатель из соответствующего каталога.
Как определить мощность на приводном валу конвейера для привода робота дворника?
Мощность на приводном валу конвейера для привода робота дворника определяется с помощью силового расчета, основанного на суммарной нагрузке, которую должен перемещать привод. Путем учета коэффициентов безопасности и эффективности можно определить требуемую мощность.
Как рассчитать частоту вращения приводного вала конвейера для привода робота дворника?
Частоту вращения приводного вала конвейера для привода робота дворника можно рассчитать через силовой расчет, принимая во внимание требуемую скорость движения конвейера и диаметр приводного вала. Таким образом, можно определить требуемую частоту вращения.
Как разбить общее передаточное число привода робота дворника по передачам?
Общее передаточное число привода робота дворника можно разбить по передачам с помощью кинематического расчета. Это позволит определить точное общее передаточное число и подобрать подходящие передачи, учитывая количество зубьев и передаточное отношение каждой передачи.
Какой электродвигатель нужно выбрать для привода робота дворника?
Для выбора электродвигателя необходимо учесть требуемую мощность на приводном валу конвейера, требуемую частоту вращения приводного вала конвейера, а также провести подбор в каталоге электродвигателей.
Как рассчитать мощность на приводном валу конвейера?
Мощность на приводном валу конвейера рассчитывается исходя из требуемой скорости движения конвейера и силы трения между конвейером и поверхностью тротуара.
Как рассчитать частоту вращения приводного вала конвейера?
Частота вращения приводного вала конвейера зависит от требуемой скорости движения конвейера и диаметра приводного вала.
Как выбрать электродвигатель по каталогу?
Для выбора электродвигателя по каталогу необходимо учитывать требуемую мощность и частоту вращения, а также особенности конструкции и требования по размерам и весу.