Разработка автоматизированной системы управления многоуровневой парковки

Программное обеспечение разрабатывается на языке C++. Листинг реализованной программы представлен в приложении Б. Моделирование системы реализуем с помощью Proteus.На рисунках 7.6 и 7.7 представлено моделирование системы, реализованное в Proteus.Рисунок 7.6 – Моделирование программы в ProteusРисунок 7.7 – Моделирование программы в Proteus3.6Технико-экономическое обоснование эффективности внедрения системы управления автоматизированной парковкиХарактеристика проектаВ данном дипломном проекте разрабатываться система управления автоматизированной парковки.Опишем основные функции, которые должна выполнять разрабатываемая система: - контролировать процесс въезда и выезда автомобиля;- осуществлять слежение за автомобилями;- осуществлять возможность удаленной оплаты за стояночные места;- реализовывать возможность полностью автоматизированного процесса въезда и выезда.Представим основное назначение разрабатываемой системы. Система разрабатывается для возможности использования стоянки полностью автоматизированным способом, без участия человеческого фактора. В качестве потенциальных пользователей системы будут выступать посетители объекта, где будет реализована данная система, для которых данная разработка несет значительное упрощение и влечет полный отказ от ручного управления элементами системы. Следовательно, данная разработка применяется по заказу. [20]Расчет стоимостной оценки затратДля определения капитальных вложений необходимо рассчитать себестоимость и отпускную цену изделия по заказу.Расчет себестоимости и отпускной цены автоматизированной системы управленияРасчет затрат на сырьё и материалы (РМ) представлен в таблице 8.1. Таблица 8.1 – Расчет затрат на основные и вспомогательные материалы [20]Наименование материалаЕдиницаизмеренияНорма расхода на единицу продукцииЦена за единицу i-го вида материала, руб.Сумма,руб.Припойкг1278,8278,8Флюскг114,614,6Спирт техническийкг115,115,1Стяжкакг15000,0575Кабель UTPcat 5eм25000,51250Всего1633,5Всего с учетом транспортных расходов (20%)1960,22. Расчет затрат на покупные комплектующие изделия, полуфабрикаты и услуги производственного характера (РК) представлен в таблице 8.2. Таблица 8.2 - Расчет затрат на комплектующие изделия и полуфабрикаты [21]Наименование комплектующего или полуфабрикатаКол-во на единицу, шт.Цена за единицу, руб.Сумма, руб.Купольные камеры ActiveCam D512440336,1213444,8Корпусные камеры AC-TA261IR29987,748686,26Видеосервер на базе Windows21255,482510,96Микроконтроллер47252900Въездная стойка АП-ПРО12728,851457,7Выездная стойка АП-ПРО22728,851457,7Паркомат АП-ПРО38918,487347,84Датчик магнитной петли VD90025401080Информационное табло Инфо-Таб-3-24-357803900Датчик присутствия автомобиля S400F24011026400Персональный компьютер оператора линии на базе двухъядерного процессора AMD A4-402027401480Итого70665,26Всего с учетом транспортных расходов (20%)84788,313. Расчёт основной заработной платы основных производственных рабочих (ЗО) представлен в таблице 8.3.Таблица 8.3 – Расчет основной заработанной платы основных производственных рабочихВид работы (операции)Часовая ставка, руб/ч.Норма времени по операции,часЗаработная плата, руб.Заготовительная2,81,54,2Сборочная326Калибровочная3,52,38,05Наладочная3,52,58,75Контроль313Всего30С учетом премий (50%)45 4. Дополнительная зарплата (ЗД) определяется следующим образом:ЗД = ЗО • НД : 100где HД – норматив дополнительной заработной платы основных производственных рабочих, %.ЗД = 45 • 10 : 100 =4,5 руб.5. Отчисления на социальные нужды (РСОЦ) определяются следующим образом:РСОЦ = (ЗО + ЗД) • Нсоц : 100где HСОЦ – страховые взносы на обязательное социальное страхование наёмных работников (34%) и обязательное страхование от несчастных случаев на производстве (0,6%).РСОЦ = (45+4,5) • (34 + 0,6) : 100 = 17,13 руб.6. Накладные расходы (РНАКЛ) определяются следующим образом:РНАКЛ = ЗО • ННАКЛ : 100где ННАКЛ – норматив накладных расходов (110%).РНАКЛ = 45 • 110 : 100 = 49,5 руб.7. Себестоимость разработки проектной документации (СП)СП = РМ + РК + ЗО + ЗД + РСОЦ + РНАКЛСП = 1960,2 + 84798,31 + 45 + 4,5 + 17,13 + 49,5 = 86874,64 руб.8. Плановая прибыль (ПП) определяется по следующим образом:ПП = СП • РП : 100где РП – уровень рентабельности (15%).ПП = 86874,64 • 15 : 100 = 13031,2 руб.9. Налог на добавленную стоимость (НДС) определяется следующим образом:НДС = (СП + ПП) • НДС : 100где НДС – ставка налога на добавленную стоимость (20%)НДС = (86874,64 + 13031,2) • 20 : 100 = 19981,17 руб.10. Отпускная цена изделия (ЦОТП) определяется следующим образом:ЦОТП = СП + ПП + НДСЦОТП = 86874,64 + 13031,2 + 19981,17 = 119887,01 руб.Инвестиции в приобретение нового изделия (И) определяются следующим образом:И = ЦОТП • КТМНП • КД • NНТгде КТМНП – коэффициент, учитывающий затраты на транспортировку, монтаж, наладку и пуск (30%),КД – единовременные затраты на демонтаж ранее установленного оборудования (10%),NНТ – количество единиц новой техники, закупаемой у предприятия-изготовителя (шт). [22]И = 119887,01 • 1,3 • 1,1 • 1 = 171438,4 руб.Расчет стоимостной оценки результатаРезультатом в сфере эксплуатации нового изделия является прирост чистой прибыли и амортизационных отчислений.Расчет прироста чистой прибылиПрирост чистой прибыли представляет собой экономию эксплуатационных затрат (электроэнергия, затраты на текущий ремонт, затраты на обслуживание), прямых затрат в результате роста производительности труда, материальных затрат.Повышение надежности, долговечности и ремонтопригодности новой техники приводит к сокращению численности обслуживающего персонала, затрат на электроэнергию, ремонт и содержание оборудования, т.е. к уменьшению эксплуатационных издержек.Расчет экономии на эксплуатационных затратах.1. Расчет экономии заработной платы обслуживающего персонала (ЗОБС) осуществляется следующим образом:ЗОБС = ЧОБС • (ТОБС СТ – ТОБС НОВ) • ТСЧ • КПРгде ЧОБС – численность обслуживающего персонала, чел.;ТОБС СТ – время, затрачиваемое на обслуживание используемой старой техники, ч/год;ТОБС НОВ – время, затрачиваемое на обслуживание используемой новой техники, ч/год;ТСЧ – среднечасовая ставка обслуживающего персонала, руб.;КПР – коэффициент премий.ЗОБС = 2 • (360 – 80) • 5,625 • 1,5 = 4725 руб.2. Дополнительная зарплата (ЗД) определяется следующим образом:ЗД = ЗО • НД : 100где HД – норматив дополнительной заработной платы основных производственных рабочих, %.ЗД = 4725 • 10 : 100 = 472,5 руб.3. Отчисления на социальные нужды (РСОЦ) определяются следующим образом:РСОЦ = (ЗО + ЗД) • HСОЦ : 100где HСОЦ – страховые взносы на обязательное социальное страхование наёмных работников (34%) и обязательное страхование от несчастных случаев на производстве (0,6%).РСОЦ = (4725 + 472,5) • (34 + 0,6) : 100 = 1798,34 руб.2. Расчет экономии потребляемой электроэнергии (РЭЛ) осуществляется следующим образом:РЭЛ = (WДСТ-WДНОВ) • ТЭФ • ЦЭЛгде WДСТ – потребляемая мощность старой техники;WДНОВ – потребляемая мощность новой техники;ТЭФ – годовой эффективный фонд времени работы используемой техники (при односменной работе 1950, двухсменной – 3900 ч.); ЦЭЛ – тариф на электроэнергиюРЭЛ = (60 – 28) • 3900 • 0,1841 = 22 975,68 руб.3. Расчет экономии на текущем ремонте (Зрем) осуществляется следующим образом:ЗРЕМ = (НРЕМ СТ – НРЕМ НОВ) /100 • ЦОТП СТгде НРЕМ СТ – норматив затрат на плановый текущий ремонт используемой старой техники, %;НРЕМ НОВ – норматив затрат на плановый текущий ремонт используемой новой техники, %;ЦОТП СТ – отпускная цена используемой старой техники.ЗРЕМ = (35 – 8) /100 • 80 000 = 21 600 руб.4. Общая сумма экономии (Э) подсчитывается следующим образом:Э = ЗОБС + ЗД + РСОЦ + РЭЛ + ЗРЕМЭ = 4725 + 472,5 + 1798,34 + 22 975,68 + 21 600 = 51571,52 руб.Прирост чистой прибыли рассчитывается по формуле:ПЧ = Э • (1 – НП : 100)где Э – сумма экономии, полученная за счет снижения i-го вида затрат, руб.;НП – ставка налога на прибыль.Прирост чистой прибыли во все четыре года будет одинаковым, т.к. ввод в эксплуатации оборудование начинается сразу с момента его закупки. [22]ПЧ1-4 = 51571,52 • (1 – 18 : 100) = 42288,65 руб.Расчет прироста амортизационных отчисленийАмортизационные отчисления являются источником погашения инвестиций в приобретение нового изделия.Расчет амортизационных отчислений осуществляется по формуле:А=НА •И/100где НА – норма амортизации используемой техники (10%),И – инвестиции в приобретение новое изделие.Сумма амортизационных отчислений составит:А1-4 = 10 • 171438,4 /100 = 17143,84 руб.Расчет показателей экономической эффективности проектаПри оценке эффективности инвестиционных проектов необходимо осуществить приведение затрат и результатов, полученных в разные периоды времени, к расчетному году, путем умножения затрат и результатов на коэффициент дисконтирования, который определяется следующим образом:где EH – 10,5 % требуемая норма дисконта, не ниже ставки рефинансирования НБ – 10,5%; tP – расчетный год, в качестве расчетного года принимается год вложения инвестиций, tP= 1;t – порядковый номер года, затраты и результаты которого приводятся к расчетному году.Таким образом, коэффициенты дисконтирования составят:α1 = (1 + 0,105)1-1 = 1α2 = (1 + 0,105)1-2 = 0,9α3 = (1 + 0,105)1-3 = 0,82α4 = (1 + 0,105)1-4 = 0,74Расчет чистого дисконтированного дохода за четыре года реализации проекта и срока окупаемости инвестиций представлены в таблице 8.4.Таблица 8.4 − Расчет экономического эффекта от использования АСУ Наименование показателейЕдин.измерУсл. Обозн.По годам производства201820192020202112345671. Прирост чистой прибыли за счет экономииРуб.42288,6542288,6542288,6542288,652. Прирост амортизационных отчисленийРуб.∆А17143,8417143,8417143,8417143,843. Прирост результатаРуб.∆59432,4959432,4959432,4959432,494. Коэффициент дисконтированиядоли1,000,90,820,745. Результат с учетом фактора времениРуб.59432,4953489,2448734,6443980,046. Инвестиции на приобретение нового оборудованияРуб.171438,47. Инвестиции с учетом фактора времениРуб.171438,48. ЧДД по годамРуб.-112005,953489,2448734,6443980,049. ЧДД с нарастающим итогомРуб.-112005,9-58516,66-9782,0234198,02В результате технико-экономического обоснования эффективности внедрения системы управления автоматизированной парковки были получены следующие значения показателей: 1. Чистый дисконтированный доход за четыре года производства составит 34198,02 руб.;2. Все инвестиции окупаются на четвертый годТаким образом, полученные результаты свидетельствуют о том, что данный проект является экономически целесообразным и его реализация принесет предприятию коммерческий успех.ВыводыСтруктура программной системы СКУД представлена следующими подсистемами«Мониторит» предназначена для хранении данных об учете времени. «Учет времени» предназначена для хранения данных об учете времени всего персонала. Охранник фиксирует время прибытия и ухода с работы персонала;«Работа с БД» предназначена для управления полномочиями доступа различных пользователей. Ведением списка персонала, отделов, КПП. Эта подсистема опирается ни группу прав доступа к некоторым подсистемам;«Смена оператора» предназначена для смены прав пользователя.После успешного подключения датчиков была написана программа[2], которая выводила показания датчиков в Serial Monitor Arduino с задержкой в 1 секунду (Рисунок 3.2).Вывод показания датчиков в Serial Monitor ArduinoПодключение Ethernet-модуля enc28j60Следующим шагом стало подключение Ethernet-модуля enc28j60[32].Подключили к Arduino следующим образом:– VCC - 3.3V;– GND - GND;– SCK - Pin 52;– SO - Pin 50;– SI - Pin 51;– CS - Pin 55.Схема[21] подключение показана на рисунке 3.3.Подключение Ethernet-модуля enc28j60Далее Ethernet был подключен к роутеру кабелем «витая пара». После подключения Ethernet-модуля появилась еще одна задача – выбрать библиотеку для работы с ним. Данный модуль сильно упрощен по сравнению с Ethernet-шилдом, не имеет слота под SD-карту, но привлекает своей ценой.А самым главным минусом является то, что нет официальной библиотеки для работы с данным модулем.На просторах интернета можно встретить три наиболее часто используемые библиотеки:– ethercard;– etherShield совместнос ETHER_28J60;– arduinouip.Каждую библиотеку можно разделить на 3 дочерних, связанных между собой:1.Библиотека для управления микросхемой. Все необходимое для работы с витой парой и приему и передачи данных по стандарту 10BASE-T.2.Библиотека, описывающая работу канального уровня. Прием и передача готовых пакетов, подсчет контрольной суммы.3.Библиотека верхнего уровня. В ней содержатся функции, позволяющие просматривать и отправлять обратно данные из пакетов, абстрагируясь от остальных заголовков канального уровня. Достоинства и недостатки есть у каждой из рассмотренных библиотек, но для конкретной задачи была выбрана пара EtherShield, ETHER_28J60. Она отличается своей простотой использования, но также имеет довольно серьезные ограничения, и небольшие возможности. Для реализации проекта ее вполне достаточно.Из всего набора функций наиболее актуальными и полезными для нас будут: serviceRequest(), print() и respond(). ServiceRequest() проверяет, есть ли запрос на сервер, и сохраняет параметры запроса. Дальше, в зависимости от логики программы, функцией print() заполняется буфер данных, который будет передан клиенту. После заполнения буфера функция respond() передает ответ обратно клиенту.Первым делом модулю программно были присвоены MAC-адрес и IP-адрес и с помощью командной строки и функции ping было проверено, видно ли наше устройство внутри локальной сети. По запросу ping на IP –адрес нашего устройства получили результат, который показан на рисунке 3.4.Проверка соединения с Ethernet-модулем в локальной сетиОтвет получен, можно двигаться дальше.Для проверки была написана простая программа, которая при обращении к серверу возвращает клиенту web-страницу, на которой отображаются данные с ранее установленных датчиков (рисунок 3.5).После полного сбора макета, началась разработка алгоритма и написание программы, управляющей устройством. Как указывалось ранее программы (скетчи) для Arduino пишутся на языке Wiring[27]. Фактически нет никакого особого языка программирования, и программы пишутся на C/C++, а компилируются и собираются с помощью широко известного avr-gcc (в версии для Windows -WinAVR).Все особенности сводятся к тому, что используется набор библиотек, включающий в себя некоторые функции (вроде pinMode) и объекты (вроде Serial), а при компиляции Вашей программы среда разработки создает временный .cpp файл, в который кроме Вашего кода включается еще несколько строчек, и полученный результат скармливается компилятору.Весь код можно разделить на 3 условные части:– подключение библиотек и объявление переменных;– начальные установки при запуске;– циклически выполняющийся код.С первым все понятно – подключение библиотек для работы с датчиками и дополнительными модулями. Объявление глобальных переменных, таких как: номера выходов на контроллере, переменные для фиксации состояний выходов.Вторая часть (функция setup() – обязательная функция для работы программы (Листинг 3.1)). Здесь настраиваются контакты на контроллере, как входы и выходы, соответственно своему назначению. Также здесь происходить включение датчиков и модулей[24].Также было предусмотрена возможность аварийного выключения устройства (отсутствие питания и прочие незапланированные ситуации), при которой данные о работе устройства и состояния выходов сохраняются в энергонезависимую память EEPROM. При запуске устройства перед началом работы основного цикла, восстанавливаются все состояния, которые были на момент отключения устройства. В программе это реализовано с помощью библиотеки EEPROM.h и функций EEPROM.read() и EEPROM.write().Пример использования можно увидеть в листинге 3.2. Сначала происходит считывание состояния из энергонезависимой памяти, а затем восстанавливается значение на соответствующем выходе.Главный управляющий код находится в третьей части и выполняется циклически функцией loop(). Блок схема (рисунок 3.11) иллюстрирует его работу[19].Взаимодействие через интернет реализуется с помощью библиотек etherShield.h и ETHER_28J60.h. Функция ethernet.serviceRequest() проверяет есть ли запрос к серверу, если есть запоминает его. Далее в зависимости от запроса и показаний датчиков буфер заполняется HTML кодом, тем самым формируя веб-страницу, которую получит клиент. Пример заполнения буфера показан на листинге 3.3.ЗаключениеЦелью работы являлась разработка системы контроля и управления доступа, позволяющей предотвратить несанкционированный доступ на охраняемый объект предприятия, а также, позволяющей сохранить и затем просмотреть информацию о событиях в системе за определенный промежуток времени.Для достижения поставленной цели был проведен анализ подобных существующих компьютерных систем контроля и управления доступом. Был выбран метод сетевой архитектуры идентификации пользователя. Этот метод был выбран за счет удаленной работы пользователя от его рабочего места.Программная часть реализована с архитектурой пользователь/сервер. В ходе выполнения выпускной квалификационной работы была разработана база данных и клиент для оператора, администратора и руководителя предприятия.Применение данной системы даст возможность качественно улучшить решение таких важных задач как безопасность труда, соблюдение трудовой дисциплины.Разработка данной системы дает следующие преимущества:возможность контролировать рабочее время сотрудников;контроль и ограничение доступа посетителей;организация базы данных на каждого сотрудника.Планируется дальнейшее расширение функций данной системы с пожарной охранной сигнализациями, а также системой видеонаблюдения.В данном дипломном проекте была разработана система управления автоматизированной парковки.Для реализации данной системы был произведен обзор литературы, в ходе которого был рассмотрен ряд аналогичных автоматизированных систем в которых были рассмотрены структуры их функционирования, также ряд их преимуществ и недостатков. На основании данного литературного обзора были представлены основные требования к разрабатываемой системе.На основании представленных требований к разрабатываемой системе, а также литературного обзора была произведена разработка структурной схемы АСУ. Как видно из разработанной структурной схемы для реализации данной системы необходимо использовать систему контроля управления доступом и систему видеонаблюдения, с учетом использования ряда современных специализированных аппаратных средств.Разработанная структурная схема являлась основой для разработки функциональной схемы. В функциональной схеме были рассмотрены все основные блоки системы, а также представлено их функционирование между собой. Как видно из разработанной структурной и функциональной схемы главным элементом системы, ее «мозгом», будут являться средства управления объектами парковки, к которым относятся сетевые контроллеры и видеосерверы. Основываясь на разработанной функциональной схеме был выявлен ряд аппаратных и технических средств к выбору для реализации системы. Выбор аппаратных средств осуществлялся, основываясь на критериях качества оборудования и лишь второстепенно на их стоимость. Помимо аппаратных средств также были выбраны аппаратные средства, которые смогут осуществить функционирование отдельных подсистем и элементов.Далее были разработаны алгоритмы функционирования системы, а также схема базы данных. В разрабатываемой автоматизированной системе представлено два алгоритма, которые описывают процесс въезда и выезда с парковки. При въезде на парковку видеокамера фиксирует номер въезжающей машины, а также въездная стойка выдает билет, после чего открывается шлагбаум, и машина может проехать на парковочное место, билет на въезд содержит в себе штрих-код, который после понадобиться при оплате в паркомате. Алгоритм выезда содержит в себе процессы, осуществляемые системой при выезде машины с парковки. Выездная стойка проверяет по считанному штрих-коду оплату по данному чеку и в случае подтверждения оплаты шлагбаум поднимается, и машина может выехать.Представленная схема определяет содержание и взаимосвязи между таблицами базы данных. Таким образом, уже разработанная база данных позволит вести учет всех въезжающих автомобилей на парковку, соотносить въезд со временем самого въезда и временем пребывания автомобиля на парковке.Далее были произведены все расчеты необходимые при реализации данной системы. Изначально был произведен расчет с запаса аккумуляторных батарей основных устройств системы, на основании которого была выявлена необходимость использования необходимость дополнительного резервного питания у некоторых устройств. Далее был произведен расчет надежности разрабатываемой системы. Расчет показал, что отказ устойчивости системы находится на должном уровне и по показателям надежности системы можно отнести к первой категории. Также был произведен расчет архива видеосервера. При расчете архива видеосервера была выявлена максимальная емкость необходимая для хранения записываемых данных с учетом каждодневной работы всех видеокамер в течение месяца. Для удобства реализации системы видеонаблюдения было представлено моделирование с помощью использования программного обеспечения Trassir. В завершении дипломного проектирования было проведено технико-экономическое обоснование, в ходе которого были выявлены главные экономические показатели, указывающие на рентабельность данного проекта.Были рассмотрены существующие на рынке систем управления, автоматизации и безопасности помещений. Анализ позволил определить набор функций, которыми должно обладать разрабатываемое устройство, а также основные особенности и проблемы современных систем автоматизации и управления системами помещения – это высокая стоимость и излишние функциональные возможности. Произведен отбор элементной базы для разработки устройства. Определена общая структура охранной системы гаражного помещения, требуемые параметры микроконтроллерной системы управления, необходимый набор датчиков и исполнительных механизмов. Разработан алгоритм работы управляющего устройства.Разработан человеко-машинный интерфейс включающий в себя возможность взаимодействия клиента с системой с помощью веб-интерфейса, а также с помощью кнопок, дисплея, и динамика установленного на самом устройстве. Изготовлен макет системы охранной системы и проведены успешные испытания.В процессе разработки были получены знания в области микроконтроллеров.Таким образом, все поставленные задачи решены в полном объеме, цель работы - достигнута.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВАмперка – сайт посвящённый разработкам на платформе ArduinoURLhttp://amperka.ru/. Дата посещения: 20.07.2017.2.Бачинин А., Панкратов В., Накоряков В. Основы программирования микроконтроллеров / Артем Бачинин, Василий Панкратов, Виктор Накоряков – ООО «Амперка», 2013. – 207 с. ISBN 978-5-4465-0043-7.3.Блум Джереми. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. – СПб.: БВХ-Петербург, 2015 – 336 с.4.Вичугова, А.А. Инструментальные средства информационных систем: учебное пособие / А.А. Вичугова; Министерство образования и науки Российской Федерации, Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский государственный университет». - Томск: Издательство Томского политехнического университета, 2015. - 136 с.: ил., табл., схем. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-4387-0574-1; То же [Электронный ресурс]. - URL: http://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=442814.5.Волкова, Т.В. Основы проектирования компонентов автоматизированных систем: учебное пособие / Т.В. Волкова; Министерство образования и науки Российской Федерации, Оренбургский Государственный Университет, Кафедра программного обеспечения вычислительной техники и автоматизированных систем. - Оренбург: ОГУ, 2016. - 226 с.: табл., ил. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-7410-1560-5; То же [Электронный ресурс]. - URL: http://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=471129.6.Датчик температуры и влажности DHT11. Ассортимент торговой интернет-площадки iarduino-shop [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://iarduino.ru/shop/Sensory-Datchiki/dht11-cifrovoy-datchik-temperatury-i-vlazhnosti.html. Дата обращения: 20.03.2018.7.Датчик широкого спектра газов MQ-2. Ассортимент торговой интернет-площадки AliExpress [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://ru.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20180606192251&SearchText=mq-2. Дата обращения: 20.03.2018.8.Иго Т. Arduino, датчики и сети для связи устройств / Пер. с англ. – БХВ-Петербург, 2017 г. – 544 с. ISBN 978-5-9775-3566-3, 978-1-449-39243-7.9.Компания АО "ПКК Миландр» по выпуску электронных компонентов, производимых в России. Режим доступа: https://www.milandr.ru. Дата обращения: 04.04.2018.10.Магнитоконтактный извещатель ИО-102-4. Ассортимент торговой интернет-площадки tinko [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.tinko.ru/catalog/product/001003/. Дата обращения: 20.03.2018.11.Мартишин С.А., Симонов В.Л., Храпченко М.В. Использование распределенной системы контроля версий GitHub при подготовке специалистов в области информационных технологий при дистанционном обучении - SPA (тезисы доклада). // Материалы XXVII Международной конференции "Применение инновационных технологий в образовании" («ИТО-Троицк-2016»). / г. Троицк, 28 июня 2016 г. – С. 385-387.12.Модуль LCD 1602 I2C. Ассортимент торговой интернет-площадки iarduino-shop [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://iarduino.ru/shop/Displei/1602-lcd-konvertor-v-spi-port.html. Дата обращения: 20.03.2018.13.Москвитин, А.А. Решение задач на компьютерах: учебное пособие / А.А. Москвитин. - М.; Берлин: Директ-Медиа, 2015. - Ч. I. Постановка (спецификация) задач. - 165 с. : ил., схем., табл. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-4475-3651-0; То же [Электронный ресурс]. - URL: http://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=273666.14.Нестеров, С.А. Основы информационной безопасности: учебное пособие / С.А. Нестеров; Министерство образования и науки. 15.Онлайновый Arduino-эмулятор есть! [описание некоторых возможностей «Electronics from beginner to pro»] / http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/2014/02/123d.html.16.Перспективное направление развития научно-технического творчества молодежи - кружок основ электроники и робототехники (тезисы доклада) / Александров П.О., Дмитриева Т.А., Малашенко М.А., Александрова Ю.Ю., Андрианов А.Е., Суханова А.Э., Симонов В.Л. // Материалы XXVII международной конференции «Современные информационные технологии в образовании» 28 июня 2016 г. – ДОГМ, Фонд «Байтик», АНО «Информационные технологии в образовании». – ИТО – Троицк – Москва. – 518с. - С. 454-455. ISBN 978-5-9907219-2-0.17.Редакторэлектрическихсхем QElectroTech. Free electrical diagram / https://qelectrotech.org/.Робин Никсон. Создаем динамические веб-сайты с помощью PHP, MySQL, JavaScript, CSS и HTML5. 3-е изд., 2015. – 107 с. 18.Род Стивенс. Алгоритмы. Теория и практическое применение / Пер.с англ. М.: Эксмо, 2017. – 544 с. ISBN 978-5-699-81729-0.19.Рябов, И.В. Автоматизированные информационно-управляющие системы: учебное пособие / И.В. Рябов; Поволжский государственный технологический университет. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - 200 с.: табл., схем. - Библиогр. в кн.. - ISBN 978-5-8158-1594-0; То же [Электронный ресурс]. - URL: http://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=439330.20.Сайт, посвященный моделированию и макетированию электронных схем в виртуальной среде https://www.tinkercad.com – TinkerCad.21.Симонов В.Л., Аметова М.М., Хмыров Н.А., Щукин Ф.О. Проектирование студентами высших учебных заведений реальных устройств при изучении ряда дисциплин, связанных с обработкой информации и данных // Материалы IX Всероссийской (с международным участием) научно-практической конференции «Информационные технологии в образовании» («ИТО-Саратов-2017») 2-3 ноября 2017 года, г. Саратов. – 296-299 с.22.Симонов В.Л., Учакин Д.Д. Тематика «Умный дом» как платформа для проектирования студентами высших учебных заведений различных устройств автоматизации на основе систем и технологий обработки информации и данных // Материалы IX Всероссийской (с международным участием) научно-практической конференции «Информационные технологии в образовании» («ИТО-Саратов-2017») 2-3 ноября 2017 года, г. Саратов. – 299-301 c.23.Справочник. Язык программирования Arduino [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn-p1ai/%D1%8F%D0%B7%D-1%8B%D0%BA%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%B0%D1%80%D0%B4%D1%83%D0%B8%D0%BD%D0%BE/. Дата обращения: 13.05.2018.24.Уроки Fritzing / Сайт, посвященный обучению работе в программе с открытым кодом Fritzing для прототипирования проектов на базе платфор Arduino, RaspberryPi и др. http:/blog.amperka.ru/%D1%83%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%B8-fritzing.25.Федерации, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. - СПб.: Издательство Политехнического университета, 2014. - 322 с. : схем., табл., ил. - ISBN 978-5-7422-4331-1; То же [Электронный ресурс]. - URL: http://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=363040.26.Что такое язык программирования Wiring, использующийся в Arduino [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://webhamster.ru/mytetrashare/in-dex/mtb0/4101. Дата обращения: 10.04.2018.27.Arduino Uno. Ассортимент торговой интернет-площадки AliExpress [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://ru.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=AS_20180606191723&SearchText=arduino+uno. Дата обращения: 06.04.2018.28.Arduino и датчик газа / дыма MQ-2 [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://digitrode.ru/computing-devices/mcu_cpu/383-arduino-i-datchik-gaza-dyma-mq-2.html. Дата обращения: 05.05.2018.29.Autodesk 123D Circuits: виртуальная Arduino в браузере! [описание некоторых возможностей с видео «Electronics from beginner to pro»] https://habrahabr.ru/post/195428/.30.Ethernet - модуль ENC28J60. Ассортимент торговой интернет-площадки iarduino-shop [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://iarduino.ru/shop/Expansion-payments/ethernet-modulem-na-baze-enc28j60.html. Дата обращения: 20.03.2018.31.Fritzing. Electronics made easy / Сайт, посвященный работе в программе с открытым кодом Fritzing для прототипирования проектов на базе платформ Arduino, Raspberry Pi и др. http://fritzing.org/home/.32.iArduino - сайт посвящённый разработкам на платформе Arduino URL http://iarduino.ru/ . Дата посещения: 20.07.2017.33.Prototyping board и Arduino [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://arduinomaster.ru/platy-arduino/maketnaya-plata-arduino/. Дата обращения: 09.06.2018.34.Robocraft / Сайт, посвященный моделированию и макетированию электронных схем (включая Arduino) с использованием средств Arduino/CraftDuino и PROTEUS http://robocraft.ru/blog/arduino/114.html. [1] Науменко Е. Ю., Организация парковочного пространства в общей системе дорожного движения в городах / Е.Ю. Науменко. – Волгоград, 2012. – 16 с. [2] Гнездилов С.Г. Обзор средств механизации парковочного пространства/Наука и образование. 2012. № 7. Галузова М.С., Лучкова В.И. [3] Проблема конфликта и компромисса транспорта и городской площади. / Новые идеи нового века – 2011 : материалы Тринадцатой международной научной конференции ИАС ТОГУ : в 2 т. / Тихоокеан. гос. ун-т. – Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2013. –Т. 1. С. 161-165.[4]Бибиков А.С., Вернигорова М.А. Решение проблемы парковочных мест– Электронные данные. – Режим доступа: http://krsk.elib.sfu-kras.ru/[5]Подробнее о парковочных технологиях – Электронные данные. – Режим доступа: http://www.nestor.minsk.by/sn/2007/18/sn71803.html[6]Парковки, паркинги: конструктивные решения, современные подходы и технологии – Электронные данные. – Режим доступа: https://ais.by/story/1194[7]Амиком: системы безопасности – Электронные данные. – Режим доступа: https://www.ami-com.ru/item/AC-TA261IR2[8] Тинко: Официальный представитель ActiveCam – Электронные данные. – Режим доступа: http://www.tinko.ru/catalog/product/253043/[9] Сигма: Комплексные системы безопасности – Электронные данные. – Режим доступа: http://www.sigma-is.ru/products/hardware/rm3-pc/si/rm3-sir-20.html[10] МКБ: Мир комфорта и безопасности – Электронные данные. – Режим доступа: https://www.mkb.by/catalog/parkovochnye-sistemy/modulnye-parkovochnye-sistemy/vyezdnaya-stoyka-st-02-02/[11] ООО «Проект»: надежные парковочные системы – Электронные данные. – Режим доступа: http://3390017.ru/parkovochnoe-oborudovanie-ap-pro/sistema-raspoznavaniya-nomerov-dlya-parkovochnogo-oborudovaniya/[12] SFERAGROUP: Системы безопасности – Электронные данные. – Режим доступа: https://secur.by/katalog/kontrol-i-upravlenie-dostupom/skud1/perco/perco-ct/l04.2.html[13] МКБ: Мир комфорта и безопасности – Электронные данные. – Режим доступа: https://www.mkb.by/catalog/parkovochnye-sistemy/modulnye-parkovochnye-sistemy/vyezdnaya-stoyka-st-02-02/[14] Cigma: Официальный представитель – Электронные данные. – Режим доступа: https://doska.obyavka.by/parkomaty-my-proizvoditeli-parkomaty-kypit-platezhnyj-parkomat_i842[15] Системы электроники и автоматизации – Электронные данные. – Режим доступа: http://www.searu.com/parkomaty[16] Тинко: Официальный представитель Camе – Электронные данные. – Режим доступа: http://www.tinko.ru/catalog/product/207113/[17] МКБ: Мир комфорта и безопасности – Электронные данные. – Режим доступа: https://www.mkb.by/catalog/osnashchenie-parkovki/sistema-raspoznavaniya-avtomobilnykh-nomerov/po-nomerok-lite-4-sw-numberok-lite-4-modul-raspoznavaniya-avtonomerov/[18] Грицай, А. В. Методическое пособие по выполнению дипломной работы для студентов специальности «Маркетинг» днев. формы обучения / А. В. Грицай, В. Г. Горовой, В.А. Пархименко. – Мн.: БГУИР, 2014. – 12 с. [19] Грицай, А. В. Методическое пособие по выполнению дипломной работы для студентов специальности «Маркетинг» днев. формы обучения / А. В. Грицай, А. В. Сак, Н. М. Соколов. – Мн.: БГУИР, 2006. – 36 с. [20] Грицай, А. В. Ценообразование: метод. пособие к практ. занятиям для студентов специальности I-26 02 03 «Маркетинг» днев. формы обучения / А. В. Грицай. – Мн.: БГУИР, 2008. – 38 с. [21] Грицай, А. В. Экономика организации (предприятия): метод. пособие к практ. занятиям для студентов экон. специальностей всех форм обучения / А. В. Грицай, Т. Л. Слюсарь. – Мн.: БГУИР, 2012. – 87 сПРИЛОЖЕНИЕ АЛистинг конфигурации контроллера# S/N:20070# Reader Mode# W = Weigand# D = DallasREADER=W# Memory ModesX2_MODE=0JOIN_BANK=0 # Anti Pass Back APB_TIMEOUT=1440 # Barrier Settings SENSOR_LEVEL=0 SENSOR_MODE=2 BARRIER_MODE=4 # Sound Settings SOUND_DURATION=20 DIRECTION_CONFLICT=1 UNKNOWN_CARD=1 EXPIRED_CARD=1 STOP_CAR=1 # RS485 Baudrate BAUDRATE=57600 NETADDR=2ПРИЛОЖЕНИЕ БЛистинг программы для контроллера Arduino на языке C++#include #include #define btn (PINB&(1<0){c--;down;PORTB |= (1 << PB2);} } if(c==0 || c==500){PORTB &=~(1 << PB2);}}int main(void){DDRD = 255;DDRB = 0b00011100; TCCR0A |= (1 << WGM01); OCR0A = 249; TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); TCCR0B |= (1 << CS02);// настройка регистров АЦПADCSRA |= 1<