Аппаратная реализация шагового электропривода в медицинском инфузионном насосе

Аналогично, если B = D, DR2 отключится. Если выход F представляет собой логический 0 или если схема 361 запрета отключена, оба привода отключаются независимо от состояния выходов AD. Широтно-импульсная модуляция выполняется, когда выходной сигнал F схемы 363 ШИМ является импульсным с заранее определенным рабочим циклом. Если выходной сигнал F импульсный с рабочим циклом 75%, катушки будут запитаны с полярностью, выбранной в соответствии с AD, при эффективном напряжении батареи 75%.Фиг. 51A - это блок-схема, которая иллюстрирует функциональные взаимосвязи определенных ячеек / компонентов, показанных на фиг. 51, и, в частности, взаимосвязь системы зарядки аккумулятора с другими компонентами в системе.Система зарядки аккумулятора, как показано в нижней левой части блока пунктирной линии, включает в себя аккумулятор 238, схему 241 защиты аккумулятора, силовые разъемы 228, 230 и схему 237 зарядки. Как видно на фиг. 51A, одним из способов, которыми система зарядки аккумулятора соединяется с микроконтроллером, является делитель 245 напряжения.Приводы двигателя DR1, DR2 питаются от батареи и приводят в действие двигатель 358, положение которого определяется кодирующим устройством 396j определения положения кодировщика. Схема 361 блокировки обеспечивает безопасное отключение двигателей DR1, DR2 при возникновении программной проблемы в микроконтроллере. Кристаллические генераторы 249 обеспечивают функции синхронизации для микроконтроллера и радиочастотного приемопередатчика. Микроконтроллер управляет работой блока 242 сигнализации. Антенна 1002 подключена к микроконтроллеру через антенную схему 1003.Мощность, подаваемая на двигатель 358, может управляться так, чтобы она находилась в диапазоне, имеющем нижний предел, который обеспечивает достаточный крутящий момент для преодоления неэффективности приводной линии и осевого трения картриджа и перемещения плунжера 106, и верхнего предела, который является достаточно низким, чтобы не вызвать утечку через уплотнение плунжера 152. Фиг. 52 - блок-схема, показывающая примерную процедуру управления низким крутящим моментом двигателя. Ссылаясь на это, в контроллер 240 загружается счетчик встроенного программного обеспечения с числом счетчиков кодировщика, требуемым для перемещения толкателя на расстояние, соответствующее требуемой дозе лекарственного средства (этап S001).На двигатель 358 подается питание (этап S002), и кодер 396 отслеживает (этап S003). Если вращение двигателя не обнаружено (этап S004), тогда схема управления выполняет усиленное управление для увеличения крутящего момента двигателя (этап S005), и процесс возвращается к вышеупомянутому этапу (этап S002) приведения в действие двигателя. С другой стороны, если обнаруживается вращение двигателя, выполняется последовательное уменьшение значения счета счетчика (этап S006).Если значение счетчика не равно нулю (этап S007), то управляющий ток снижается для ограничения крутящего момента двигателя и экономии энергии (этап S008), и процесс возвращается к вышеупомянутому этапу (этап S002). вождения мотора. Если счетчик равен нулю (этап S007), то моторный привод продолжает дополнительные этапы настройки двигателя посредством нулевого значения счетчика встроенного программного обеспечения для последующего обнаружения вращения двигателя после того, как моторный привод остановлен (этап S009). После завершения дополнительных этапов работы двигателя подача, таким образом, заканчивается (этап S010).Графическая частьРисунок 3 - Общий вид инфузионного насосаРисунок 4 - Электрический функциональный электропривод медицинского инфузионного насоса.Рисунок 5 - Принципиальная электрическая схема электропривода инфузионного медицинского насоса.Рисунок 6 - Обзор рынка SM и SU SM.ЗаключениеВ данном курсовом проекте для достижения поставленной цели были выполнены следующие задачи:описание конструкции, принцип работы инфузионного насоса;анализ требований к электрооборудованию;обоснован выбор шагового двигателя для привода инфузионного насоса;проведен обзор и выбор системы управления шаговым двигателем и насоса в целом;разработана схема электрического функционального инфузионного насоса (схема установки и регулирования технологических параметров насоса);выбраны основные элементы и разработана принципиальная схема электрооборудования.ЛитератураИнфузионные насосы [Электронный ресурс]https://byreniepro.ru/nasosy/infuzionnye.html (дата обращения 23.03.2019).Б. Браун. [Электронный ресурс]https://www.bbraun.ru/ru/products-and-therapies/infusion-therapy.html (дата обращения 23.03.2019).Оськин С.В. Автоматизированный электропривод: Учебное пособие для студентов вузов. Краснодар: изд-во ООО «Крон», 2013. - 489с.Киреев Е.А., Шерстнев С.Н. Полный справочник по электрооборудованию и электротехнике (с примерами расчетов) КНОРУС, М., 2013. - 864с.Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов. - М .: КолосС, 3-е изд., 2007. - 344с.