«Разработка системы управления моторизированной линейной подвижкой»
Заказать уникальную дипломную работу- 5 5 страниц
- 0 + 0 источников
- Добавлена 07.07.2021
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
Наличие резонансных мод в пьезоэлектрическом каскаде также ограничивает использование обратной связи с высоким коэффициентом усиления.Например, нельзя выбрать слишком большое значение a в контроллере, так как большее a приводит к большему b и, следовательно, большей отсечке, которая может возбуждать резонансный режим.Более того, когда задача отслеживания повторяется, управление с прямой связью или обратной связью повторяет один и тот же ответ с той же точностью, потому что предыдущая управляющая информация не используется. Ищем элемент управления с низким коэффициентом усиления, который меньше зависит от модели и может постепенно повышать производительность при повторении задачи отслеживания. ILC может удовлетворить все эти требования.Слайд 11.Выполненная работапозволила изучить задачу управления при сверхточном отслеживании позиционирования пьезоэлектрической подвижки. Решение этих задач должно быть тесно увязано с параметрами требуемых законов механического движения и обеспечивающих их законов изменения управлений (движущих сил и/или моментов).В электромеханической системе автоматического управления источником активной (движущей) силы или момента служит электромеханический преобразователь. Его свойства и параметрыопределяют сложность реализации законов управления, которые диктуются законами механического движения и алгоритмами регулятора системы Задача выполнялась с использованием ILC с дискретизированными данными. Предлагается алгоритм ILC, связанный с Q-фильтром и обучающим фильтром, и, в частности, устойчивая конструкция ILC. Условие сходимости обучения формулируется как условия фазы и величины, которые можно легко проверить. ILC реализован в реальном времени для пьезоэлектрического каскада. Экспериментальные результаты показали, что точность отслеживания, достигаемая ILC, а именно 49 нм, такая же, как предел квантования АЦП. Монотонная сходимость обучения и высокая скорость обучения, продемонстрированные в экспериментах, позволяют сделать вывод, что ILC является эффективным методом контроля точности при повторении задачи..Благодарю за внимание.
Вопрос-ответ:
Какая тема дипломной работы?
Тема дипломной работы - "Разработка системы управления моторизированной линейной подвижкой".
Что ограничивает использование обратной связи с высоким коэффициентом усиления в пьезоэлектрическом каскаде?
Наличие резонансных мод в пьезоэлектрическом каскаде ограничивает использование обратной связи с высоким коэффициентом усиления. Большое значение а в контроллере может привести к большей отсечке, которая может возбуждать.
Почему нельзя выбрать слишком большое значение а в контроллере?
Нельзя выбрать слишком большое значение а в контроллере, так как это может привести к большей отсечке и возбуждению резонансных мод в пьезоэлектрическом каскаде.
Какие ограничения могут возникнуть при использовании обратной связи с высоким коэффициентом усиления в системе управления моторизированной линейной подвижкой?
При использовании обратной связи с высоким коэффициентом усиления в системе управления моторизированной линейной подвижкой могут возникать ограничения, связанные с резонансными модами в пьезоэлектрическом каскаде и потенциальной возможностью большой отсечки, вызывающей возбуждение этих мод.
Какие проблемы могут возникнуть при использовании обратной связи с высоким коэффициентом усиления в системе управления моторизированной линейной подвижкой?
При использовании обратной связи с высоким коэффициентом усиления в системе управления моторизированной линейной подвижкой могут возникнуть проблемы, связанные с ограничениями в выборе значения а в контроллере и отсечкой, вызывающей возбуждение резонансных мод в пьезоэлектрическом каскаде.
Какова тема дипломной работы?
Дипломная работа посвящена разработке системы управления моторизированной линейной подвижкой.
Какие проблемы могут возникнуть при использовании обратной связи с высоким коэффициентом усиления?
При использовании обратной связи с высоким коэффициентом усиления могут возникнуть резонансные моды в пьезоэлектрическом каскаде, что ограничивает его использование.
Какие значения коэффициента усиления не стоит выбирать в контроллере?
Не стоит выбирать слишком большие значения коэффициента усиления (обозначаемые как a), так как это может привести к большей отсечке (обозначаемой как b), что в свою очередь может возбуждать резонансные моды.
Какие ограничения существуют при использовании пьезоэлектрического каскада в системе управления моторизированной линейной подвижкой?
Одним из ограничений при использовании пьезоэлектрического каскада является наличие резонансных мод, которые ограничивают использование обратной связи с высоким коэффициентом усиления.