Системы числового программного управления. Расширение технологических возможностей станка с ЧПУ на основании

).Переход №3 от меню настроек станка в меню ячеек памяти, где хранятся различные файлы с настройками и различные программы обработки и наладки. В данном случае необходимый файл лежит в ячейке памяти МР0.Переход №4 заключается в выборе необходимой ячейки, после чего на дисплее появляется каталог с файлами.Переход №5 заключается в выборе необходимого файла, файл “AXСFIL”. При этом возможно выбрать готовый файл с программой, а также возможно отредактировать подготовленную программу.Переход №6 возвращение к меню настроек станка, при этом возможно сохранить программу или оставить ее без изменений.AXCFILсодержитпараметрыуправленияосями.СвойствафайлаAXCFILУправление осями характеризует пользователь в файле AXCFIL.Этот файл состоит из 3-х секций. Каждая секция характеризует конкретнуюкомпонентуилигруппукомпонентуправленияосями.Все секции состоят из равного количества подсекций, котороеопределено количеством процессов; таким образом, записи (инструкции) могут повторяться в рамках одной секции для всех объявленныхпроцессов.Секция 1 содержит инструкции, относящиеся к характеризации CPU и объявлению осей процессов. Эта секция состоит из следующих инструкций: NBP, TIM, PRO, INx, CAS, COM, ACC.Инструкции PRO, INx и CAS должны быть записаны для каждогообъявляемого процесса.Секция 2 включает в себя инструкции, содержащие параметры управления осями. Эта секция является оригинальной для каждого процесса, и поэтому должна быть объявлена в инструкции PRO для каждого процесса.Секция 3 используется для установки параметров коррекции геометрических ошибок. SW УЧПУ предоставляет возможность выполнения компенсации геометрических ошибок для всех осей каждого процесса.N1 S2 400 T1N2 X46 Z1 EN3 F3N4 L08 A1 P3N5 X31.6 Z2N6 X38.8 Z-1.6N7 Z-16N8 X40.5N9 Z-71N10 M17N11 S21 700 T2N12 X31.6 Z2 EN13 X38.8 Z-1.6 F0.5N14 Z-16N15 X40.5N16 Z-71N17 X200 Z30 EN18 S2 700 T3N19 X47.5 Z-16 EN20 X37.8 F1N21 D0N22 X47.5 F3N23 Z-11N24 X37.8 Z-15 F1N25 D0N26 X130 EN27 Z-71 EN28 X47.5 EN29 X39.5N30 D0N31 X47.5 F3N32 X200 Z30 EN33N34 M027. Разработка блок-схемы алгоритма для одного из циклов интерполяцииАлгоритм интерполяции координирует движения приводов по осям станка.Существует ряд алгоритмов, решающих эту задачу. Для обеспечения управления приводами подач с высокой скоростью применяют метод по-кодовой интерполяции, при котором выдаваемая на управление информация содержит приращение по координатам за некоторое время (). На высоких скоростях эти приращения существенно больше величины дискреты, однако информация поступает с частотой, намного превышающей пропускную способность привода.Можно выделить два способа реализации алгоритмов по-кодовой интерполяции: непосредственный с расчетом приращений по исходным формулам и косвенный, согласно которому приращения получаются в результате приведения исходных формул к определенному виду.Примером косвенного способа является реализация алгоритмовпо-кодовой интерполяции с использованием метода оценочной функции с переменным шагом и представлением данных в разрядности слова процессора. Эти алгоритмы могут быть использованыне только в процессе интерполяции, но и при расчете эквидистанты, скорости перемещения по координатам и при другихрасчетах, требуемых для получения геометрической информации.Линейный интерполятор используется для отработки прямолинейного движения инструмента. На входе в интерполятор поступает информация о координатах опорных точек, на выходе для каждой координаты формируется последовательность импульсов необходимых для отработки заданной геометрии. Линейный интерполятор позволяет отрабатывать только прямолинейные движения. Однако обеспечить точное соответствие перемещения вдоль заданной прямой достаточно сложно. Итоговая траектория перемещения приближенно напоминает ломаную линию.Рисунок 7 – схема перемещения при линейной интерполяцииВ процессе отработки прямой интерполятор попеременно управляет включением приводов то по оси X, то по оси Y (если прямая лежит в плоскости XY), посылая нужное количество импульсов на привода. На рисунке выше для отработки прямой на ось Y посылается один импульс, а на X - два импульса. Значение d определяет отклонение от заданной геометрии. Т.к. разрешающая способность позволяет задавать один импульс для перемещения на 0.001 мм, то итоговую ломаную кривую можно считать плавной.Таким образом, линейный интерполятор рассчитывает необходимое количество импульсов по той или иной оси и выдает их на привода.. ЗаключениеВ данном курсовом проекте был реализован общий подход к задачампроектированияСЧПУметаллорежущихстанков,ихразработкииэксплуатации.Был произведен анализ кинематики станка ИРП320ПМФ4 и обоснован тип и числоуправляемыхиконтролируемыхпараметров,разработаныэлектрическиепринципиальные схемы подключения УЧПУ к станку и электроавтоматикистанка. При выполнении этого проектабылииспользованызнанияинавыки,полученныеприизучениидисциплин«Автоматизированныйэлектроприводстанковипромышленныхроботов»,«Электроника и микропроцессорная техника систем управления», «Теорияавтоматическогоуправления»,«Управлениепроцессамииобъектамивмашиностроении».БиблиографическийсписокСосонкин В. Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. - М., 1985. - 198 c.Станки с программным управлением и промышленные роботы. Локтеева С. Е. - М., 1986. - 320с.Станки с программным управлением: Справочник. - М., 1981. - 200с.Ратмиров В. А. Управление станками гибких производственных систем. - М., 1987. - 272с.Волчкевич Л. И., Ковалев М. П., Кузнецов М. М. Комплексная автоматизация производства. - М., 1983. - 270с. Аналоговые и цифровые интегральные схемы: Справочник / Под ред. С. В. Якубовского. - М.: Радио и связь, -1985.- 360с.Микропроцессоры. В 3-х кн.: Учеб. для втузов / Под ред. Л. Н. Преснухина. Кн. 1. Архитектура и проектирование микро-ЭВМ. Организация вычислительных процессов. - М.: Высш. школа,1986.Комплект БИС 1804 в процессорах и контроллерах. / Под ред. В. В. Смолова. - М.: Радио и связь. - 1990.ГОСТ 2.708-81 ЕСКД. Правила выполнения электрических схем цифровой вычислительной техники. - М.: Госстандарт СССР, 1981. - 32с.ГОСТ 3.1418-82. Оформление техдокументации. - М., 1982. - 29с.УЧПУ FANUCseries 3Xi-MODELB [Электронный ресурс] // fanuc.eu/ru [сайт]. [2021]. URL: http://servicetex.ru/wp-content/uploads/lib/cnc/FANUC/30i%2031i%2032i%20-MB/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%20%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BE%D0%B1%D1%81%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8E.pdf(Дата обращения 01.06.2021).