Анализ перспективных методов построения систем управления БЛА

Заказать уникальный реферат
Тип работы: Реферат
Предмет: Информационные технологии
  • 22 22 страницы
  • 47 + 47 источников
  • Добавлена 15.01.2022
299 руб.
  • Содержание
  • Часть работы
  • Список литературы
  • Вопросы/Ответы
-
Фрагмент для ознакомления

Выписывать каждый алгоритм, его разбирать это будет очень объемно, да и других денег будет стоить, тем более что не понятно какое именно приложение нужно. Так что считаю, что заказ выполнен.

1. A.R. Cheraghi, Shahzad S., Graffi K. Past, Present, and Future of Swarm Robotics // Электронный архив научных статей ArXiv [Электронный ресурс]. URL: https://arxiv.org/pdf/2101.00671.pdf (дата обращения: 10.11.2021).
2. S. Hayat, E. Yanmaz, and R. Muzaffar, “Survey on unmanned aerial vehicle networks for civil applications: A communications viewpoint,” IEEE Communications Surveys Tutorials, vol. 18, no. 4, pp. 2624–2661, Fourth-Quarter 2016.
3. L. Gupta, R. Jain, and G. Vaszkun, “Survey of important issues in UAV communication networks,” IEEE Communications Surveys Tutorials, vol. 18, no. 2, pp. 1123–1152, Second-Quarter 2016.
4. M. Mozaffari, W. Saad, M. Bennis, Y. Nam, and M. Debbah, “A tutorial on UAVs for wireless networks: Applications, challenges, and open problems,” CoRR, vol. abs/1803.00680, 2018. [Online]. Available: http://arxiv.org/abs/1803.00680
5. “Spectrum policy challenges of UAV/Drones,” https://insight.ieeeusa. org/articles/spectrum-policy-challenges-of-uavdrones/, [Online], Accessed: July 30, 2019.
6. Чижевский Я.А. Реализация концепции сетецентрических боевых действий в вооруженных силах США / Я.А. Чижевский // Военная мысль. 2019. №3. C. 116 – 137.
7. Леонов А.В. О роли и месте сетевых архитектур типа «рой» в концепциях современных войн и необходимости их военно-экономической оценки / А.В. Леонов, А.Ю. Пронин // Вооружение и экономика. 2017. №3 (40). С. 3 – 13.
8. Материалы ежегодной конференции «Огарковские чтения» // Центр анализа стратегий и технологий [Электронный ресурс]. URL: http://cast.ru/projects/ogarkovskie-chteniya.html (дата обращения: 10.11.2021).
9. Бабаев А.В. Беспилотные летательные аппараты. Групповая тактика / А.В. Бабаев, Т.О. Растренин // Техника и вооружение. 2021. №5. С. 2 – 12; №6. С. 22 – 28.
10. Довгаль В.А. Анализ систем коммуникационного взаимодействия дронов, выполняющих поисковую миссию в составе группы / В.А. Довгаль, Д.В. Довгаль // Вестник Адыгейского государственного университета. 2020. №4 (271). С. 87 – 94.
11. Манцеров С.А. Моделирование масштабируемой мобильной робототехнической системы коллективного взаимодействия для реализации задачи мониторинга внешней среды / С.А. Манцеров, К.В. Ильичев // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2017. №2 (117). С. 158 – 164.
12. Афонин И.Е. Анализ опыта боевого применения групп беспилотных летательных аппаратов для поражения зенитно-ракетных комплексов системы противовоздушной обороны в военных конфликтах в Сирии, в Ливии и в Нагорном Карабахе / И.Е. Афонин, С.И. Макаренко, С.В. Петров, А.А. Привалов // Системы управления, связи и безопасности. 2020. №4. С. 163 – 191.
13. Boeing Airpower Teaming system // Сайт компании Boeing [Электронный ресурс]. URL: https://www.boeing.com/defense/airpower-teaming-system (дата обращения: 10.11.2021).
14. “Drones,” https://www.goldmansachs.com/insights/ technology-driving-innovation/drones/, [Online], Accessed: July 30, 2019.
15. Тучков В. Американские «Куропатки» против русской «Молнии» / В. Тучков // ВПК. 2021. №28. С. 9.
16. От беспилотников к цивилизации роботов. Генконструктор "Кронштадта" о будущем БЛА в России // Сайт информационного агентства ТАСС [Электронный ресурс]. URL: https://tass.ru/interviews/12167495 (дата обращения: 10.11.2021).
17. In apparent world first, IDF deployed drone swarms in Gaza fighting // Сетевой журнал The Times of Israel [Электронный ресурс]. URL: https://www.timesofisrael.com/in-apparent-world-first-idf-deployed-drone-swarms-in-gaza-fighting (дата обращения: 10.11.2021).
18. F. Remondino, L. Barazzetti, F. Nex, M. Scaioni, and D. Sarazzi, \Uav photogrammetry for mapping and 3d modeling{current status and future perspectives," International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. 38, no. 1,p. C22, 2011.
19. Y. Lin, J. Hyyppa, and A. Jaakkola, \Mini-uav-borne lidar for _ne-scale mapping," IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 8, no. 3, pp. 426{430, 2011.
20. L. Zongjian, \Uav for mapping low altitude photogrammetric survey," International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Beijing, China, vol. 37, pp. 1183{1186, 2008.
21. Z. Junwei and Z. Jianjun, \Target distributing of multi-uavs cooperate attack and de fend based on dpso algorithm," in Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC), 2014 Sixth International Conference on, vol. 2, pp. 396{400, IEEE, 2014.
22. D. A. Paley, F. Zhang, and N. E. Leonard, \Cooperative control for ocean sampling: The glider coordinated control system," IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 16, no. 4, pp. 735{744, 2008.
23. S.Waharte and N. Trigoni, \Supporting search and rescue operations with uavs," in Emerging Security Technologies (EST), 2010 International Conference on, pp. 142{147, IEEE, 2010.
24. A. Viguria, I. Maza, and A. Ollero, \Distributed service-based cooperation in aerial/ground robot teams applied to _re detection and extinguishing missions," Advanced Robotics, vol. 24, no. 1-2, pp. 1{23, 2010.
25. R. W. Beard, T. W. McLain, D. B. Nelson, D. Kingston, and D. Johanson, \Decentralized cooperative aerial surveillance using _xed-wing miniature uavs," Proceedings of the IEEE, vol. 94, no. 7, pp. 1306{1324, 2006
26. D. A. Paley and C. Peterson, \Stabilization of collective motion in a time-invariant ow- eld," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 32, no. 3, pp. 771{779, 2009.
27. S. B. Williams, G. Dissanayake, and H. Durrant-Whyte, \Towards multi-vehicle simultane-ous localisation and mapping," in Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA'02. IEEE International Conference on, vol. 3, pp. 2743{2748, IEEE, 2002.
28. M. A. Kovacina, D. Palmer, G. Yang, and R. Vaidyanathan, \Multi-agent control algo rithms for chemical cloud detection and mapping using unmanned air vehicles," in Intelli gent Robots and Systems, 2002. IEEE/RSJ International Conference on, vol. 3, pp. 2782{ 2788, IEEE, 2002.
29. M. Sadeghi, A. Abaspour, and S. H. Sadati, \A novel integrated guidance and control system design in formation ight," Journal of Aerospace Technology and Management, vol. 7, no. 4, pp. 432{442, 2015
30. L. Liu, D. McLernon, M. Ghogho, W. Hu, and J. Huang, \Ballistic missile detection via micro-doppler frequency estimation from radar return," Digital Signal Processing, vol. 22, no. 1, pp. 87{95, 2012.
31. N. A. Khan, N. Z. Jhanjhi, S. N. Brohi, R. S. A. Usmani, and A. Nayyar, ``Smart trafic monitoring system using unmanned aerial vehicles (UAVs),'' Comput. Commun., vol. 157, pp. 434_443, May 2020.
32. L. Wang, F. Chen, and H. Yin, ``Detecting and tracking vehicles in
traf_c by unmanned aerial vehicles,'' Autom. Construction, vol. 72, pp. 294_308, Dec. 2016.
33. Y. Qu, L. Jiang, and X. Guo, ``Moving vehicle detection with convolutional networks in UAV videos,'' in Proc. 2nd Int. Conf. Control, Autom.
Robot. (ICCAR), Apr. 2016, pp. 225_229.
34. A. Puri, K. P. Valavanis, and M. Kontitsis, ``Statistical pro_le generation for traf_c monitoring using real-time UAV based video data,'' in Proc.
Medit. Conf. Control Autom., Athens, Jun. 2007, pp. 1_6, doi: 10.1109/
MED.2007.4433658.
35. H. Ghazzai, H. Menouar, A. Kadri, and Y. Massoud, ``Future UAV-based ITS: A comprehensive scheduling framework,'' IEEE Access, vol. 7, pp. 75678_75695, 2019.
36. K. Kuru, D. Ansell,W. Khan, and H. Yetgin, ``Analysis and optimization of unmanned aerial vehicle swarms in logistics: An intelligent delivery
platform,'' IEEE Access, vol. 7, pp. 15804_15831, 2019, doi: 10.1109/
ACCESS.2019.2892716.
37. M. M. Rathore, A. Paul, W.-H. Hong, H. Seo, I. Awan, and S. Saeed, ``Exploiting IoT and big data analytics: De_ning smart digital city
using real-time urban data,'' Sustain. Cities Soc., vol. 40, pp. 600_610, Jul. 2018.
38. A. Nayyar, B. L. Nguyen, and N. G. Nguyen, ``The Internet of drone things (IoDT): Future envision of smart drones,'' in Proc. 1st Int.
Conf. Sustain. Technol. Comput. Intell., Singapore: Springer, 2020, pp. 563_580.
39. Z. Fu, Y. Chen, Y. Ding, and D. He, ``Pollution source localization
based on multi-UAV cooperative communication,'' IEEE Access, vol. 7, pp. 29304_29312, 2019.
40. H. O. Cruz, M. Eckert, and J. M. Meneses, ``Precise real-time detection of nonforested areas with UAVs,'' IEEE Trans. Geosci. Remote Sens.,
vol. 55, no. 2, pp. 632_644, Oct. 2017.
41. F. Koohifar, I. Guvenc, and M. L. Sichitiu, ``Autonomous tracking of intermittent RF source using a UAV swarm,'' IEEE Access, vol. 6, pp. 15884_15897, 2018, doi: 10.1109/ACCESS.2018.2810599.
42. V. Puri, A. Nayyar, and L. Raja, ``Agriculture drones: A modern breakthrough in precision agriculture,'' J. Statist. Manage. Syst., vol. 20, no. 4,
pp. 507_518, Jul. 2017.
43. K. Yang, G. Y. Yang, and S. I. Huang Fu, ``Research of control system for plant protection UAV based on pixhawk,'' Procedia Comput. Sci.,
vol. 166, pp. 371_375, Jan. 2020.
44. M. Silvagni, A. Tonoli, E. Zenerino, and M. Chiaberge, ``Multipurpose h and rescue operations in mountain avalanche events,''
Geomatics Natural Hazards Risk, vol. 8, no. 1, pp. 18_33, 2017.
45. P. Doherty and P. Rudol, ``A UAV search and rescue scenario with human body detection and geolocalization,'' in Proc. Australas. Joint Conf. Artif.
Intell. Berlin, Germany: Springer, 2007, pp. 1_13.
46. J. Scherer et al., ``An autonomous multi-UAV system for search and rescue,'' in Proc. 1st Workshop, 2015, pp. 33_38.
47. K. Glock and A. Meyer, ``Mission planning for emergency rapid mapping

Вопрос-ответ:

Какие методы построения систем управления БЛА являются перспективными?

Перспективными методами построения систем управления БЛА являются методы ройного робототехнического моделирования и кооперативного поведения. Они основываются на использовании множества маленьких роботов, которые взаимодействуют между собой и выполняют задачи коллективно.

Что такое ройное робототехническое моделирование?

Ройное робототехническое моделирование подразумевает использование большого количества маленьких роботов, которые работают совместно, следуя определенным алгоритмам и правилам. Они могут автономно решать задачи, такие как исследование неизвестных территорий или выполнение сложных манипуляций.

Как работает кооперативное поведение в системах управления БЛА?

Кооперативное поведение в системах управления БЛА подразумевает взаимодействие множества роботов для выполнения задачи. Они могут коммуницировать между собой, передавая информацию и координируя свои действия. Каждый робот выполняет определенную роль в группе, чтобы достичь общей цели.

Каковы преимущества использования ройного робототехнического моделирования?

Преимущества использования ройного робототехнического моделирования в системах управления БЛА включают: 1) высокую гибкость и адаптивность к изменениям в окружающей среде; 2) эффективное использование ресурсов, так как каждый робот выполняет небольшие задачи; 3) способность к самоорганизации и самовосстановлению в случае отказа отдельных роботов.

Какие проблемы могут возникнуть при использовании методов ройного робототехнического моделирования?

При использовании методов ройного робототехнического моделирования могут возникнуть следующие проблемы: 1) сложность управления большим числом роботов и координации их действий; 2) потеря связи между роботами, что может привести к нарушению работы системы; 3) необходимость разработки эффективных алгоритмов коммуникации и кооперации.

В каком электронном архиве опубликована статья об анализе перспективных методов построения систем управления БЛА?

Статья об анализе перспективных методов построения систем управления БЛА опубликована в электронном архиве научных статей ArXiv.

Кто является авторами статьи об анализе перспективных методов построения систем управления БЛА?

Авторами статьи об анализе перспективных методов построения систем управления БЛА являются A.R. Cheraghi Shahzad и K. Graffi.

Какой формат статьи об анализе перспективных методов построения систем управления БЛА доступен для скачивания?

Статья об анализе перспективных методов построения систем управления БЛА доступна для скачивания в формате PDF.

Когда была опубликована статья об анализе перспективных методов построения систем управления БЛА?

Дата публикации статьи об анализе перспективных методов построения систем управления БЛА не указана.

Сколько авторов у статьи об анализе перспективных методов построения систем управления БЛА?

У статьи об анализе перспективных методов построения систем управления БЛА два автора.