Анализ и синтез привода цепного С 4124

В стандартной конфигурации доступны функции нечеткой логики, MPC и Java. При разработке функциональных блок-схем контуров управления процессом, шаговых программ и интерфейсов применяется пакет программирования Valmet DNA Function Block CAD (FbCAD).Базовые функциональные блоки, участвующие в большей степени при разработке цикловой автоматики, приведены на рисунке 4.2.Лист22Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаРисунок 4.2 – Базовые функциональные блокиНа рисунке 4.2 представлены функциональные блоки (ФБ) «И», «ИЛИ», «ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ», «ИНВЕРСИЯ», «RSТРИГГЕР» и «SRТРИГГЕР» (см. рисунок 4.2 слева направо).Для математических вычислений и сравнения величин используются ФБ, представленные на рисунке 4.3.Рисунок 1.3 – ФБ сравнения и калькуляцииФБ «calc» (калькуляция) и «cmp» (сравнение) свободно конфигурируются по количеству входов и выходов, а также по типу данных этих входов. В данных блока задаются формулы в соответствии с определенным синтаксисом, что означает об их универсальности и исключении потребности в создании огромного количества разновидностей ФБ для расчетов и сравнений величин.В FbCAD присутствует уникальный блок, необходимый для однозначного определения направления данных, создания разрывов для тестирования между логическими группами и фильтрации системных ошибок ФБ (рисунок 4.4).Рисунок 4.4 – ФБ копирования данныхЛист23Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаДанный ФБ осуществляет копирование данных со входа на выход при определенных условиях с возможностью фильтрации системной ошибки, имеет несколько модификаций и разновидностей в зависимости от типов данных.Существуют специальные ФБ, такие как ФБ обработки измеренного значения технологического параметра (например, «am2»), ФБ управления моторами (например, «mtr2») и запорной арматурой (например, «mgv»), ФБ пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования («pid»). Специальные ФБ представлены на рисунке 4.5.Рисунок 4.5 – Специальные ФБСпециальные ФБ имеют множество модификаций в зависимости от требуемого функционала и состава входных и выходных сигналов.Среда проектирования прикладного ПО поддерживает наиболее распространенные типы данных – целочисленные (INTS, INTL), с плавающей запятой (FLOAT, ANA), бинарные (BIN). В скобках указаны характерные для среды проектирования ПО FbCAD названия типов данных. Каждому типу данных соответствует цвет.Порядок инициализации и выполнения ФБ определяется порядковым номером ФБ.ФБ соединяются линиями путем соединения выхода одного ФБ с входом другого ФБ. Тип данных должен быть одинаковымдля выхода и входа.Лист24Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаФункциональные блок-схемы сохраняются в единой общей базе данных, находящейся на сервере программирования. Функциональная блок-схема одновременно является графическим представлением программного кода приложения, загружаемым в среду исполнения. Такой подход обеспечивает постоянную актуальность документации.Возможности ACN CS:обычное количество сигналов ввода/вывода, подключенных к ACN CS менее 2000, их количество зависит от времени циклов управления;циклы опроса от 20 мс до 64 сек, обычно 400 мс;1-3 полевых шин ввода/вывода Valmet DNA, 1-6 шин PROFIBUS DP, 1 шина FF HSE, всего 5 полевых шин.4.3 Комплекс технических средств АТНССбор данных о состоянии транспортно-накопительного конвейера необходимых для контролирования процесса осуществляется контроллером T500 ELITE. К нему подключаются датчики контроля скорости, измерения температуры подшипников, контроля провисания цепи. Схема подключения датчиков к контроллеру T500 ELITE представлена на рисунке 4.6.Рисунок 4.6 – Схема подключения датчиков кконтроллеру T500 ELITEЛист25Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаНаличие автономного контроллера для мониторинга контроля состояния цепного конвейера с возможностью аварийного останова независимо от остальной АСУ при необходимости.Контроллер T500 ELITEобменивается информацией с ACNCSпосредством последовательного интерфейса RS-485.Использование одного контроллера T500 ELITE в совокупности с датчиками не позволит в полной мере управлять АТНС в автоматическом и ручном дистанционном режиме. Это связано с тем, что информации о состоянии конвейера недостаточно для этих манипуляций. Для нормального управления необходимо учитывать информацию от других смежных устройств и подсистем.Схема КТС для АТНС представлена на рисунке 4.7.Рисунок 4.7 – Комплекс технических средств АТНСК линейке ввода/вывода подключаются оптические датчики, концевые электромеханические выключатели, концевые выключатели состояния электродвигателя.К промышленному узлу ACNCS подключается модульная линейка ввода-вывода. Данное решение оставляет возможность для расширения и модернизации АСУ.Лист26Изм.Лист№ докум.ПодписьДата5 Алгоритм работы АТНС5.1 Описание алгоритма работы АТНССтол-спутник с тарой поступает от предыдущей АЛ или от магистрального конвейера на приемную позицию нижнего яруса, где оптический датчик формирует сигнал о его пребывании на этой позиции. Предполагается, что столы-спутники не нуждаются в развороте, поэтому исключается применение поворотных столов. Поступление на приемную позицию АТНС контролируется на предыдущем этапе. Затем стол-спутник с тарой продвигается далее, где упирается либо в отсекатель нижнего яруса, расположенный перед подъемно-опускным столом, либо в кулачок впереди стоящего стола-спутника и тормозит. На позиции отсекателя нижнего яруса расположен оптический датчик (датчик второй позиции). По совместному сигналу от оптического датчика второй позиции и сигналу от электромеханического концевого выключателя о положении подъемно-опускного стола осуществляется формирование команды открытия на привод отсекателя нижнего яруса. При прохождении стола-спутника за отсекатель нижнего яруса формируется сигнал на его закрытие в соответствии с сигналом от оптического датчика третьей позиции. Отсекатель нижнего яруса закрывается, следующий стол-спутник подходит к нему и ожидает возврата в нижнее положение подъемно-опускного стола. Разрешение на подъем стола-спутника осуществляется после получения сигнала от концевого выключателя, сигнализирующего о расположении стола-спутника на подъемно-опускном столе. После подъема стол-спутник продвигается до упора в отсекатель верхнего яруса или в кулачок предыдущего стола-спутника. Отсекатель верхнего яруса открывается по сигналам о готовности обработки следующей детали от станка и наличия стола-спутника на четвертой позиции от оптического датчика. Отсекатель верхнего яруса закрывается при наличии активного сигнала на оптическом датчике на конечной позиции.Лист27Изм.Лист№ докум.ПодписьДата5.2 Блок-схема алгоритма работы АТНСБлок-схема основного алгоритма работы представлена на рисунке 5.1.Рисунок 5.1 – Блок-схема основного алгоритма АТНС5.3 Управляющая программа работы АТНСЛистинг управляющей программы АТНС с цепным конвейером типа С4124 представлен на рисунке 5.2.Управляющая программа содержит основной алгоритм управления, представленный на рисунке 5.1. В левой части реализован прием обработанных сигналов от входных дискретных модулей. Далее эти сигналы участвуют в логических шагах алгоритма с последующим формированием управляющих воздействий на выходные дискретные модули, соединенные с технологическим оборудованием. Также в левой нижней части реализован прием сигнал от другой программы управления (программы управления другой АЛ).Лист28Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаРисунок 5.2 – Листинг управляющей программыЛист29Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЗаключениеВ первой части данной курсовой работы рассмотрен принцип работы цепногоконвейера типа С4124 и область его применения.Во второй части работы выполнен обзор некоторых современных и наиболее распространенных элементов цикловой электроавтоматики, приведены их достоинства и недостатки. В третьей части работы кратко обоснована экономическая причина использования микропроцессорных системы.В четвертой части работы проведен выбор КТС для возможности функционирования рассматриваемой АТНС в автоматическом режиме.В пятой части работы описан алгоритм работы конвейера типа С4124, составлена блок-схема основного алгоритма работы АТНС и разработана управляющая программа.Лист30Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаСписок использованных источниковРоботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении [Текст]: альбом схем и чертежей / под ред. Ю. М. Соломенцева. – Москва: МАШИНОСТРОЕНИЕ, 1989. – 192 с. : ил.Автоматические линии в машиностроении [Текст]: в 2 т. Станочные автоматические линии / под ред. А. И. Дащенко. – Москва: МАШИНОСТРОЕНИЕ, 1984. – 408 с.Иванов, Ю. В., Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов [Текст]: учебное пособие для ВУЗ / Ю. В. Иванов, Н. А. Лакота. – Москва: РАДИО И СВЯЗЬ, 1987. – 464 с.Белов, М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов [Текст]: учебник для студентов ВУЗ / М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. – 3-е изд., испр. – Москва, Издательский центр «Академия», 2007. – 576 с.Узел ACNCS. Встроенный промышленный контроллер [Текст]: брошюра. – Тампере: ValmetCorporation, 2019. – 4 с.Официальный сайт компании4B BraimeComponents[Электронный ресурс]. – режим доступа: https://go4b.co.uk/ruЛюбимов, В.И. Организационно-технические основы гибкого автоматизированного производства[Текст]: методическое пособие для студентов специальности 1-36 01 05 «Машины и технология обработки материалов давлением» / В. И. Любимов, К. Е. Белявин. – Минск: БНТУ, 2012. – 200 с.: ил.Официальный сайт АО НПК «ТЕКО»[Электронный ресурс]. – режим доступа: https://teko.byЛист31Изм.Лист№ докум.ПодписьДата