роботизированный технологический комплекс РРТК-3Д31.

При выполненииобработки детали эти кадры считываются ипроверяются компьютером в запрограммированном порядке.Соответствующие управляющие сигналы поступают на станок[5].КадрыЧПУ (рисунок 5.1) состоят из следующихкомпонентов:команды (операторы) по DIN 66025;элементы высокоуровневого языка программирования ЧПУ.Рисунок 5.1 – Кадр ЧПУКомандыпо DIN 66025 состоитиз символа адреса и цифры или последовательностицифр, представляющей арифметическое значение.Последовательность цифр – это присвоенное символу адреса значение.Последовательность цифр может включать знаки десятичную точку, при этом знаквсегда стоит между буквамиадреса и последовательностью цифр. Положительныйзнак (+) и вводные нули (0) незаписываются.Максимальная длина кадра составляет 512 символов.Длябольшей наглядности структуры кадраоператоры в кадре должны бытьрасположены в следующей последовательности:N… G… X… Y… Z… F… S… T… D… M… H…На рисунке 5.2 представлены адреса и их значения.Рисунок 5.2 – Адреса кадра ЧПУТак какнабора команд по DIN 66025более недостаточно для программированиясложных процессов обработки насовременных станках, он был дополнен элементамивысокоуровневого языка программирования ЧПУ.К ним, среди прочего,относятся:команды высокоуровневого языка программирования ЧПУ;идентификаторы;операторы сравнения;логические операторы;функции вычисления;управляющие структуры.Принцип действия команд:модально действующие команды сохраняют свою значимость с запрограммированным значением до тех пор (во всех последующих кадрах), пока:по тому же адресу не будет запрограммировано новое значение;не будет запрограммирована команда, отменяющая действующую прежде команду.покадрово действующие команды сохраняют свою значимость только в том кадре, в котором они программируются.Последний кадрв последовательности операций содержит специальное слово дляконца программы: M2, M17 илиM30.КадрыЧПУ могут быть обозначены в началекадра номерами кадров. Они состоят изсимвола N и положительного целогочисла.Для созданияпрограмм ЧПУ имеются следующиесимволы:прописные буквы: A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, (O), P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z;строчные буквы: a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z;цифры: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;специальные символы, представленные на рисунке 5.3.Рисунок 5.3 – Специальные символы6 Алгоритм работы РТК типа РРТК-3Д316.1 Составление алгоритма работытокарного патронного станка 1П756ДФ3Программирование, то есть преобразованиеотдельных рабочих операций вязык ЧПУ, часто является лишь небольшой частью процесса разработки программыЧПУ. Передпрограммированием необходимо осуществить сбор информации, планирование и подготовкурабочих операций. Точно спланированное начало и четкая структура программыЧПУ позволяет быстрее и прощеосуществлять программирование и делает готовую программу болеенаглядной и менее подверженнойошибкам.Преимущество наглядныхпрограмм особо проявляется тогда,когда позднеенеобходимо вносить изменения. Для большинстваслучаев представленныйна рисунке 6.1 алгоритмразработки программы ЧПУ являетсяцелесообразным.Рисунок 6.1 – Алгоритм разработки программы ЧПУНа этапе подготовки чертежа детали осуществляется:определение нулевой точки детали;нанесение системы координат;вычисление возможно отсутствующих координат.Все операции на данном этапе производятся в инженерной системе автоматизированного проектирования (САПР).На этапе определения процесса обработки происходит:выбор инструментов для обработки соответствующих контуров детали в определенные моменты времени;определение последовательности изготовления отдельных элементов детали;определение повторяющихся операций и сохранения их в подпрограммах;определение целесообразности или необходимости смещения нулевой точки, вращения, отражения, масштабирования (концепция фрейма).Создание расчетно-технологической карты подразумевает поочередное определение всех процессов обработки детали на станке. Пример расчетно-технологической карты представлен на рисунке 6.2.Рисунок 6.2 – Технологическая картаРасчетно-технологическая картаслужитисходным инструментом:технологу-программисту для расчета управляющей программы по заданной траектории перемещения режущего инструмента;оператору станка с ЧПУ для настройки станка при внедрении обработки детали;конструктору (в виде технических условий) на проектирование зажимной оснастки и специального режущего инструмента.Расчетно-технологическая картапредставляет собой траекторию перемещения инструмента приобработке детали, а также координаты опорных точек перемещения,используемый режущий инструмент и режимы резания.Перед составлениемрасчетно-технологической карты необходимо определитьпоследовательность обработки детали сназначением припусков на обработку. После этогонанести на чертеж деталитраекторию перемещения режущего инструмента и определить координатыопорных точек, рассчитать режимы резания(частоту вращения детали иназначить подачу) и занести данныев таблицу расчетно-технологической карты.Если при обработке детали на станке сЧПУ используется только одинрежущий инструмент, то его можно невносить в таблицу, представленную на рисунке 6.3.Рисунок 6.3 – Таблица РТКПеревод рабочих операций на язык программирования – это запись каждой отдельной операции в качествеодного или нескольких кадров ЧПУ.Соединение всех отдельных операций в одной программе – объединение кадров ЧПУ и других операций, реализованных на высокоуровневом языке программирования, в одну программу. Пример программы представлена на рисунке 6.4.Рисунок 6.4 – Пример программы ЧПУ6.2 Управляющая программа для токарной обработки на станке 1П756ДФ3Пример программы ЧПУ SINUMERIK 840Dsl токарной обработки детали для станка 1П756ДФ3 приведен в приложении А.6.3 Алгоритм работы автоматического манипулятораСистема ЧПУ имеет пакет трансформаций для манипуляторов с содержанием стандартного набора трансформаций, с помощью которого возможно обслуживание типичных2-5-осевые управляющих механизмов. Этот пакет трансформаций координат переводит специфические действительные значения осей (например, А1 до А4) в декартовы значения (например, X, Y, Z, A), а запрограммированные декартовы заданные значения снова в специфические для оси значения для устройствманипулирования. Схема функционирования пакета трансформаций для манипуляторов представлена на рисунке 6.5.Рисунок 6.5 – Схема функционирования пакета трансформаций для манипуляторовЗа счет этой координатной трансформации движения манипулирующего устройства становятся значительно проще и удобнее.Алгоритм работы представлена схеме, изображенной на рисунке 6.5.Рисунок 6.6 – Алгоритм работы манипулятора6.4 Алгоритм работы вспомогательного оборудованияУправление скребковым конвейером для удаления стружки и другим вспомогательным оборудование осуществляется посредством панели управления оператора в ручном или автоматическом режиме.ЗаключениеВ первой части данной курсовой работы рассмотрено назначение, устройство и принцип работы РТК типа РРТК-3Д31.Во второй части работы выполнен обзор некоторых наиболее распространенных элементов цикловой электроавтоматики, приведены их достоинства и недостатки. В третьей части работы кратко обоснована экономическая причина использования системы ЧПУ на станках.В четвертой части работы проведен выбор системы ЧПУ для организации автоматизированной работы РТК типа РРТК-3Д31.В пятой части работы описана структура программирования системы ЧПУ SINUMERIK 840Dsl.Шестая часть содержит описание алгоритма создания программы обработки в системе ЧПУ SINUMERIK 840Dsl.Список использованных источниковРоботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении [Текст]: альбом схем и чертежей / под ред. Ю. М. Соломенцева. – Москва: МАШИНОСТРОЕНИЕ, 1989. – 192 с. : ил.Официальный сайт компании «Рубикон» [Электронный ресурс]. – режим доступа:http://stanki-katalog.ruОфициальный сайт компании «Энергопромавтоматика»[Электронный ресурс]. – режим доступа:https://kipia.ru/catalog/oborudovanie/sredstva-avtomatizatsii/datchiki/induktivnye-datchiki-beskontaktnye/SINUMERIK & SINAMICS. Системы автоматизации для станков[Текст]: каталог. – Siemens AG, 2010. – 782 с.SINUMERIK. SINUMERIK 840D sl / 828D. Основы [Текст]: справочник по программированию. - Siemens AG, 2011. – 609 с.Приложение АРисунок А.1 – Пример программы SINUMERIK 840Dsl