Выполнить исследование двухмассовой системы

На рисунке 19 представлена модель для сравнения угловых скоростей валов двигателя и рабочей машины для обоих случаев. Рисунок 19–Модель для сравненияНа рисунках 20–23 показаны графики переходных процессов для различных вариаций коэффициентов жесткости и углов зазора. На графиках сплошными линиями указаны кривые, относящиеся к модели с зазором, пунктирными – без зазора. Помимо этого, линии красного цвета относятся к скорости вращения рабочего механизма, а синего – к скорости вращения двигателя. скорость вала двигателя в модели без учета зазора, скорость вала двигателя в модели без учета зазора, скорость вала рабочего механизма в модели с учетом зазора, скорость вала рабочего механизма в модели с учетом зазора.Рисунок 20 – Графики переходных процессов при и Рисунок 21 – Графики переходных процессов при и Рисунок 22 – Графики переходных процессов при и Рисунок 23 – Графики переходных процессов при и Из представленных выше графиков можно сделать следующие выводы:при наличии зазора в системе кривая скорости рабочего механизма принимает более ступенчатую форму до момента приложения статического момента;увеличение зазора ведет к большему амплитудному расхождению переходных процессов моделей с учетом зазора и без (при прочих равных условиях);не наблюдается значительного влияния наличия зазора на время переходных процессов;увеличение коэффициента жесткости упругого механизма ведет к уменьшению влияния зазора на характер колебаний переходных процессов системы;ЗаключениеВ данной работе были построены две модели двухмассовой системы с упругой связью без учета зазора и с его учетом. Были проанализированы переходные характеристики двух систем, а также АЧХ системы без учета зазора. В ходе работы также произведено сравнение постороеных моделей и сделан ряд выводов по влиянию значения жесткости и наличия зазора на характеристики двухмассовой системы.В ходе экспериментов выявлено наличие значительных колебаний и вала рабочей машины и вала механизма. В первом приближении, если не учитывать внутренние потери энергии на упругую деформацию и вязкое трение, то двухмассовая механическая система с упругим элементом представляет собой колебательное звено. С энергетической точки зрения колебания такой механической системы связаны с тем, что кинетическая энергия вращающихся масс с некоторой периодичностью переходит в потенциальную энрегию и обратно.При дальнейшей разработке системы управления необходимо в первую очередь подавлять колебания вала двигателя, ухудшающие качество ее работы и ведущие к износу устройства. Механическая система с соотношением масс требует минимальной коррекции упругих колебаний. Обычно данную процедуру производят посредством добавления обратной связи по скорости вала механизма и по ее производной.Наличие зазора в системе приводит к размыканию механической системы ипоявлению упругих динамических нагрузок в кинематической связи, которые тем больше, чем величина зазора, движущегося момента при выборе зазора и жесткости упругого элемента. Поэтому, наличие зазора отрицательно сказывается на динамике электропривода и в ряде случаев может приводить к ускорению старения металла, что является крайне нежелательно.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫГ. Б. Онищенко, М. И. Аксенов, В. П. Грехов, М. Н. Зарицкий, А. В. Куприков, А. И. Нитиевская (под общей редакцией Г. Б. Онищенко) Автоматизированный электропривод промышленных установок. - М.: РАСХН. 2001. - 520сРадионов А. А.Электрооборудование и электроавтоматика : учеб. пособие для вузов / Радионов А. А. ; Магнитогорский гос. техн. ун-т им. Г. И. Носова. - Магнитогорск : Изд-во Магнитогорского гос. техн. ун-та им. Г. И. Носова, 2011. - 126 с.