ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Масштабный коэффициент работ определяется по формуле где - масштабный коэффициент угла поворота, равный , где l - длина отрезка (мм) на оси абсцисс диаграммы, который соответствует углу поворота кривошипа за 1 цикл движения механизма, Н - длина отрезка оР (мм), произвольно выбираемого на оси абсцисс при графическом интегрировании. l=180 мм, Н=50 мм, откудаПостроение графика приведенных моментов инерцииРассчитываем приведенный момент инерции механизма без маховика (поэтому обозначается через Jn) по формуле:где mi и Jsi – масса и центральный момент инерции i-го звена;Vsi и - скорость центра масс и угловая скорость i-го звена;Для нашего механизма получим:Данные полученные в результате расчета сводим в таблицу 4.2.Таблица 12 – Приведенный момент инерции механизма 1234567891011121,641,772,132,462,462,031,641,932,432,552,261,868,628,145,571,353,326,928,628,235,781,503,356,990,1050,1060,1070,1090,1110,1070,1050,1080,1130,1110,1070,105Построение диаграммы энергомасс. Исключением (графическим или табличным) общего параметра -угла поворота кривошипа из диаграмм T =T () и Jn =Jn () строится диаграмма зависимости T =T(Jn), называемая диаграммой энергомасс или диаграммой Виттенбауэра.Вычисляем углы наклона касательных к диаграмме энергомасс, соответствующие максимальной и минимальной угловой скорости ведущего звена внутри одного полного цикла установившегося движения. ;.Где и - максимальный и минимальный угол наклона касательной; - масштаб графика приведенного момента инерции механизма - масштаб графика работ, ; - средняя скорость звена приведения, ; - заданный коэффициент неравномерности движения механизма.Для рассматриваемого механизма:По вычисленным значениям тангенсов находим углы и в градусах и проводим касательные под этими углами к диаграмме энергомасс соответственно в верхней и нижней части. Отрезок (ab) на оси ординат, отсечённый этими касательными, соответствует наибольшему изменению кинетической энергии маховика в течение одного цикла установившегося движения механизма.Момент инерции маховика в этом случае определяется через отрезок ав, отсекаемый, касательными на оси ординат, по формулеДля рассматриваемого механизма:Определение размеров маховика.Будем считать что маховик выполнен из стали в виде диска с наружным диаметром который можно вычислить по формуле: – плотность материала маховикатогда:масса маховика:Толщина ободаШирина маховика:Список литературыАртоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. М., 1988г.Лачуга Ю.Ф. , Чернов М.Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. М.: Колос, 2008. 304 с.Теория механизмов и машин. Проектирование. Под ред. О. И. Кульбачного. Учебн. Пособие для машиностроительных специальностей вузов. М., «Высш. Школа», 1970г.Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К. В. Фролов, С.А.Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – 496 с.: ил.