Управление транспортерной лентой

Полученные результаты измерений преобразуются в электрический сигнал напряжения (8):(8)На основании уравнения (8) получена передаточная функция Д:, (12)где Тс – постоянная времени;кос – коэффициент передачи датчика обратной связи.На основании представленных передаточных функций составим структурную схему системы управления (рисунок 2.2).Рисунок 2.3 – Структурная схема системы управления скоростью транспортёрной лентыМОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТЁРНОЙ ЛЕНТЫНа основе представленного математического описания системы автоматического управления скоростью движении транспортёрно йленты разработана модель САР уровня в программе MatlabSimulink (рисунок 3.1). Рисунок 3.1 – Структурная схема САРв программе MatlabSimulinkВ качестве проведения эксперимента над моделью, подадим задающее воздействие (блок Step), равный 3 В (начнем разгонять ленту на максимальную скорость) в момент времени, равный 0 с. При этом в момент времени 5 с. подадим возмущающее воздействие в размере 0,1 В. График переходного процесса уровня представлен на рисунке 3.2и 3.3.Рисунок 3.2– Результат моделирования САР при подаче единичного сигнала и внешнего возмущающего воздействия в виде единичного скачка. Рисунок 3.3 – Результат моделирования САР при подаче единичного входного сигнала и внешнего возмущающего колебательного воздействияОчевидно, что в каждом из случаев система является устойчивой, но достигает установившегося значения после колебательного процесса, что подтверждает правильность проведённых расчётов. ЗАКЛЮЧЕНИЕВ результате выполнения работы была исследована система автоматического управления скоростью транспортёрной ленты. Представлено описание структурной схемы и компонентов, позволяющих проводить контроль системы регулирования скорости, даже при условии внешних возмущений и при подаче максимального входного сигнала на первоначальном этапе, что и обуславливает наличие перерегулирования процесса скорости. Приведено математическое описание объектов, рассмотрены все элементы, участвующие в процессе контроля уровня: от двигателя до датчика скорости. На основании проведённых расчётов разработана математическая модель, которая была исследована в программе MatlabSimulinkпри подаче различных сигналов. Очевидно, что для функционирования САР уровня скорости достаточно П-регулятора, который может быть легко реализован в любом ПЛК. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОКГОСТ 21.408-2013. СПДС. Правила выполнения рабочей документации автоматизации технологических процессов.Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1978. 736 с.Каталог продукции JUMO [Электронный ресурс]. // Электронный каталог производителя. – URL: http://www.jumo.ruСадыков, Х. А. Автоматизация технологических процессов и производств : учебное пособие / Х. А. Садыков, З. Л. Хакимов, М. Р. Исаева. — Грозный : ГГНТУ, 2017. — 138 с. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/156895.— Режим доступа: для авториз. пользователей. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Санкт-Петербург: Профессия, 2003. – 752 с.Черных, И.В. Моделирование электротехнических устройств в Matlab, SimPowerSystems и Simulink. – М.: ДМК Пресс, 2008. – 288с.Герман-Галкин, С.Г. Проектирование мехатронных систем на ПК. – СПб.:КОРОНА-Век, 2008. – 368с.