Кинематическая схема механизма Либо тип кулачкового механизма
Заказать уникальную курсовую работу- 20 20 страниц
- 2 + 2 источника
- Добавлена 04.08.2022
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
Ведение 4
1. Анализ рычажного механизма. 5
1.1. Построение плана положений механизма 5
1.2. Структурный анализ механизма 6
1.3. Построение кинематических диаграмм. 7
1.4. Построение плана скоростей 8
1.5. Построение плана ускорений 11
1.6. Сравнительный анализ 15
2. Синтез кулачкового механизма. 16
2.1. Построение графика . 16
2.2. Построение графика . 16
2.3. Построение графика . 17
2.4. Определение минимального радиуса кулачка. 17
2.5. Построение профиля кулачка. 19
Заключение. 20
Литература. 20
Максимальную ординату графика принимаем равной 35 мм. Разбиваем отрезок на 12 частей и строим график, похожий на косинусоиду.Построение графика .Для построения графика используем метод графического интегрирования.Находим ординаты графика аналога ускорения толкателя в серединах интервалов 0-1, 1-2, и т. д.На горизонтальной оси намечаем точку - полюс интегрирования. Полюсное расстояние принимаем равным:.Концы ординат середин участков графика аналога ускорений проецируем на ось ординат и соединяем с полюсом интегрирования . Полученные наклонные прямые переносим параллельно на график аналога скорости толкателя и строим отрезки прямых на соответствующих участках. Каждый новый участок графика аналога скорости начинается в конце предыдущего участка.Построение графика .График перемещения толкателя строится методом графического интегрирования графика аналога скорости, аналогично пункту 2.2.Находим максимальную ординату графика перемещений и вычисляем масштабные коэффициенты:Определение минимального радиуса кулачка.Для заданной схемы кулачкового механизма минимальный радиус кулачка определяется по условию выпуклости профиля кулачка во всех точках. Для этого можно применить графический метод, с помощью построения вспомогательного графика .Находим значения ординат графиков и . Результаты сводим в таблицу:№Пол., м000,07195310,00381080,06231320,01425740,03597730,0284980040,0423457-0,03597750,0531852-0,06231360,0570000-0,07195370,0531852-0,06231380,0423457-0,03597790,02849800100,01425740,035977110,00381080,0623131200,071953Строим график с одинаковым масштабным коэффициентом по осям координат:Далее строим касательную к графику под углом к оси абсцисс. На пересечении касательной с осью ординат находим точку, определяющую минимально возможный радиус кулачка, который будет иметь выпуклый профиль во всех своих точках.Получаем в результате построений:Принимаем для построения профиля кулачка:Построение профиля кулачка.Строим профиль кулачка, используя метод «обращения движения».Для этого рассматриваем движение кулачка, толкателя и стойки механизма относительно кулачка. Кулачок при этом неподвижен, а направляющая толкателя на стойке движется вокруг кулачка. При этом толкатель перемещается по заданному закону движения относительно стойки и вместе со стойкой вращается относительно кулачка. При таком движении тарелка толкателя огибает профиль кулачка. Построив положение тарелки толкателя в расчетных положениях механизма, получим семейство прямых. Далее, строим огибающую семейства и получаем профиль кулачка.Заключение.В данном курсовом проекте проведен анализ кинематики рычажного механизма и проведено сравнение графического и графоаналитического метода получения скоростей и ускорений с помощью диаграмм движения и планов скоростей и ускорений. Получено расхождение результатов не более 1% , что свидетельствует о правильности построений и о достаточной точности рассмотренных методов анализа.В результате синтеза кулачкового механизма получен профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения толкателя. Минимальный радиус профиля кулачка определялся из условия выпуклости профиля, поскольку для данного типа толкателя угол давления постоянный и обеспечивается только углом наклона тарелки толкателя к линии движения.Литература.1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975.2. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М., 1978.
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975.
2. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М., 1978.
Вопрос-ответ:
Что такое кинематическая схема механизма Либо тип кулачкового механизма?
Кинематическая схема механизма Либо тип кулачкового механизма представляет собой схематическое изображение механизма, на котором показаны все его основные элементы и связи между ними. Кинематическая схема позволяет понять принцип работы механизма и провести его анализ.
Как провести анализ рычажного механизма?
Анализ рычажного механизма включает несколько шагов. Сначала необходимо построить план положений механизма, чтобы увидеть его основные положения и углы поворота элементов. Затем проводится структурный анализ механизма, который помогает выявить связи между элементами и определить влияние каждого элемента на работу механизма. После этого строятся кинематические диаграммы, план скоростей и план ускорений, чтобы оценить движение механизма. В конечном итоге проводится сравнительный анализ механизма для выявления его преимуществ и недостатков.
Как провести синтез кулачкового механизма?
Синтез кулачкового механизма включает несколько этапов. Сначала необходимо построить график зависимости положения кулачка от угла поворота вала. Затем строятся графики зависимости скорости и ускорения кривошипа от времени, чтобы определить необходимый радиус кривошипа. После этого проводится определение минимального радиуса кулачка, который обеспечит нужное движение механизма. В конце проводится проверка синтезированного механизма на соответствие заданным кинематическим требованиям.
Зачем нужна кинематическая диаграмма и как ее строить?
Кинематическая диаграмма помогает визуализировать движение механизма и понять его характеристики. Для построения кинематической диаграммы необходимо определить координаты точек, которые соответствуют положению элементов механизма в разные моменты времени. Затем эти точки соединяются линиями, которые показывают траекторию движения элементов. Кинематическая диаграмма может быть построена в координатах времени и координат пространства.
Что такое кинематическая схема механизма?
Кинематическая схема механизма - это графическое изображение механизма, показывающее взаимосвязь между его элементами и их движениями.
Как проводится анализ рычажного механизма?
Анализ рычажного механизма проводится путем построения плана положений механизма, структурного анализа, построения кинематических диаграмм, плана скоростей и ускорений.
Что такое кулачковый механизм?
Кулачковый механизм - это механизм, состоящий из кулачка и подвижной детали, которая движется под действием кулачка.
Как проводится синтез кулачкового механизма?
Синтез кулачкового механизма проводится путем построения графиков зависимостей угловых скоростей и ускорений от угла поворота кулачка, а также определением минимального радиуса кулачка.
Для чего нужны кинематические диаграммы?
Кинематические диаграммы нужны для визуального представления движений элементов механизма и анализа их характеристик, таких как скорости и ускорения.
Что такое кинематическая схема механизма?
Кинематическая схема механизма - это графическое изображение связей между элементами механизма и их взаимодействие при передаче движения. Она включает в себя рабочие звенья, плавающие звенья, точки крепления и осевые линии этих звеньев.
Как строится кинематическая диаграмма механизма?
Кинематическая диаграмма механизма строится путем отображения углов поворота каждого звена механизма на временной оси. Каждому звену соответствует отдельная линия, изображающая его движение. При этом, обычно используются углы поворота звеньев относительно неподвижных точек.
Как провести сравнительный анализ механизмов?
Для сравнительного анализа механизмов необходимо сопоставить такие параметры, как габариты, массы, грузоподъемность, производительность, точность и надежность каждого механизма. Также стоит учитывать стоимость изготовления и эксплуатации механизмов. На основе этих данных можно выбрать наиболее оптимальный механизм для конкретной задачи.