Системы управления электроприводом металлорежущего станка.

К модулям подключены датчики с унифицированными электрическими выходными сигналами 4-20 А.Перечни входных и выходных сигналов представлены в приложении 3.4.4 Выбор датчиков технологических параметров СРМАвтоматизация процесса резки металла ориентирована на повышение эффективности производственных операций и снижение влияния человеческого фактора. Для построения системы используются:преобразователь частоты(выбраны выше);электронная линейка для измерения длины заготовок – энкодер;индуктивные датчики положения гильотины и металла;датчики наличия металла и соприкосновения;кнопки управления.Вибрация, пыль и высокая влажность не влияют на работу индуктивных датчиков. Датчики позволяют определить наличие любого металла. Датчики также оснащены специальным кабелем повышенной прочности, стойким к воздействию брызг металла при сварке. Технические характеристики датчика приведены в таблице 4.3.Таблица 4.3 – Технические характеристики датчика IIS205Рисунок 4.4 – Индуктивныйдатчик IIS205Датчик соприкосновенияДатчик соприкосновения, установленный на приёмном столе, будет давать информацию микроконтроллеру о фиксации положения заготовок. В соответствии с рисунком 4.5, представлен датчикмагнитноготипаZDM-2K. Техническиехарактеристикидатчикасоприкосновенияприведенывтаблице 4.4Таблица 4.4 – ТехническиехарактеристикидатчикаZDM-2KХарактеристикаЗначениеВстроенный аккумулятор23а-12vПод контроль напряжения. В7.5Статический ток потребления, мАне более 10Ток эмиссии, мАне более 15Рабочая температура-10 °С ~ 50 °СЗапуск расстояние, мм25-35Частота излучения, мГц315-443Датчик контроля скорости подачи металлаЛазерный датчик скорости и длины ИСД-5 предназначен для использования в металлургической, кабельной, химической, целлюлозно-бумажной, текстильной и деревообрабатывающей промышленности в автоматизированных системах управления, раскроя и учета.Технические характеристики лазерного датчика измерения скорости движущихся объектов приведены в таблице 4.5.Таблица 4.5 — Технические характеристики ИСД-4На представленном ниже рисунком 4.5, показан лазерный датчик измерения скорости движущихся объектов.Рисунок 4.5 –Датчик измерения скорости движущихся объектов ИСД -4Бесконтактные индуктивные датчики KIPPRIBOR серии LА.Применяются в качестве конечных выключателей в автоматических станокх, станках и т.п. Благодаря нечувствительности к диэлектрикам обладают высокой защищенностью от помех (рук оператора, эмульсии, воды, смазки и т.д.)Рисунок 4.6 – Внешний вид датчиков KIPPRIBOR серии LАВнешний вид датчиков KIPPRIBOR серии LА представлен на рис. 4.6., а габиритные размеры на рис.4.7.а)б)Рисунок 4.7 Габаритные размеры датчиков KIPPRIBOR серии LА. а) неутапливаемое исполнение; б) утапливаемое исполнениеСхема подключения датчиков представлена в приложении к данной работе.Датчик угла поворотаПри изменении углового положения вала относительно его исходного состояния, инкрементальные энкодеры вырабатывают выходной сигнал, представляющий собой последовательность импульсов прямоугольной формы. Серия энкодеров Kubler – экономичная серия современных инкрементальных оптических энкодеров, которая имеет следующие технические характеристики: разрешение до 2500 импульсов на оборот;степень защиты IP64;прочный штампованный цинковый корпус 50 мм;Максимальная выходная частота: 200-300 кГц;Напряжение питания: 8-30 В / 5-18 В DC;Рисунок 4.8 – Инкрементный энкодер Kubler Выбор защитного барьераДля обеспечения безопасности обслуживающего персонала, а также для контроля протекания технологического процесса используем защитный барьер. Оптические защитные барьеры представляют собой многолучевые оптические датчики, срабатывающие при проникновении объекта через контролируемую поверхность. Защитный оптический барьер состоит из излучателя, приемника и внешнего источника питания, с защитным реле. В зависимости от типа исполнения, система оптического защитного барьера может срабатывать при появлении и прохождении сквозь барьер объектов различного размера(Рисунок 4.9).Рисунок 4.9 – Варианты применения защитного барьераВ данном проекте используем Оптический многолучевой защитный барьер серии ВБО-Э20: ВБО-Э20-800Р-9100-У.02, ВБО-Э20-1000Р-9183-С излучатель и приемник, соответственно.Рисунок 4.10 – Внешний вид и габаритные размеры барьера ВБО-Э20Оптический защитный барьер ВБО-Э может применяться:в системах контроля доступа;в качестве дополнительного средства защиты персонала при работе на травмоопасном оборудовании.наиболее широкое применение он находит в прессовом оборудовании для решения задач техники безопасности.в различных системах автоматизированного контроля и управления технологическими процессами, в частности, для контроля положения (или прохождения) труб малого диаметра на рольгангах прокатного оборудования при значительных колебаниях положения трубы по высоте (отскоки и др.).Таблица 4.6 – Технические характеристики защитного барьера ВБО-Э20НаименованиеВБО-Э20-1000Р-9183-СГруппа изделийЗащитный барьер ВБО-Э приемникЗона чувствительностиОпределяется излучателемМин. высота объекта воздействия25 ммВысота плоскости контроля1000 ммДиапазон рабочих напряжений10-30 В DCНоминальный ток500 мАСхема подключенияPNP или NPNФункция выходаНО и НЗИндикация срабатыванияестьКатегория применения коммут. элементаDC13Защита выходаЕсть тактоваяТемпература окружающей среды-25…+70ºССтепень защиты корпусаIP67Посторонняя засветкадо 5000 ЛкВремя срабатывания50 мсВремя восстановления50 мсПодключениеразъем М12Применяемый соединитель с разъемомПВ-С19-03-2 или ПВ-С20-03-2Материал корпусаАлюминийГабариты корпуса (разм ЧЭ х длина)59х85х1112Максимальная масса изделия3 КгНаименованиеВБО-Э20-1000Р-9100-УГруппа изделийЗащитный барьер ВБО-Э излучательЗона чувствительности1-16м ИзлучательМин. высота объекта воздействия25 ммВысота плоскости контроля1000 ммДиапазон рабочих напряжений10-30 В DCСхема подключенияИзлучательТемпература окружающей среды-25…+70ºССтепень защиты корпусаIP67Время срабатывания50 мсВремя восстановления50 мсПодключениеразъем М12Применяемый соединитель с разъемомПВ-С19-03-2 или ПВ-С20-03-2Материал корпусаАлюминийГабариты корпуса (разм ЧЭ х длина)59х85х1112Максимальная масса изделия3 Кг4.6 Разработка алгоритмов АСУ СРМSIMATIC STEP 7 — программное обеспечение фирмы Siemens для разработки систем автоматизации на основе ПЛК SIMATIC S7-300, S7-400, M7, C7 и WinCC. Предшественником данного ПО является более ранняя версия SIMATIC STEP 5. С помощью данного программного продукта выполняется комплекс работ по созданию и обслуживанию систем автоматизации созданных на основе ПЛК SIMATIC S7-300 и SIMATIC S7-400 фирмы Siemens. В данном дипломном проекте разработаны следующие алгоритмы АС:алгоритм пуска/останова технологического оборудования,алгоритм сбора данных измерений,алгоритм автоматического регулирования технологическим параметром.При подаче питания контроллер инициализирует порты ввода-вывода, переводя их в высокоимпедансное состояние, производит настройку и запуск таймера. Таймер отсчитывает время между выборками. При переполнении таймера генерируется запрос на прерывание и происходит запуск управления блоком.После запуска таймера, ПЛК производит инициализацию подключенных модулей. Далее, контроллер находится в цикле ожидания таймера. Далее происходят измерение заданных параметров, а также передача полученных данных по сети. После сохранения измеренных значений происходит возврат в основную подпрограмму.Рисунок 4.11 – Блок схема работы АСУ СРМАлгоритм сбора данных с аналоговых и цифровых датчиков представлен на рисунке 4.12.Рисунок 4.12 – Алгоритм сбора данных измеренийНа рисунке 4.13 представлена блок-схема подпрограммы работы с сетью.Рисунок 4.13 – Блок схема подпрограммы приема данныхАвтоматизированная система построена на базе микроконтроллера, который программируется и обеспечивает работу системы в следующих вариантах: нормальная работа системы, аварийная работа, которая учитывает отсутствие металла в правильно-подающем устройстве, сбой работы исполнительных систем и проскальзывание листа в правильно-подающем устройстве. [15].Начало процесса. Устанавливаются входные значения: длина хода пневмоцилиндра вала, время ожидания сброса металла и количества заготовок. После этого система проверяет правильное подающее устройство на наличие в нем исходной заготовки металла, при отсутствии металла в ППУ система выдаст ошибку. Осуществляется фиксатор положения вала, одновременно система проверяет правильность выполнения этой операции. Система не должна продолжать работать, если металл не определяется.Рисунок 4.14 – Алгоритм работы основной программыРисунок 4.14 – Алгоритм работы основной программы (продолжение)В системе предусмотрено завершение рабочего цикла, чтобы избежать заклинивания листа и выхода из строя механических систем. Затем следует цикл обработки детали. Система регулирует скорость подачи металла, согласовывая показания датчика линейной скорости и датчика угловой скорости, показания которых микроконтроллер преобразует в линейную скорость. 4.7 Разработка верхнего уровня АСУ СРМВ соответствии с требованием ТЗ, представленном выше, - проектируемая АСУ представляет собой многоуровневую систему. На первом (нижнем) уровне расположены датчики, которые предназначены для контроля за техническими показателями протекания процесса, а также объекты управления (арматура, приводы и т. Д.).Средний уровень содержит различное оборудование, направленное на сбор и первоночальное преобразование получаемых данных, а также автоматическое управление СРМ. На верхнем уровне реализованы функции предоставления информации для оператора, удаленного или автоматизированного управления работой всей линии, а также его частей и подсистем, а также все нерабочие функции АСУ ТП (протоколирование, архивирование и др.); Датчики и исполнительные механизмы подключаются к контроллеру SIMATIC S7-300 с помощью индивидуальных кабельных связей. Внутри контроллера сигналы обрабатываются в цифровой форме.Нижний уровень состоит из исполнительных механизмов и датчиков. Датчики используются для преобразования физических параметров технологического процесса в электрические сигналы с технологического объекта управления и поступающие на многофункциональный, микропроцессорный контроллер; Исполнительные механизмы преобразуют и передают воздействие с многофункционального, микропроцессорного контроллера на технологический объект управления. Рабочее место оператора предназначено для управления работой системы, контроля текущего режима работы, управления процессами, сигнализации и т. д.Модель архитектуры OSE/RM представлена на рисунке 4.15. Рисунок 4.15 –Модель архитектуры OSE/RMСтандарты ОРС - это стандарты подключаемости компонентов АС. С их помощью осуществляется взаимодействие используемых PLC и SCADA.На рисунке 4.16 показана структура ОРС взаимодействий в АС.Профиль инструментальных средств, встроенных в АС, должен отражать решения по выбору методологии и технологии создания, сопровождения и развития конкретной АС. Рисунок 4.16 Структура ОРС взаимодействий SCADAПри реализации системы автоматизации необходимо предусмотреть помимо АРМ оператора СРМ, также и OPC-сервер. Данный сервер представляет собой программное или техническое средство, реализующее прием данных во внутреннем формате системы автоматизации и последующее преобразование данных в формат OPC. Данный сервер предоставляет данные уже OPC-клиентам. Иллюстрация данной структуры представлена на рисунке 4.16.Сервер данных передает данные о состоянии технологического процесса, хранении полученной информации. Программно-аппаратные комплексы построены на базе дублированной локальной сети Ethernet с использованием современных коммутаторов с автоматическим переключением скорости - 100/10 Мбит / с. Оборудование верхнего уровня обеспечивает работу в сети со скоростью передачи информации 100 Мбит / с. Контроллеры нижнего уровня обеспечивают работу сети на скорости 10 или 100 Мбит / с. СтруктураЗаключениеВ данной выпускной квалификационной работе рассмотрен проект модернизации станка для резки металла. Обоснование целесообразности представленной модернизации приводится в работе и объясняется эксплуатационными характеристиками асинхронных двигателей, которые значительно превосходят двигатели постоянного тока по надежности и стоимости технического обслуживания, а также техническим и моральным устареванием существующей системы управления работой СРМ, в которой используются преобразователи SPAR-ACR. Данные преобразователи не удовлетворяют современным требованиям энергоэффективности поскольку были выпущены в соответствии с CSN 34 2850 (Чехословакия, Электротехнические правила от 1974 г.). Этот вопрос является основным с точки зрения повышения энергетической эффективности процесса. Анализ литературных источников и выполненные исследования позволили сделать вывод о необходимости замены используемых в данный момент времени двигателей постоянного тока с тиристорными преобразователями на более экономически эффективные асинхронные двигатели. Последние, при использовании преобразователей частоты, обеспечивают требуемые технические параметры работы, однако при этом имеют намного меньшие эксплуатационные издержки на содержание и обслуживание.В представленной работе выполнен анализ объекта модернизации – станка резки металла (СРМ), а также рассмотрены электрические параметры и энергетические показатели главных ЭП СРМ, что позволило выполнить замену данных ЭП постоянного тока на АД со схожими техническими параметрами. На основании выполненных расчетов был произведен выбор преобразователей частоты для главных ЭП СРМ.В работе выполнено построение математической модели исследуемой системы управление, а также моделирование работы системы управления ЭП СРМ.Спроектированная система полностью отвечает всем требованиям технического задания, что говорит о том, что цель данной работы достигнута.Список использованных источниковГайфулин Т.А., Костомаров Д.С. Анализ современных систем мониторинга. Известия ТулГУ. Технические науки. - 2013. - №9. Ч.2. - С. 51-55.Медведев, А. Е. Автоматизация производственных процессов: учеб. пособие [для студентов специальности 140604 "Электропривод и автоматика пром. установок и технолог. комплексов"] / Медведев А. Е., Чу- пин А. В.; ГОУ ВПО «Кузбас. гос. техн. ун-т». - Кемерово: КузГТУ, 2009. 325 с.Федеральный закон РФ от 23 ноября 2009 г. № 261-ФЗ. Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации. Введен в действие 27.11.2009 // Росийская газета № 5050 27 ноября 2009г. - 2009.Федеральный закон РФ от 21 июля 2011 г. № 256-ФЗ. О безопасности объектов топливно-энергетического комплекса. Введен в действие 26.07.2011 // Росийская газета № 5537 26.07.2011. - 2011.ГОСТ 31532-2012. Энергосбережение. Энергетическая эффективность. Состав показателей. Общие положения. М.: Госстандарт России, 2012. - 64 с.;Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов (№ВК-477 утверждены 21.06.1999г. Минэкономики РФ, Минфином РФ, Госстроем РФ).Виленский П.Л., Лившиц В.Н., Смоляк С.А. Оценка эффективности инвестиционных проектов.Стандарт УГМК «Инвестиционные проекты» (СТ УГМК-043-2013). Стандарт УГМК «Порядок организации рационализаторской деятельности» (СТ УГМК-005-2015).ГОСТ 31607-2012. Энергосбережение. Нормативно-методическое обеспечение. М.: Стандартинформ, 2013. - 28 с.СН 423-71. Инструкция по определению экономической эффективности капитальных вложений в строительстве. М.: Минрегион России, 2013. - 37 с.;Суслов А.Г. Технология машиностроения, учебник, 2013 - 534с.Клюев А.С. Автоматическое регулирование. — 2-е изд., перераб. И доп.— М,: Энергия, 1973-392 с.Чернышёв ГГ. Сварное дело. Сварка металлов: Начальное профобразование 1974-301с.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для вузов.— 2-е изд., перераб. и доп. М.: Наука. Гл ред. физ. мат. лит., 1989 - 304 с.Ящур А.И. Система технологического обеспечения оборудования: Издательство справки. 1984 - 215с.Туровцев О.Г., Родионов В.Б. Производственный процесс и основные принципы его организации: Издательство Инфра. 2007 - 319с.Валькевич И.В. Инженерная графика «Схемы электрические»: Учебное пособие СпбПИ, 2013 — 74с.Теорияавтоматического управления / П. И. Нетушило. - СПб.: Санкт- Петербург Оркестр, 1988.Анурьев,В.И. Справочник конструктора—машиностроителя / В.И. Анурьев. — 5-е изд—во., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. —Т. 1. — 728 с.АлексеевК Б. Микроконтроллерное управление электроприводом: учебное пособие - Москва: Издательство МГИУ, 2008 -298 с.ПантелейчукА.В. Основы выбора цифровых сигнальных процессоров. Электронные компоненты, 2006 -298 с.Булкин, А.Е. Автоматическое регулирование энергоустановок: учебное пособие для вузов. / А.Е. Булкин. - М.: МЭИ, 2009. - 212 с.;Электропривод и автоматизация промышленных установок как средство энергосбережения / И. А. Авербах (и др.]. - Екатеринбург : УПИ, 2002. - 26 с.Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0 : учеб. пособие / С. Г. Герман- Галкин. - СПб.: КОРОНАпрннт, 200! - 320 с.Ветошкин, А.Г. Безопасность жизнедеятельности: Оценка производственной безопасности / А.Г. Ветошкин., Г.П. Разживина - Пенза: Пензенская государственная архитектурно-строительная Академия, 2012. - 172 с.Зайцев, Н.Л. Экономика, организация и управление предприятием: учебное пособие / Н.Л. Зайцев. - М.: Инфра-М, 2008. - 455 с.;Росляков, П.В. Методы защиты окружающей среды / П.В. Росляков. - М.: МЭИ, 2007. - 336 с.Авербух, В.Л "Анализ и оценка языков систем визуализации программного обеспечения" кандидатская диссертация. Денисенко Т.А, Тихончук С.Т. "Методические указания по применению контроллеров семейства SIMATIC S7", ОГПУ, 1998. Амлинский, Л.З. Справочник проектировщика АСУ ТП. / Амлинский, Л.З., Смилянский Г.Л., Баранов В.Я. и др. -М.: Машиностроение, 2008. -527с. Александров, К.К. Электротехнические чертежи и схемы. / Александров К.К., Кузьмина Е.Г. -М.: Москва, 2007. -288с. Астреина, Л.А. Технико-экономическое обоснование дипломных проектов. / Астреина Л.А., Балдесов В.В., Беклешов В.К. и др. -М.: Высшая школа, 2009. -176с.Бельгольский, Б.П. Экономика, организация и планирование производства на предприятиях черной металлургии / Бельгольский Б.П., Бень Т.Г., Зайцев Е.П., Иванова Л.Г. и др., -М.: Металлургия, 2008. -416с. Князевский, Б.А. Электроснабжение промышленных предприятий. / Князевский Б.А., Липкин Б.Ю. -М.: Москва, 2010. -400с. Катаев, А.А. Совершенствование методики и планирования цеховых издержек производства / Катаев А.А. Мариуполь: ПГТУ. -2007. -154с.Методика определения экономической эффективности капитальных вложений.//Экономическая газета. 2010. -№3.Отраслевая система оперативно-диспетчерского управления (ОСОДУ) ECГ России. Общесистемные требования. Часть II. Требования к системам управления. -М.: ЗАО «Газпром», 2009 -433с.Сети SIMATIC NET. PROFIBUS. Техническое руководство. Выпуск 2. 2008. -398с.Башарин А.В.; Новиков В.А.; Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: учебное пособие для вузов. Ленинград: Энергоиздат, 1982. – 392 с.Жежеленко И.В.; Шидловский А.К.; Пивняк Г.Г. и др. Электромагнитная совместимость потребителей. Москва: Машиностроение, 2012. – 351 с.Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий. Москва: Энергоатомиздат, 2010. – 375 с.Гельман М.В.; Дудкин М.М.; Преображенский К.А. Преобразовательная техника: учебное пособие. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. – 425 с.Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник. Москва: Академия, 2006. – 265 с.Шишов О. В. Преобразователи частоты в системах автоматизации технологических процессов: лабораторный практикум. - Саранск: Издатель ИП Афанасьев В. С., 2013. – 116 с.Электрические и оптические сети SIMATIC NET. SIMATIC. Руководство. Выпуск 05. 2008. -370с.Экономика машиностроительного производства. / Под ред. им. Бабука. Минск. Высшая школа, 2007.-351 с.Экономика предприятия. / Под ред. В.Я. Горфинкелья, Е.М. Куприянова. -М.: «Банки и биржи». ЮНИТИ, 2007. -360 с.Электротехнический справочник. Т.2. Электротехнические устройства. Изд. 6-е. / Под ред. Г.В. Герасимова. -М.: Энергоиздат, 2007. -640с.Приложение 1. Перечень входных и выходных сигналов№п/пИсточник сигнала(поз. на СА)Наименование сигналаТипсигналаДиапазонизмеренияКлемаТЭГ вконтроллере1234567Входные сигналы+ШП5-A1.4 SM321 DI 32 x 24 VDC10.0Линия АПР - Сброс аварииСух.конт2[~ Аск10.1Линия АПР - Аварийный остановСух.конт3[- Emer StopI 0.2РезервСух.конт4I 0.3РезервСух.конт5I 0.4РезервСух.конт6I 0.5Линия АПР - Реле аварийного остановаСух.конт7[>] Emer StopI 0.6РезервСух.конт8I 0.7РезервСух.конт9I 1.0Загрузочное устройство - Питание клапановСух.конт12[>] Load_Shuttle SupplyI 1.1Загрузочное устройство. Тележка - ВпередСух.конт13[>] Load_Car ForwI 1.2Загрузочное устройство. Тележка - НазадСух.конт14[>] Load_Car BackI 1.3Загрузочное устройство. Подъемник - ВверхСух.конт15[>] Load_Saddle RaiseI 1.4Загрузочное устройство. Подъемник - ВнизСух.конт16[>] Load_Saddle LowerI 1.5Разматыватель. Насос смазки - Питание двигателяСух.конт17[>] Uncoiler Pump PowerI 1.6Разматыватель. Насос смазки - ВключенСух.конт18[>] Uncoiler Pump OnI 1.7Разматыватель. Нагреватели смазки - Автоматический выключательСух.конт19[>] Uncoiler Heat PowerI 2.0Разматыватель. Нагреватели смазки - ВключеныСух.конт22[>] Uncoiler Heat On12.1Разматыватель - Питание клапановСух.конт23[>] Uncoiler SupplyI 2.2Разматыватель. Барабан - СжатьСух.конт24[>] Mandrel_off ShrinkI 2.3Разматыватель. Центрирующая плита - НазадСух.конт25[>] Align_Bar RetractЛиния АПР - Сброс аварииСух.конт[~ Аск+ШП5-A1.4 SM321 Dl 32 x 24 VDC14.0Правильная машина - Питание клапановСух.конт2[>] Flattener Supply14.1Правильная машина. Верхние ролики - ВверхСух.конт3[>] Top_Frame Raise14.2Правильная машина. Верхние ролики - ВнизСух.конт4[>] Top_Frame Lower14.3Правильная машина. Подающий ролик - ОпуститьСух.конт5[>] Pinch_Roll Apply14.4Правильная машина. Подающий ролик - ВнизуСух.конт6[:] Pinch_Roll Applied14.5Правильная машина. Смазка редуктора в нормеСух.конт7[:] Recoiler Oil V_norm14.6Поперечные ножницы - Питание клапановСух.конт8[>] Shears Supply14.7Поперечные ножницы. Стол на входе - ОпуститьСух.конт9[>] lnlet_Table LowerI 5.0Поперечные ножницы. Механизм опускания - ПоднятьСух.конт12[>] Shears Raise15.1Поперечные ножницы. Механизм опускания - ОпуститьСух.конт13[>] Shears LowerI 5.2Поперечные ножницы. Стол на выходе - ОпуститьСух.конт14[>] Outlet_Table LowerI 5.3Поперечные ножницы. Подающие ролики - ОпуститьСух.конт15[>] Shears_Roll ApplyI 5.4Поперечные ножницы. Подающие ролики - ВпередСух.конт16[>] Shears_Roll ForwI 5.5Поперечные ножницы. Подающие ролики - НазадСух.конт17[>] Shears_Roll BackI 5.6Поперечные ножницы. Механизм опускания - Верхнее положение ножейСух.конт18[:] Shears RaisedI 5.7Поперечные ножницы. Механизм опускания - Нижнее положение ножейСух.конт19[:] Shears LoweredI 6.0Тянущие ролики - Питание двигателяСух.конт22[>] Draw_Roll Power16.1Тянущие ролики. Вращение - ВпередСух.конт23[>] Draw_Roll ForwI 6.2Тянущие ролики. Вращение - НазадСух.конт24[>] Draw_Roll BackI 6.3Тянущие ролики - Питание клапановСух.конт25[>] Draw_Roll SupplyI 6.4Тянущие ролики. Верхний ролик - ВверхСух.конт26[>] Top_Roll RaiseI 6.5Тянущие ролики. Муфта - ВключенаСух.конт27[>] Draw_Roll Clutch On№п/пИсточник сигнала(поз. на СА)Наименование сигналаТипсигналаДиапазонизмеренияКлемаТЭГ вконтроллере1234567Выходные сигналы+ШП5-A1.9 SM322 DO 32 x 24VDC / 0.5AQ 0.0Загрузочное устройство. Тележка - ВпередСух.конт2(=) Load_Car ForwQ 0.1Загрузочное устройство. Тележка - НазадСух.конт3(=) Load_Car BackQ 0.2Загрузочное устройство. Подъемник - ВверхСух.конт4(=) Lo|ad_Saddle RaiseQ 0.3Загрузочное устройство. Подъемник - ВнизСух.конт5(=) Load_Saddle LowerQ 0.4Разматыватель. Насос смазки - ВключитьСух.конт6(=) Uncoiler Pump OnQ 0.5Разматыватель. Нагреватели смазки - ВключитьСух.конт7(=) Uncoiler Heat OnQ 0.6Разматыватель. Барабан - СжатьСух.конт8(=) Mandrel_off ShrinkQ 0.7Разматыватель. Центрирующая плита - НазадСух.конт9(=) Align_Bar RetractQ 1.0Разматыватель. Центрирующая плита - ВпередСух.конт12(=) Align_Bar ExtendQ 1.1Центровка разматывателя - НазадСух.конт13(=) Reel_Shifter BackQ 1.2Центровка разматывателя - ВпередСух.конт14(=) Reel_Shifter ForwQ 1.3Центровка разматывателя - Включить воздухСух.конт15(=) Reel_Shifter Air OnQ 1.4Отгибатель. Прижимной ролик - ОпуститьСух.конт16(=) Hold_Roll ApplyQ 1.5Отгибатель. Скребок - ВыдвжутьСух.конт17(=) Peeler ExtendQ 1.6Правильная машина. Верхние ролики - ВверхСух.конт18(=) Top_Frame RaiseQ 1.7Правильная машина. Верхние ролики - ВнизСух.конт19(=) Top_Frame LowerQ 2.0Правильная машина. Подающий ролик - ОпуститьСух.конт22(=) Pinch_Roll ApplyQ 2.1Поперечные ножницы. Стол на входе - ОпуститьСух.конт23(=) lnlet_Table LowerQ 2.2Поперечные ножницы. Механизм опускания - ПоднятьСух.конт24(=) Shears RaiseQ 2.3Поперечные ножницы. Механизм опускания - ОпуститьСух.конт25(=) Shears LowerQ 2.4Поперечные ножницы. Стол на выходе - ОпуститьСух.конт26(=) Outlet_Table LowerQ 2.5Поперечные ножницы. Подающие ролжи - ОпуститьСух.конт27(=) Shears_Roll Apply+ШП5-А1.10 SM322 DO 32 x 24VDC / 0.5AQ 4.0Уборочное хозяйство. Сборник обрези - ЗакрытьСух.конт2(=) Scrap_Hopper CloseQ 4.1Задающее устройство. Тележка - Вперед к моталкеСух.конт3(=) Thread_Car ForwQ 4.2Задающее устройство. Тележка - В исходное положениеСух.конт4(=) Thread_Car BackQ 4.3Моталка. Барабан - СжатьСух.конт5(=) Mandrel ShrinkQ 4.4Моталка. Скат - НазадСух.конт6(=) Kickoff RetractQ 4.5Моталка. Скат - ВпередСух.конт7(=) Kickoff ExtendQ 4.6Моталка. Сепаратор - ВверхСух.конт8(=) Separator RaiseQ 4.7Моталка. Сепаратор - ВнизСух.конт9(=) Separator LowerQ 5.0Сниматель рулонов. Подъемник - ВверхСух.конт12(=) Exit_Saddle RaiseQ 5.1Сниматель рулонов. Подъемник - ВнизСух.конт13(=) Exit_Saddle LowerQ 5.2Сниматель рулонов. Тележка - НазадСух.конт14(=) Exit_Car BackQ 5.3Сниматель рулонов. Тележка - ВпередСух.конт15(=) Exit_Car ForwQ 5.4Поворотное плечо - Блокировка поворотаСух.конт16(=) Co4l_Tilter LockQ 5.5Поворотное плечо - Поворот впередСух.конт17(=) Coi_Tilter ForwQ 5.6Поворотное плечо - Поворот назадСух.конт18(=) Coi_Tilter BackQ 5.7РезервСух.конт19Q 6.0РезервСух.конт22Q 6.1РезервСух.конт23Q 6.2Моталка. Насос смазки - ВключитьСух.конт24(=) Recoiler Pump OnQ 6.3Моталка. Нагреватели смазки - ВключитьСух.конт25(=) Recoiler Heat OnQ 6.4Отгибатель. Деформирующие ролж - ВверхСух.конт26(=) Bend_Roll RaiseQ 6.5Отгибатель. Деформирующий ролик - ВнизСух.конт27(=) Bend_Roll Lower